前言

在之前一篇博客中【CesiumJS入门】（4）加载3D Tiles并获取tileset，我们成功得加载了3D Tiles数据集，本篇中，将会向大伙儿介绍tileset位置的修改与恢复：

直接上代码了

/*
 * @Date: 2023-06-28 19:35:03
 * @LastEditors: ReBeX  420659880@qq.com
 * @LastEditTime: 2023-06-30 09:43:16
 * @FilePath: \cesium-tyro-blog\src\utils\ThreeDTiles\translateTileset.js
 * @Description: 平移（Translation）：将Tileset在三维场景中沿着指定的方向平移
 * 
 * import {setPosition} from '@/utils/ThreeDTiles/translateTileset.js'
 * setPosition(tileset, 113.27, 23.13, 10)
 */

import { viewer } from '@/utils/createCesium.js' // 引入地图对象
import * as Cesium from 'cesium'

/**
 * Sets the position of the tileset to the specified coordinates.
 *
 * @param {Object} tileset - The tileset to set the position for.
 * @param {Number} lng - The longitude of the new position in degrees. Defaults to the current tileset's longitude.
 * @param {Number} lat - The latitude of the new position in degrees. Defaults to the current tileset's latitude.
 * @param {Number} h - The height of the new position in meters. Defaults to the current tileset's height.
 * @return {undefined} This function does not return a value.
 */
function setPosition(tileset, lng, lat, h) {
  // 计算出模型包围球的中心点(弧度制)，从世界坐标转弧度制
  const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(
    tileset.boundingSphere.center
  )
  const { longitude, latitude, height } = cartographic

  // 模型包围球的中心点坐标，输出以笛卡尔坐标系表示的三维坐标点
  const current = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
    longitude,
    latitude,
    height
  )

  // 新的位置的中心点坐标，输出以笛卡尔坐标系表示的三维坐标点
  const offset = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
    lng || Cesium.Math.toDegrees(longitude),
    lat || Cesium.Math.toDegrees(latitude),
    h || height
  );

  // 计算差向量：计算tileset的平移量，并将其应用到modelMatrix中
  const translation = Cesium.Cartesian3.subtract(
    offset,
    current,
    new Cesium.Cartesian3()
  )

  // 修改模型的变换矩阵，通过四维矩阵
  tileset.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);
  viewer.zoomTo(tileset);
}


/**
 * Resets the position of a tileset to a specified model matrix or the identity matrix if none is provided.
 *
 * @param {Tileset} tileset - The tileset to reset the position of.
 * @param {Matrix4} modelMatrix - Optional. The model matrix to set the tileset's position to. If not provided, the identity matrix（单位向量） will be used.
 */
function serMatrix(tileset, matrix) {
  tileset.modelMatrix = matrix || Cesium.Matrix4.IDENTITY
  viewer.zoomTo(tileset);
}

export {
  setPosition,
  serMatrix
}

调用

import {setPosition， serMatrix} from '@/utils/ThreeDTiles/translateTileset.js'

setPosition(tileset, 113.27, 23.13, 10) // 调整位置到广州，高度10米
setPosition(tileset, undefined, undefined, 500) // 仅修改高度至500米
serMatrix(tileset) // 使用默认变换矩阵（单位向量），实现回到默认位置的效果