接线图如下：

 注：硬件读写iic的连接位置固定，可参考引脚定义表（如下）

 声明：I2C1重映射时，有一次更换机会，但是此面包板由于OLED的该引脚无法接线，因此只能接在PB10 PB11的I2C2上

软件iic初始化部分：(此处即可替代掉整个软件iic.c初始化的底层)

void MPU6050_Init(void) //配置硬件IIC外设，等价于软件IIC的MyIIC.c的全部

{

// 以下为MPU6050使用硬件IIC初始化部分

// MyI2C_Init();

RCC_APB1PeriphCloc