AppL概述
开局一张Autosar的框架图：
一、AppL的组成
二、先来举个例子
三、SWC的通信
四、SWC的分配
开局一张Autosar的框架图：
一、AppL的组成
AppL中最重要的就是SWC了，而SWC与其他SWC通信需要接口，每个SWC中又由runnable组成，所以AppL主要的组成就分下面三部分：
- 1. 应用软件组件（SWC）
- 2. AutoSAR接口（Ports）和连接器（Connector）
- 3. 可运行实体（Runnable）
二、先来举个例子
这个例子是说的汽车顶灯的控制：
我们应该都有经验，车内的顶灯一般有三种模式：
- 1. 常闭的模式
- 2. 常开的模式
- 3. 随车开关而开关的模式 好了，那么我们来捋一捋。首先肯定是需要传感器（包括图上的和车门上的），处理单元和执行器（图上的车顶灯）。假如就以下图为简单逻辑而 言：有左右两个车门，左右两个车灯（上图只有一个，这里做成两个是因为做下图的时候强迫症犯了，非要整个对称），一个开关传感器。这里我们 分配了7个SWC，将传感器、处理单元和执行器都分的很细，且这里并非由一个ECU控制。大家可以记住这个例子，我们将一步一步在该例子上进行 讲述
三、SWC的通信
我们将上图的SWC整理一下，做成大家容易理解的横向一排的样式，如下：
结合1.2节讲的内容，这里将应用软件层标注了出来。可以看出来：SWC之间的通信是通过应用软件层外进行了，我们称其为虚拟功能总线 （VFB）。该总线是意义上的片内外通信的结合体，取了个名字叫虚拟功能总线，其实际就是分两部分：
- 1. 在片内就是通过RTE通信。前面章节说了，一个SWC可以理解为一个.c文件，那么c文件间怎么通信呢------全局变量。所以大家可以把ECU内部SWC的通信暂时先想象成全局变量，具体怎么实现的，在后续RTE章节中将做详述
- 2. 在片外就通过片外总线通信（一般汽车上都是CAN Bus） 补充说一点：上图中的下图这个符号是指的AutoSAR接口（称为Ports，2.3节会讲），而它们之间蓝色的连接线成为连接器（Connector，也即是刚 刚说的全局变量）
四、SWC的分配
接着上面的例子说，我们把上述的7个SWC分配到两个ECU中（实际上汽车里面也是这么做的）。将车灯开关、调光控制器和左右顶灯放到一个ECU中由车身顶部的一个芯片控制；将左右车门开关和车门开关逻辑单元放到专用的车门ECU芯片中控制。那么还是先看图：
两个ECU即为两个控制器，分别位于车身前部的车门控制器和位于车身顶部的顶灯控制器。ECU内部的SWC是通过RTE的管理来通信的；而跨ECU的通信就是通过外部总线（一般为CAN，就是车身上连接各ECU的CAN双绞线束）。
这样一来，就将整个顶灯的功能统一起来，并且部署到车身的各个ECU中去执行。
