在navigation时,运行pnc导航,报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误。
解决办法:
在你的工作空间catkin_ws/src下进行teb源码安装
git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner完成后…
运行界面: 代码部分:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using …