SLAM面试笔记(5) — C++面试题

news2024/12/29 8:30:31

目录

第1章 C++基础

1 C++中static静态变量有什么作用,在什么情况下会用?

2 类中的this指针指向哪里?

3 说一下const的作用。

4 std::string类型为啥不能memset?

5 emplace_back( )和push_back( )有什么区别?

6 traits是什么?什么时候用traits?

第2章 指针和引用

1 指针和引用的区别

2 为什么引用比指针安全?

3 什么是“野指针”和形成原因?

4 C++函数指针有哪几类?

5 函数指针、lambda、仿函数对象分别是什么?

6 智能指针分哪几种?std::unique_ptr, std::shared_ptr, std::weak_ptr各有何用途?

7 什么是万能引用?

8 万能引用与右值引用的区别

9 智能指针和祼指针之间的差异?为什么要用指针的引用计数?

10 悬挂指针会导致什么问题?如何避免?

第3章 C++继承和多态

1 说一下C++多态的实现原理。

 第4章 多线程

1 C++多线程中进程间通信的手段有哪些?

2 如何在c++中创建线程?如何在线程间同步?

3 互斥锁是什么?用途是什么?条件变量又是什么?为什么要用条件变量?

第5章 标准库STL

1 如何利用谓词对给定容器进行自定义排序?

2 std::unorded_map和std::map之间的差异是什么?

第6章 数据结构

1 如果你来设计vector,你会怎么设计?

2 给你一个vector,求第k大的那个元素。

3 写一个Vec2d类,支持加、减、数乘、数除等操作。

第7章 虚函数

1 C++的构造函数可以是虚函数吗?

2 虚函数有什么作用,析构函数为什么定义为虚函数?

3 虚函数、虚表的原理

第8章 函数对象

1 函数对象应该通过什么传递?


第1章 C++基础

1 C++中static静态变量有什么作用,在什么情况下会用?

2 类中的this指针指向哪里?

3 说一下const的作用。

4 std::string类型为啥不能memset?

5 emplace_back( )和push_back( )有什么区别?

6 traits是什么?什么时候用traits?

 

第2章 指针和引用

1 指针和引用的区别

参考文章:C++中指针与引用的区别 - 知乎

指针和引用都可以作为函数参数,改变实参的值。

(1) 两者的定义和性质不同

  • 指针是一个变量,存储的是一个地址,指向内存的一个存储单元;
  • 引用是原变量的一个别名,跟原来的变量实质上是同一个东西。
int a = 996;
int *p = &a; // p是指针, &在此是求地址运算,p 的值是变量 a 的地址
int &r = a; // r是引用, &在此起标识作用,是 a 的一个别名

(2) 指针可以有多级,引用只能是一级

int **p; // 合法
int &&a; // 不合法

(3) 指针可以在定义的时候不初始化,引用必须在定义的时候初始化

int *p; // 合法
int &r; // 不合法
int a = 996;
int &r = a; // 合法

(4) 指针可以指向NULL,引用不可以为NULL

int *p = NULL; // 合法
int &r = NULL; // 不合法

(5) 指针初始化之后可以再改变,引用不可以

int a = 996;
int *p = &a; // 初始化, p 是 a 的地址
int &r = a; // 初始化, r 是 a 的引用

int b = 885;
p = &b;	// 合法, p 更改为 b 的地址
r = b; 	// 不合法, r 不可以再变

 (6) sizeof 的运算结果不同

int a = 996;
int *p = &a;
int &r = a;

cout << sizeof(p); // 返回 int* 类型的大小
cout << sizeof(r); // 返回 int 类型的大小

在64位机器上,int* 类型的大小为8个字节,int类型的大小为4个字节。

(7) 自增运算意义不同

如下图所示,p++之后指向a后面的内存,r++相当于a++。

int a = 996;
int *p = &a;
int &r = a;

p++;  //p指向后面的内存
r++;  //相当于a++ 

(8) 指针和引用作为函数参数时,指针需要检查是否为空,引用不需要

void fun_p(int *p)
{
    // 需要检查P是否为空
    if (p == NULL) 
    {
        // do something
    }
}

2 为什么引用比指针安全?

  • 由于不存在空引用,并且引用一旦被初始化为指向一个对象,它就不能被改变为另一个对象的引用,因此引用很安全。
  • 对于指针来说,它可以随时指向别的对象,并且可以不被初始化,或为ULL,所以不安全。const指针仍然存在空指针,并且有可能产生野指针。

3 什么是“野指针”和形成原因?

野指针:“野指针”不是NULL指针,而是指向“垃圾”内存的指针。人们一般不会错用NULL指针,因为用f语句很容易判断。但是“野指针”是很危险的,f语句对它不起作用。

野指针的成因主要有两种:

  • 指针变量没有被初始化。任何指针变量刚被创建时不会自动成为NULL指针,它的默认值是随机的,它会乱指一气。所以,指针变量在创建的同时应当被初始化,要么将指针设置为NULL,要么让它指向合法的内存。
  • 指针p被free或者delete之后,没有置为NULL,让人误以为p是个合法的指针。

4 C++函数指针有哪几类?

C++函数指针有成员函数指针、静态函数指针、全局函数指针。

5 函数指针、lambda、仿函数对象分别是什么?

函数指针:指针指向普通的函数对象,函数指针是指针,不是函数,指针只是一个变量。

lambda: C++11后支持的匿名函数对象,可捕获函数域外的变量。

仿函数对象:仿函数是STL的6大组件之一(Allocator, Algorithm, Adapter, Container, Functor(function objects), Iterator)。  仿函数(functor),就是使一个类的使用看上去像一个函数。其实现就是类中实现一个operator(),这个类就有了类似函数的行为,就是一个仿函数类。该类重载了operator()运算符,调用仿函数的时候实际上就是通过类对象调用重载后的operator操作符,重载operator()和重载普通的函数效果相同,当参数类型不同时会执行不同的代码逻辑,让类型可以模仿函数调用的行为。

6 智能指针分哪几种?std::unique_ptr, std::shared_ptr, std::weak_ptr各有何用途?

c++里面有四个智能指针: auto_ptr(已经被c++11弃用), shared_ptr, weak_ptr, unique_ptr.
智能指针就是一个类,当超过类的作用域时,类会自动调用析构函数,自动释放资源.

unique_ptr:保证同一时间只有一个智能指针可以指向该对象

unique_ptr<string> p3 (new string ("auto"));   
unique_ptr<string> p4;                       
p4 = p3;//此时会报错!!

shared_ptr:个智能指针可以指向相同对象,该对象和其相关资源会在 "最后一个引用被销毁" 时释放
weak_ptr:是一种不控制对象生命周期的智能指针,weak_ptr只是提供了对管理对象的一个访问手段
 

7 什么是万能引用?

万能引用(Universal Reference)是指模板参数使用 && 时,能够接受任何类型的引用,包括左值引用和右值引用。右值引用是指绑定到右值的引用,可以实现移动语义和完美转发。 

8 万能引用与右值引用的区别

  1. 万能引用是模板参数的一种表达方式,而右值引用是一种变量类型
  2. 万能引用可以接受任何类型的引用,包括左值引用和右值引用,而右值引用只能接受右值引用
  3. 万能引用在模板函数中用于实现完美转发,而右值引用主要用于实现移动语义
  4. 万能引用的声明方式为 T&&,而右值引用的声明方式为 X&&,其中 T 和 X 都表示类型。

9 智能指针和祼指针之间的差异?为什么要用指针的引用计数?

10 悬挂指针会导致什么问题?如何避免?

 

第3章 C++继承和多态

1 说一下C++多态的实现原理。

 

 第4章 多线程

1 C++多线程中进程间通信的手段有哪些?

2 如何在c++中创建线程?如何在线程间同步?

3 互斥锁是什么?用途是什么?条件变量又是什么?为什么要用条件变量?

 

第5章 标准库STL

1 如何利用谓词对给定容器进行自定义排序?

2 std::unorded_map和std::map之间的差异是什么?

 

第6章 数据结构

1 如果你来设计vector,你会怎么设计?

2 给你一个vector,求第k大的那个元素。

3 写一个Vec2d类,支持加、减、数乘、数除等操作。

 

第7章 虚函数

1 C++的构造函数可以是虚函数吗?

2 虚函数有什么作用,析构函数为什么定义为虚函数?

3 虚函数、虚表的原理

 

第8章 函数对象

1 函数对象应该通过什么传递?

 参考文章:

(1)『干货』SLAM工程师需要掌握哪些C++知识点_vector_什么_std

(2)SLAM 面试时问到的C++问题_slam c++_每天都在努力学习SLAM的小黑的博客-CSDN博客

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