自动驾驶：2022 apollo day 观后感（三）

news2024/11/22 14:33:03

自动驾驶：2022 apollo day 观后感（三）

TOPIC THREE：文心大模型在自动驾驶感知中的落地应用（王井东）
- 多传感器融合
- autolabeling的发展：
- 大模型
- 数据闭环
- 大模型，已经成为自动驾驶能力提升的核心驱动力！！！👍

注： ppt来自apollo day，结合ppt，记录一些自己的想法，欢迎批评指正！

TOPIC THREE：文心大模型在自动驾驶感知中的落地应用（王井东）

多传感器融合

充分应用不同传感器的优势，后融合方案切换成前融合方案
请添加图片描述

请添加图片描述

autolabeling的发展：

长尾数据挖掘（异型车，姿态各异的行人，低矮障碍物）

大模型

大模型：提升小模型，挖掘长尾数据
伪标注，知识蒸馏
请添加图片描述

数据闭环

图文弱监督
请添加图片描述

大模型，已经成为自动驾驶能力提升的核心驱动力！！！👍

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/66868.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

差动驱动机器人轨迹-CoCube

轨迹博客： 玫瑰线轨迹如何规划？（desmosROS2turtlesim……） ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程） 如上所涉及的机器人假定模型都是差动驱动机器人。许多移动机器人使用一种称为差动驱动的驱动机构…

vue项目图片裁剪上传——vue-cropper的使用，裁剪后上传头像

vue项目图片裁剪上传——vue-cropper的使用，裁剪后上传头像 npm地址：https://www.npmjs.com/package/vue-cropper github地址：https://github.com/xyxiao001/vue-cropper 在线demo：http://github.xyxiao.cn/vue-cropper/exampl…

学习分享：如何进行全局变量的学习

对于很多朋友，尤其是刚接触全局变量的朋友而言，全局变量的学习对他们来说不是一件容易的事情。关于这方面的学习，很多朋友不太理解它的用法及分析方法，所以会比较乱，难以掌握。什么是axure全局变量？全局…

【STM32】详解PWM的概念和原理

PWM的概念和原理一、PWM是什么？二、如何实现？三、STM32中的PWM四、使用库函数配置PWM将LED0设置为呼吸灯一、PWM是什么？ PWM（Pulse width modulation）脉冲宽度调制。PWM是通过编程控制输出方波的频率和占空比&#xf…

oracle自启动的p***并行进程过多导致的process进程超限问题

某项目现场反馈无任何业务连接，查询v$process仍有500多个进程； 查询会话连接，也只有十几个会话； select b.MACHINE, b.PROGRAM,b.USERNAME, count(*) from v$process a, v$session b where a.ADDR b.PADDR and b.USERNAME is…

RCNN学习笔记-ResNeXt

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1611.05431.pdf Abstract 我们提出了一种简单、高度模块化的图像分类网络体系结构。我们的网络是通过重复一个构建块来构建的，该构建块聚合了一组具有相同拓扑的变换。我们的简单设计产生了一个只有几个超参数可设置的…

文章目录数组的方法1 Array.isArray()2 at()3 concat()4 indexOf()5 lastIndexOf()6 join()7 slice()8 push()9 pop()10 unshift()11 shift()12 splice()13 reverse()14 sort()15 forEach()16 filter()17 map()18 reduce()数组的方法 Array参考文档：https://develo…