一、原子级的SWC（Atomic SWC）

原子级的SWC（Atomic SWC）：故名思意，就是不可再拆分的SWC，其实之前我们列举的都是Atomic
SWC。它们的特点是对应一个.c文件，这个c文件就是我们的最小单元，不可再分。由有人会问，那可运行实体（runnable）不就是组成SWC的更小
单元吗？确实如此，但是我们将SWC看成原子，那runnable就是其中的电子、质子和中子，它们与原子密不可分。因此将SWC看成是最小单元，
runnable是其中的函数。每个SWC的功能基本都是用来实现特定的算法。

二、集合级的SWC（Composition SWC）

有不可分割的SWC，就肯定有可分割的SWC。所以AutoSAR还规定了一类集合级的SWC（Composition SWC）。它们可以分为一个一个更小的
Atomic SWC。就好像是一个分子由很多原子组成的概念。分子是有实际意义的，很多原子就没有实际意义（但是有些也有，比如金、银和铜等）。
类比来看，我列了一个表：

化学概念	AutoSAR概念	C语言概念
分子	Composition SWC	包含xx.c文件的文件夹
原子	Atomic SWC	xx.c文件
电子、中子、质子等	runnable	函数

还是那个例子，我们可以将功能相近或者需要整合到一处方便观看的SWC（以后Atomic SWC都简称为SWC）利用一个component SWC包含起来。
这样，就可以方便SWC归类。

于是，我们的文件映射也发生了一定的变化：这里将之前的图也放过来，方便大家对比，应该能很快明白composition
SWC是啥了：

注意：
在Vector的DaVinci中其实不会生成Composition的文件夹，这里是博主为了方便大家理解添加的。其实Composition只是一个概念，是用来在配置工
具上方便大家归类整理，看起来顺眼的

三、特殊的SWC

实际上，需要添加代码的不止是应用层的SWC。在BSW中，IO硬件抽象层（IoHwAb，BSW章节中会讲到）和复杂驱动（Cdd)都是需要手动添加代
码的，而这两个地方也可以算作是SWC，在DaVinci Developer中都是可以作为SWC进行配置和加runnable等操作的。因此，我们将其算成是特殊的
SWC来看待