【创建一个螺旋状的相机轨迹并可视化该轨迹以及每个点的姿态】

news2024/11/17 5:55:42

在这里插入图片描述

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    • 焦点的作用
    • static const Eigen::Vector3d b_cam_z(0, 0, 1);
    • static const Eigen::Matrix3d R_w_base = (Eigen::Matrix3d() << 0, 0, -1, 1, 0, 0, 0, -1, 0).finished()

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

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