论文地址：https://arxiv.org/pdf/1910.13302.pdf

代码地址：GitHub - ZFTurbo/Weighted-Boxes-Fusion: Set of methods to ensemble boxes from different object detection models, including implementation of "Weighted boxes fusion (WBF)" method.

1. NMS（Non-Maximum Suppression）

【原理】

（1）将所有获得的候选框按得分进行降序排列；

（2）选取得分最高的候选框作为基准，分别计算所有剩余候选框与该基准框的IoU（交并比），将IoU高于阈值的候选框进行剔除；

（3）在保留的非基准候选框中，重复第（2）步，直到所有的候选框都被当作基准框。最终剩下的候选框即为预测结果。

【缺点】

（1）需要手动设置阈值，且阈值会直接对结果产生影响；

（2）难以区分多个重叠度较高的目标。

2. Soft-NMS

【原理】

NMS算法比较强硬，超过阈值就剔除，低于阈值直接保留。所以当阈值较高时，容易造成误检，抑制效果不明显；当阈值较低时，容易产生漏检。因此就出现了soft-nms。

soft-nms通过IoU的值对候选框的得分进行惩罚衰减，不是直接去除候选框。衰减的策略有两种，一种是使用1-IoU与得分的乘积作为衰减后的值，第二种是高斯惩罚函数。

【缺点】最终还是删除了部分预测框的结果，不能充分利用所有候选框的信息。

3. Weighted boxes fusion

【原理】假设有N个模型的输出结果：

（1）将所有模型的预测结果添加到列表B中，并对B按置信度得分C进行排序；

（2）声明一个空列表L和F。其中，L用来存放边界框簇，每个位置可以存在多个边界框；F用来存放融合后的边界框，每个位置只能有一个边界框。F中每个位置的边界框是L中对应位置边界框簇融合后的结果。

（3）循环执行：逐个遍历B中的预测结果，在列表F中找到与之相匹配的框（IoU大于指定阈值，这里设置的阈值是0.55）。

（4）如果F中没有与之匹配的框，则将B中的这个框添加到列表L和F中作为一个新的簇，然后处理B中的下一个框。

（5）如果F中的第pos个框与之匹配，那么将B中的这个框添加到列表L中的第pos个簇中。

（6）用列表L[pos]的所有T个边界框重新计算F[pos]的边界框坐标和置信度得分。置信度得分C是所有T个边界框置信度得分的均值，边界框坐标由原始坐标与置信度得分加权计算得到。

 【简单画了个示例】