在navigation时，运行pnc导航，报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误。
解决办法：
- 在你的工作空间catkin_ws/src下进行teb源码安装
git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner
- 完成后回到工作空间运行以下命令：
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -r -y
- 进行编译：
catkin_make
此时再运行导航即可。
大功告成！！！
