1 评估板简介
创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
2 典型应用领域
- 工业网关
- 工业HMI
- 工业控制
- 仪器仪表
- 智能电力
3 软硬件参数
硬件框图
硬件参数
表 1
| CPU | CPU：NXP i.MX 6ULL |
| ARM Cortex-A7，主频792MHz | |
| ROM | 256MByte NAND FLASH或4/8GByte eMMC |
| RAM | 256/512MByte DDR3 |
| 邮票孔 | 2x 30pin + 2x 40pin，共140pin，间距1.0mm |
| SPI FLASH | 32Mbit，通过QSPI连接（默认空贴） |
| LED | 2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） |
| 4x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板2个） | |
| 1x 4G模块通信指示灯（评估底板） | |
| 1x Bluetooth模块通信指示灯（评估底板） | |
| KEY | 1x RESET按键 |
| 1x ON/OFF按键 | |
| 2x 用户输入按键 | |
| RTC | 1x RTC座，适配纽扣电池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） |
| Ethernet | 2x ETH RMII，RJ45接口，10/100自适应 |
| WIFI | 1x WIFI模块，通过USB2 HUB连接，150Mbps速率 |
| SDIO | 1x SDIO，由uSDHC1引出，2x 6pin排母，间距2.54mm |
| CAN | 2x CAN，3pin 3.81mm绿色端子 |
| 4G | 1x 4G模块（选配），Cat-1/Cat-4，通过USB2 HUB连接，Mini PCIe母座 |
| 1x Micro SIM接口 | |
| Bluetooth | 1x Bluetooth 5.2主从一体模块（位于背面），通过UART5连接，1Mbps速率 |
| LoRa | 1x LoRa模块（选配），通过UART6连接，7pin排母，间距2.54mm |
| NB-IoT | 1x NB-IoT模块（选配），通过UART6连接，25pin排母，间距2.0mm |
| Zigbee | 1x Zigbee模块（选配），通过UART6连接，20pin排母，间距2.0mm |
| Watchdog | 1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm |
| USB | 2x USB 2.0 HOST(USB2 HUB)接口 |
| 1x USB 2.0 OTG(USB1)，Micro USB接口 | |
| UART | 1x Debug UART，UART1，Micro USB接口 |
| 2x RS485 UART，UART3、UART4，3pin 3.81mm绿色端子方式 | |
| 1x RS232 UART，UART2，DB9接口 | |
| DISPLAY | 1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm |
| SD | 1x Micro SD接口，由uSDHC1引出，与SDIO接口复用 |
| IO | 1x 10pin 3.81mm绿色端子，包含4路DI、4路DO拓展信号，VCC输入范围为DC 3~24V |
| 1x 排针，2x 15pin规格，间距2.54mm，包含SAI2、I2C1等拓展信号 | |
| JTAG | 1x 20pin JTAG接口，间距2.54mm |
| BOOT SET | 1x 6bit启动方式选择拨码开关 |
| SWITCH | 1x 电源拨动开关 |
| POWER | 1x 12V直流输入DC-417电源接口，可适配外径4.4mm、内径1.65mm电源插头 |
| 1x 12V直流输入绿色端子，2pin规格，间距3.81mm |
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
| 内核 | Linux-5.4.70 | |
| 文件系统 | Yocto 3.0 | |
| 图形界面开发工具 | Qt-5.15.0 | |
| 驱动支持 | SPI FLASH | MMC/SD |
| NAND FLASH | eMMC | |
| DDR3 | USB 2.0 | |
| LED | KEY | |
| CAN | RS485 | |
| RS232 | RTC | |
| Bluetooth | LINE IN/OUT | |
| Ethernet | LCD | |
| Touch Screen | I2C | |
| SDIO WIFI | USB WIFI | |
| USB 4G | LoRa | |
|
| NB-loT | Zigbee |
4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
开发案例主要包括：
- 基于Linux的应用开发案例
- Qt开发案例
- 4G/WIFI/Bluetooth开发案例
- LoRa/NB-IoT/Zigbee开发案例
- MQTT通信协议开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
| 核心板工作电压 | / | 5.0V | / |
| 评估板工作电压 | / | 12.0V | / |
功耗测试
表 4
| 类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 核心板 | 空闲状态 | 5.0V | 0.073A | 0.365W |
| 满负荷状态 | 5.0V | 0.161A | 0.805W | |
| 评估板 | 空闲状态 | 12.0V | 0.080A | 0.960W |
| 满负荷状态 | 12.0V | 0.112A | 1.344W |
备注：功耗测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，ARM Cortex-A7核心使用率约为100%。
6 机械尺寸
表 5
|
| 核心板 | 评估底板 |
| PCB尺寸 | 35mm*45mm | 120mm*170mm |
| PCB层数 | 8层 | 4层 |
| PCB板厚 | 1.6mm | 1.6mm |
| 安装孔数量 | / | 4个 |
7 产品型号
表 6
| 型号 | CPU | 主频 | eMMC | NAND FLASH | DDR3 |
| TLIMX6U-EVM-A2.0-2GN2GD-I-A2.0 | MCIMX6Y2CVM08AB | 792MHz | / | 256MByte | 256MByte |
| TLIMX6U-EVM-A2.0-32GE2GD-I-A2.0 | MCIMX6Y2CVM08AB | 792MHz | 4GByte | / | 256MByte |
| TLIMX6U-EVM-A2.0-32GE4GD-I-A2.0 | MCIMX6Y2CVM08AB | 792MHz | 4GByte | / | 512MByte |
备注：标配为TLIMX6U-EVM-A2.0-2GN2GD-I-A2.0。
型号参数解释
图 12
8 评估板套件清单
表 7
| 名称 | 数量 | 备注 |
| TLIMX6U-EVM评估板 | 1个 | / |
| 12V电源适配器 | 1个 | 赠品 |
| 资料光盘/U盘 | 1套 | 赠品 |
| Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 |
| 读卡器 | 1个 | 赠品 |
| Micro USB线 | 1条 | 赠品 |
| 直连网线 | 1根 | 赠品 |
| Micro OTG转接头 | 1个 | 赠品 |
| RS232交叉串口母母线 | 1条 | 赠品 |
| USB转RS232公头串口线 | 1条 | 赠品 |
| 2.4G天线 | 1条 | 赠品 |
9 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
10 增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
如需获取更完整的关于NXP i.MX 6ULL工业开发板硬件的开发资料或有相关疑问，欢迎在评论区留言，感谢您的关注
