AWR1642具有2个发射天线和4个接收天线。天线布局如下图所示。两根发射天线Tx1和Tx2间距为2lamda，接收天线之间的间距为lamda/2。

下面以TI SRR这个案例为例，讲解根据上述的天线布局如何进行设计。

SRR既要看得远又要分辨率高，设计上采用了多模式雷达的设计思想，具有两种工作模式，分别时SRR和USRR，需要两个subframe。SRR采用1T4R的SIMO形式，USRR采用TDM-MIMO的形式。SRR需要看80m，最大速度要达到90kph；USRR只需要看到20m，但距离分辨率要达到4.3cm。两种模式下的具体要求见下表。详细内容参考文档：TIDEP-0092 Short Range Radar Reference Design Using AWR1642

以SRR模式为例，根据上述的系统指标去设计波形参数。

1. 最大作用距离：首先保证最大作用距离85m（放了些余量），IF bandwidth (6.25 MHz for the AWR1642)，根据公式可知frequency slope of the chirp不能超过8MHz/us.
2. 距离分辨率: chirp periodicity is a trade-off between range resolution and maximum ve