Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机BGAPISDK和相机内存的技术背景

Baumer工业相机的BGAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。

BGAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。

工业相机的内存是关键组件之一，它对于图像采集、存储和处理具有重要意义。内存主要负责存储相机拍摄到的原始图像数据，以便后续处理。工业相机的内存技术背景主要包括以下几方面：

图像传感器：工业相机的图像传感器将光学信息转换为电子信号。常见的图像传感器有CMOS（互补金属氧化物半导体）和CCD（电荷耦合器件）两种。CMOS在低成本和低功耗方面具有优势，而CCD在图像质量和信噪比方面具有优势。图像传感器输出的信号需要暂时存储在内存中以便进行后续处理。

DRAM：DRAM（动态随机存取内存）是一种常用的内存类型，具有较高的存储密度和较低的功耗。工业相机中使用的DRAM可以暂存捕捉到的图像数据，以及中间处理过程中产生的数据。

SRAM：SRAM（静态随机存取内存）是另一种常用的内存类型，具有较快的访问速度。相对于DRAM，SRAM由于需要更多的晶体管来存储数据，因此价格相对较高。工业相机中使用的SRAM通常用于临时存储低延迟的图像数据，例如图像处理过程中所需执行的算法。

DDR内存：DDR（双倍数据速率同步动态随机存取内存，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random-Access Memory）是一种高速内存，主要用于计算机领域。部分高性能工业相机也采用DDR内存，以满足对实时图像处理和传输的高速需求。DDR内存有多种版本，如DDR2、DDR3、DDR4等，各种版本具有不同的性能和功耗特性。

图像存储和输出：部分工业相机可能拥有内置的闪存（如NAND flash）来存储图像数据。而实际工业应用中，很多工业相机将的图像数据通过各种接口（如GigE、USB 3.0、Camera Link等）实时传输到主机系统进行处理和存储。

综上所述，工业相机的内存技术背景受到多种因素的影响，包括图像传感器、内存类型、存储和输出等。根据具体应用场景、性能需求以及成本考虑，工业相机可以采用不同类型和规格的内存来满足要求。在不断发展的技术环境下，工业相机的内存技术也会持续创新和升级，以满足更严苛的工业应用场景需求。

本文介绍的使用BGAPI SDK将相机图像写入相机内存实现短时间高速存储的功能。

Baumer工业相机通过BGAPISDK将相机图像写入相机内存功能

下面介绍在C++里Baumer工业相机如何通过BGAPISDK将相机图像写入相机内存的方式

以Baumer VLXT.17.I相机为例，通过DataSheet可以发现相机内存为1G，可以存储满画幅图像590张
在这里插入图片描述

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <set>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <string>
#include "bgapi2_genicam/bgapi2_genicam.hpp"
#include <string>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <iomanip>

2.通过BGAPISDK将相机图像写入相机内存功能

Baumer工业相机将相机图像写入相机内存功能核心代码如下所示：
重要一点：将Bufferlist数量设置为内存可以存储的数量590张

SystemList 
Open a System 
Get the InterfaceList and fill it Open an Interface 
try
{
//BufferList
bufferList = mDataStream->GetBufferList();

// 590 buffers using internal buffer mode
for (int i = 0; i < 590; i++)
{    
    mBuffer = new BGAPI2::Buffer();
	bufferList->Add(mBuffer);
}

}
catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex)
{
	
}


try
{
for (BGAPI2::BufferList::iterator bfIterator = bufferList->begin();bfIterator != bufferList->end();bfIterator++)
{
	bfIterator->second->QueueBuffer();
}

}
catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex)
{
	
}


System.Console.Write("REGISTER NEW BUFFER EVENT TO: EVENTMODE_EVENT_HANDLER\n");
System.Console.Write("#####################################################\n\n");

try
{
	int iQBuffer = m_pBufferList->GetQueuedCount();
		
	//为相机对应数据流注册回调函数事件
	mDataStream->RegisterNewBufferEvent(BGAPI2::Events::EVENTMODE_EVENT_HANDLER);
	mDataStream->RegisterNewBufferEventHandler(this,(Events::NewBufferEventHandler) &BufferHandler);
	
}
catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex)
{
	System.Console.Write("ExceptionType:    {0} \n", ex.GetType());
	System.Console.Write("ErrorDescription: {0} \n", ex.GetErrorDescription());
	System.Console.Write("in function:      {0} \n", ex.GetFunctionName());
}


System.Console.Write("CAMERA START\n");
System.Console.Write("############\n\n");

3.通过BGAPISDK将相机内存中图像释放功能


//DISABLE TRANSFER / START CAMERA
try
{
mDevice->GetRemoteNode("TransferStop")->Execute();
System.Console.Write("5.1.12   {0}transfer stopped \n", mDevice.Model);

mDevice->GetRemoteNode("AcquisitionStart")->Execute();
System.Console.Write("5.1.12   {0} started \n", mDevice.Model);
}
catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex)
{
System.Console.Write("ExceptionType:    {0} \n", ex.GetType());
System.Console.Write("ErrorDescription: {0} \n", ex.GetErrorDescription());
System.Console.Write("in function:      {0} \n", ex.GetFunctionName());
}

//CAPTURE 680 IMAGES
System.Console.Write("\n");
System.Console.Write("CAPTURE IMAGES UNTIL MEOMORY BLOCKS FILLED\n");
System.Console.Write("########################################\n\n");

while (gMemoryCounter < 590)
{
    gMemoryCounter = (int) mDevice->GetRemoteNodeList["MemoryFilledBlocks"].Value;
    gMemoryCounter = (int) mDevice->GetRemoteNodeList["MemoryFilledBlocks"].Value;
    System.Console.Write("         MemoryFilledBlocks:                      {0}\n", gMemoryCounter);
    System.Threading.Thread.Sleep(30);
}

mDevice->GetRemoteNode("AcquisitionStop")->Execute();
System.Console.Write("5.1.12   {0} stopped \n", mDevice.Model);
System.Console.Write("\n");
mDevice->GetRemoteNode("TransferStart")->Execute();

System.Console.Write("5.1.12   {0}transfer started \n", mDevice.Model);


//CAPTURE 680 IMAGES
System.Console.Write("\n");
System.Console.Write("CAPTURE 590 IMAGES BY IMAGE CALLBACK\n");
System.Console.Write("##################################\n\n");
      
                  
while (gImageCounter < 680)
{
    System.Threading.Thread.Sleep(30);
}


System.Console.Write("CAMERA STOP\n");
System.Console.Write("###########\n\n");