应用软件与固件
| 应用软件 | CANable V2.0 | CANable V1.0 |
|---|---|---|
| cangaroo | candleLight/slcan(支持CAN FD) | candleLight/slcan/cantact |
| BUSMASTER V3.2.2 | candleLight | candleLight/pcan/cantact |
| TSMaster | candleLight | candleLight/pcan/cantact |
| PCAN-Explorer 5、pcan view | 不支持 | pcan |
| cantact | slcan(不支持CAN FD) | slcan |
第一部分 在cangaroo使用（推荐）
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打开cangaroo程序，如下图1所示。
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选择Measurement > Start Measurement或按F5，进入配置页面，如下图1所示。
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选择模块所在端口，如下图2所示；设置模块通讯协议参数如下图3所示，设置完成点击OK。
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配置完成，页面如下图所示。
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在“Address”中设置CAN ID，“DLC”中设置数据长度。
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填写需要发送的字节数据，如下图所示：
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点击“Send”，单次发送数据；点击“Send Repeat”，连续发送数据,，如下图所示：
第二部分 BUSMASTER v3.2.2使用
1. 安装BUSMASTER v3.2.2。
（1） 打开下载好的“BUSMASTER_Installer_Ver_3.2.2-cantact”，点击“Next>”，如下图所示：
（3）点击“I Agree”，如下图所示：
（4）选项按默认设置，点击“Next>”，如下图所示：
（5）选择安装路径，点击“Install”，如下图所示：
（6）安装成功，点击“Next>”，如下图所示：
（7）点击“Finish”，安装完成：
2. 简单使用“BUSMASTER v3.2.2”。
（1）打开“BUSMASTER v3.2.2”，如下图所示：
（2）点击“Driver Selection”，选择“CANtact”，如下图所示：
（3）在Hardware中选择“CANtact”，配置CAN的波特率，点击“OK”，如下图所示：
（4）完成上面的配置后，点击“Connect”，如下图所示：
（5）点击“Transmit Window”，如下图所示
（6）点击“Add Message”，并设置命令ID、数据长度、数据类型等参数，如下图所示：
（7）在“Data Byte View (HEX)”中填写准备发送的字节数据，如下图所示：
（8）点击“Send Message”，发送字节数据，如下图所示：
第三部分 TSMaster使用
注意：
（1）CANable V2.0在TSMaster上存在兼容性问题，以下操作教学仅针对兼容性适配，且能正常使用情况。
兼容性问题一般表现为：
- 无法映射到接入的CANable V2.0设备；
- 成功连接后，可以正常发送CAN报文，但是无法接收报文；
- 成功连接后，无法正常收发报文。
（2）如只能用TSMaster程序，请使用CANable V1.0版本。
1. 安装“TSMaster”。
（1）打开下载好的“TSMaster_Setup_beta.exe”，如下图所示：
（2）选择“我接受协议（A）”，点击“下一步”，如下图所示：
（3）选择安装位置，点击“下一步（N）>”，如下图所示：
（4）选择快捷方式存放位置，点击“下一步（N）>”，如下图所示：
（5）点击“安装（I）”，如下图所示：
（6）安装完成，点击“完成（F）”，如下图所示：
2. 简单使用“TSMaster”。
（1）打开“TSMaster”，点击“硬件”，点击“通道选择”，如下图所示：
（2）点击“选择厂商”，如下图所示：
（3）选择“CANable”，点击“确定”，如下图所示：
（4）选择CAN通道的数量，教程中接入的CANable数量为1，故通道数量选1；
（5）识别出的CANable通道，此处为“CAN1”，点击CAN1的“激活”选项框，点击“确认”，如下图所示：
注意：如果没有显示CANable通道，请点击“刷新硬件通道”，如下图所示：
（5）点击“总线硬件”，选择“CAN1”，在“CAN控制器”中配置CAN波特率及采样点位置，配置好后点击“应用”，如下图所示：
应用成功，如下图所示：
（6）点击“分析”，点击“启动”，如下图所示：
（7）设置发送及接收的报文协议，如下图所示：
（8）点击下图所示图标，添加新的原始报文；
（9）设置触发方式，CAN报文数据类型，输入字节数据，如下图所示：
（10）点击发送图标，发送报文，接收区显示已发送的报文，如下图所示：
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