Contents
- 1> 电机
- 1.1> 旋转原理
- 1.2> 拍数
- 1.3> 步距角
- 2> 驱动电路
- 2.1> MS35656
- 2.2> L6219
- 2.3> TC1508
- 3> 工作时序
- 1> 单相4拍
- 2> 双相4拍
- 3> 双相8拍
1> 电机
1.1> 旋转原理
电生磁, 安培定则(右手螺旋定则);
步进电机转动的本质: 转子被定子磁性吸引着转;
1.2> 拍数
完成一个磁场周期性变化(转1圈)所需【导电状态】, 用n表示;
例如单相
1.3> 步距角
对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示;
θ = 360度 = 转子齿数J x 运行拍数n；
以常规二、四相，转子J = 5 齿电机为例;
四拍: 运行时步距角为 θ = 360度 ÷（5x4）=18度（俗称整步），
八拍 : 运行时步距角为 θ = 360度 ÷（5x8）= 9度（俗称半步）;
2> 驱动电路
2.1> MS35656
2.2> L6219
2.3> TC1508
3> 工作时序
1> 单相4拍
