1. 在uboot中设置网络
首先启动自己的板子，使用 ifconfig 命令或者 ifconfig -a 命令查看自己网卡的地址
ifconfig
ifconfig -a
我的网卡地址是这个
52:15:66:2E:16:71
接着设置自己的ip
setenv ipaddr 192.168.1.100
设置服务器ip
setenv serverip 192.168.1.200
保存变量
saveenv
重启后按任意键进入uboot
测试ping命令
mmc1(part 0) is current device
Net: FEC1
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot: 0
=>
=> ping 192.168.1.200
FEC1 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done
Using FEC1 device
host 192.168.1.200 is alive
=>
出现这两句，就说明网络通了
Using FEC1 device
host 192.168.1.200 is alive
2. 服务器端设置tftp服务
在家目录下新建tftp共享文件夹
mkdir tftpboot
chmod 777 tftpboot
设置 /etc/default/tftpd-hpa 文件
主要设置 TFTP_DIRECTORY=“/home/me/tftpboot”，设置tftp共享目录
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/me/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
#TFTP_OPTIONS="--secure"
将内核文件和设备树文件复制到tftp共享目录下
zImage 的路径 /home/…/…/Linux内核文件/arch/arm/boot/
dtb 的路径 /home/…/…/Linux内核文件/arch/arm/boot/dts
cp zImage /home/me/tftpboot
cp ***.dtb /home/me/tftpboot
重启服务
sudo service tftpd-hpa restart
3. 测试手动加载内核 & 设备树
启动开发板，按任意键进入uboot命令行
（1）加载内核
tftp 80800000 zImage
（2）加载设备树
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
（3）启动内核和设备树
bootz 80800000 - 83000000
4. 自动从网络加载内核与设备树（设置 ubootargs 和 ubootcmd）
输入 pri 查看当前uboot内的变量，把 ubootargs 和 ubootcmd 先保存下来
用于之后恢复原值
（1）设置 ubootargs
setenv bootargs 'console=tty0 console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
console用来设置 linux 终端(或者叫控制台)，也就是通过什么设备来和Linux进行交互，是串口还是屏幕？
这里设置console为ttymxc0，因为linux启动以后I.MX6ULL 的串口1在linux下的设备文件就是/dev/ttymxc0，115200是串口的波特率
= - = - = - = - = - = - =
root用来设置根文件系统的位置，root=/dev/mmcblk1p2 用于指明根文件系统存放在mmcblk1 设备的分区 2 中。
root 后面有rootwait rw，rootwait表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载，否则的话mmc 设备还没初始化完成就挂载根文件系统会出错的。rw表示根文件系统是可以读写的。
（2）设置ubootcmd（Uboot倒计时后要后执行的命令）
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
最后保存变量，然后重启uboot
saveenv
重启
boot
（3）测试
恢复 bootcmd 变量值，从emmc中启动内核和设备树
setenv bootcmd 'run findfdt;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi'
最后保存变量，然后重启uboot
saveenv
重启
boot
