一、总线的概念

总线是连接多个部件的信息传输线，是各部件共享的传输介质。总线是一种电路，它是CPU、RAM、ROM、输入、输出等设备传递信息的公共通道，充当数据在计算机内传输的高速公路。

总线的特性包括以下几方面：

• 机械特性：物理尺寸、插头形状、管脚数、排列顺序等；
• 电气特性：信号线的电平范围、电源电压等；
• 功能特性：每根传输线的功能，如数据、地址、控制等；
• 时间特性：信号的前后时序关系，如时钟同步方式等；
• 性能指标：总线宽度、总线带宽、信号线数、总线控制方式、带载能力等；

总线的应用主要有以下几种：

• 片内总线：芯片内部总线，例如运算器和cache之间的总线；
• 系统总线：系统总线也称为板级总线。处理器与主存、I/O等部件之间的信息传输线。系统总线中常见的三总线结构：数据总线（DB）、地址总线（AB）、控制总线（CB）；
• 通信总线：计算机系统之间，或计算机与其他设备之间的信息传输线。通信总线可以分为串行通信和并行通信。

二、STM32的总线结构

STM32是一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，它具有丰富的外设资源和灵活的存储器映射。本文将从以下几个方面介绍STM32的总线结构：

• STM32的总线矩阵
• STM32的存储器映射
• STM32的外设寄存器

2.1 STM32的总线矩阵

STM32采用了多层AHB（Advanced High-performance Bus）总线矩阵，用于连接Cortex-M内核、DMA控制器、外设和存储器。STM32的总线矩阵可以分为以下六部分：

• ICode总线：用于访问存储空间里指令的总线；
• DCode总线：用于访问存储空间里数据的总线；
• System总线：用于访问指令、数据以及调试模块接口；
• DMA总线：用于内存与外设之间的数据传输；
• Bus matrix：用于总线之间的访问优先级管理控制；
• APB总线：用于外设接口的数据传输；

总线结构：

总线矩阵：

其中:

• ICode、DCode、System Bus都是AHB总线，可以实现高速数据传输。

• APB（Advanced Peripheral Bus）则是较慢的外设总线，通过两个AHB-APB桥接器连接到AHB上。APB1上挂接有DAC、UART等外设，其最高频率可达36MHz；APB2上挂接有ADC、GPIO等外设，其最高频率可达72MHz。

2.2 STM32的存储器映射

STM32采用了统一编址的方式，将存储器和外设都映射到一个4GB（2^32字节）的逻辑地址空间中。STM32将4GB空间分为了八个区域，每个区域大小为512MB，分别为：

• 0x0000 0000 ~ 0x1FFF FFFF (512MB)：作为代码区，用于存放下载的代码。系统上电后，将从该部分读取代码；
• 0x2000 0000 ~ 0x3FFF FFFF (512MB)：作为SRAM区，用于存放运行代码。系统上电后，将从Flash读取代码，放到SRAM里，CPU再从SRAM读取代码运行；
• 0x4000 0000 ~ 0x5FFF FFFF (512MB)：作为片上外设区，用于存放厂商外设寄存器。要操作外设，即修改这里对应的外设寄存器；
• 0x6000 0000 ~ 0x9FFF FFFF (1GB)：作为片外RAM，用于扩展RAM。当SRAM或者Flash不够用时，MCU通过FSMC外接其它IC芯片，则在这个地址范围读写IC芯片数据；
• 0xA000 0000 ~ 0xDFFF FFFF (1GB)：作为片外外设区，用于读写扩展IC芯片的寄存器。ST只用了这里的一半空间，另外一空间未使用；
• 0xE000 0000 ~ 0xFFFF FFFF (512MB)：作为内核外设区，用于存放Cortex-M3内核的内部外设。Cortex-M3内核的内部外设有NVIC、Systick等；

2.3 STM32的外设寄存器

STM32的外设寄存器是用来控制和配置外设功能的特殊存储单元，它们与存储器统一编址，可以通过指针操作来访问和修改。STM32的外设寄存器包括以下几类：

• 复位和时钟控制寄存器（RCC）：用于控制系统时钟源、时钟分频、时钟使能等功能；
• 中断和异常控制寄存器（NVIC）：用于控制中断和异常的优先级、使能、屏蔽等功能；
• 通用输入输出端口寄存器（GPIO）：用于控制GPIO的模式、速度、输出类型、上下拉等功能；
• 定时器寄存器（TIM）：用于控制定时器的工作模式、预分频、自动重装载、捕获比较等功能；
• 串行通信接口寄存器（USART）：用于控制串口的波特率、数据位、停止位、校验位等功能；
• 模数转换器寄存器（ADC）：用于控制模拟信号的采样、转换、触发等功能；

STM32的外设寄存器是编程中最常用到的部分，需要熟练掌握每个寄存器的功能和位域含义。本文只是简单介绍了STM32的总线结构。

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