open62541提供多线程功能，默认不开启，即单线程，
把UA_MULTITHREADING的值设置为 >= 100就可以开启多线程了。
这里单线程/多线程的意思是基于open62541运行的server内部是否使用锁去保护数据。只要server运行后还有读写操作需要做，那么就要考虑这些情况。
但是何时使用多线程，何时使用单线程呢？本文讨论他们的不同使用场景。
一 单线程使用场景
默认是单线程，也就是当有多个线程去读写server里的变量时，open62541内部不提供数据访问的保护，这种情况下容易造成未知情况。
例如server某个节点添加了监测项，查询周期50ms，当该变量值有变化就会去执行对应的回调，主线程运行UA_Server_run()，然后额外开一个线程去写这个变量。这样很有可能遇到读取的变量值是个比较诡异的值，因为server内部对变量没有加锁来保护。
本人亲测：写变量一直使用相同的值写，这样也会触发监测回调，然后回调里打印的值是个怪异值。
那么什么时候使用单线程呢？经过以上分析可知，读写变量的操作必须和UA_Server_run()处于一个线程，可能会问：UA_Server_run()是阻塞的，那还如何去做读写操作呢？
open62541提供了执行定时任务的api，可以参考这篇文章。通过定时任务的api来添加读写操作，添加好之后，会在UA_Server_run()里定时去做这些操作，这样就不会出现并行访问数据的情况了。
对于Client端发送的读写请求，由于这些请求是由UA_Server_run()来处理，所以也不会出现问题。
二 多线程使用场景
开启多线程之后，open62541内部使用锁来保护数据的访问，这样在server端用户可以额外开线程去读写server里的变量。
这里以UA_Server_writeValue举例，其定义如下
而__UA_Server_write的定义如下，
当UA_MULTITHREADING>=100时，UA_LOCK和UA_UNLOCK定义如下，
当然，如果UA_MULTITHREADING为0~99时，他们的定义为空，如下，
三 小结
本文讲述了open62541的单线程和多线程的使用场景，可以根据需要决定是否开启多线程。
