uCOS有uCOSii和uCOSiii,这两个都是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核。

uCOSiii没有任务数限制，uCOSiii内部任务有5个：

中断服务服务管理任务，时钟节拍任务，定时器任务 ，统计任务，空闲任务。

1、优先级0：

中断服务服务管理任务OS_IntQTask()，在os_int.c中,有一个OS_IntQTaskInit()函数，它在创建"中断服务服务"时，将IntQTask的优先级设置为0；

2、优先级1：

时钟节拍任务 OS_TickTask()，OS_CFG_TICK_TASK_PRIO=1

3、优先级2：

定时器任务 OS_TmrTask(),OS_CFG_TMR_TASK_PRIO=2

4、优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2：

统计任务 OS_StatTask(),OS_CFG_STAT_TASK_PRIO=(OS_CFG_PRIO_MAX-2u)

5、优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1：

空闲任务 OS_IdleTask()，在oS_core.c中,有一个OS_IdleTaskInit()函数，在这里定义了"空闲任务优先级"为(OS_CFG_PRIO_MAX - 1u)

6、用户任务需要自己定义：

#define START_TASK_PRIORITY      3   //设置START_TASK任务优先级,
OS_TCB  START_TASK_TCB;       //START_TASK任务控制块
#define START_TASK_STACK_SIZE   192 //设置START_TASK任务堆栈大小为192个4字节
CPU_STK START_TASK_STACK[START_TASK_STACK_SIZE]; //START_TASK任务堆栈

#define BALANCE_TASK_PRIORITY            4    //BALANCE_TASK任务优先级    
OS_TCB  BALANCE_TASK_TCB;         //BALANCE_TASK任务控制块
#define BALANCE_TASK_STACK_SIZE         128  //Balance任务堆栈大小为392个4字节

CPU_STK BALANCE_TASK_STACK[BALANCE_TASK_STACK_SIZE];

//BALANCE_TASK任务堆栈

#define LCD_DISPLAY_TASK_PRIORITY            5    //任务优先级
OS_TCB  LCD_DISPLAY_TASK_TCB;         //LCD_DISPLAY_TASK任务控制块
#define LCD_DISPLAY_TASK_STACK_SIZE         256  //任务堆栈大小为456个4字节,为8的倍数
CPU_STK LCD_DISPLAY_TASK_STACK[LCD_DISPLAY_TASK_STACK_SIZE]; //LCD_DISPLAY_TASK任务堆栈

7、堆空间定义：
在lib_cfg.h中，有一个宏叫LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE，用来设置"堆的大小"

8、uC/OS-III节拍中断的频率：

在os_cfg_app.h中，有一个宏OS_CFG_TICK_RATE_HZ

#define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ            100u

//设置uC/OS-III节拍中断的频率为100，设置1000时,任务容易卡，可能原因：系统响应慢，高级任务响应不及时，导致阻塞，谁也干不了活。