刚看到这个错的时候，以为是maven中需要配置aliyun镜像的缘故，所以，在/conf/settings.xml中加入了aliyun镜像：

<mirror> 
		<id>alimaven</id> 
		<name>aliyun maven</name> 
		<url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/</url>
		<mirrorOf>central</mirrorOf>       
</mirror>

加上后，发现还是不行。检查maven配置也没有问题。然后又打开Terminal,进入项目根目录下，执行打包命令：

mvn clean compile package

发现打包没问题。那么必然是idea的问题了。

idea使用的是2020.3.3版本，更换为2020.1.1版本后，问题解决了。