iNav开源代码之AOCODARCH7DUAL蜂鸣器持续蜂鸣问题
- 1. 源由
- 2. 分析
- 2.1 逻辑分析
- 2.2 接线连接
- 2.3 动态测量
- 2.4 软件配置
- 2.5 现象分析
- 2.6 对比分析
- 3. 总结
- 4. 参考资料
1. 源由
最近上了iNav 6.1.1固件，总体感觉非常不错。但是出现了一个百思不得其解的蜂鸣器持续蜂鸣的问题。
虽然是个小问题，总的来说就欠缺完美。研发研发就是研究问题，发现问题，最后解决问题。
好接下来，我们开始进行分析分析这个现象。
iNav AOCODARC H743 Buzzer continous beeping issue
注：鉴于CSDN对bilibili转发视频，p1/p2会有问题，大家可以点进去，到bilibili网站看。
2. 分析
用正向常规思路进行分析，整个步骤如下：
2.1 逻辑分析
首先，该接线在BF固件下使用时，蜂鸣器都是正常的，未见持续蜂鸣问题。所以从逻辑的角度，硬件应该不存在问题。
注：但是为了进一步确认准确性，做一个double check动作。
2.2 接线连接
使用万用表表棒短路蜂鸣的功能，在不上电的情况下，检测飞控BZ引脚和VTX蜂鸣器焊盘的通断以及接线是否正确问题。
经检查：接线正确并无焊接不良问题。
2.3 动态测量
鉴于上电后蜂鸣，检测IO电压情况。
经检查：蜂鸣时，电压0V（符合蜂鸣条件）
2.4 软件配置
通过beeper的软件配置，是否引脚反向问题。
经检查：无论打开或者关闭beeper，蜂鸣器都持续蜂鸣
2.5 现象分析
在使用过程中，未见蜂鸣有间断，比如：“滴-滴-滴”，而是一直“滴----”，怀疑PWM可能有问题。
2.6 对比分析
该板子是Matek H743变化而来，对比发现差异如下：
3. 总结
经过上面分析，将代码进行修正后，编译hex二进制验证如下：
Cinav-6.1.1-AOCODARCH7DUAL-fix-beeping
iNav AOCODARC H743 Buzzer continous beeping fixed
注：鉴于CSDN对bilibili转发视频，p1/p2会有问题，大家可以点进去，到bilibili网站看。
4. 参考资料
【1】 Fix AOCODARCH7DUAL Buzzer continous beeping issue #9143
