1、作者介绍

黎长淼，男，西安工程大学电子信息学院，2022级研究生
研究方向：控制科学与工程
电子邮件：1043626870@qq.com

陈梦丹，女，西安工程大学电子信息学院，2022级硕士研究生，张宏伟人工智能课题组
研究方向：机器视觉与人工智能
电子邮件：1169738496@qq.com

2、U-Net网络及数据集介绍

2.1 U-Net网络

U-Net是2015年提出的一种经典的图像语义分割网络，主要用于解决医学图像分割问题。U-Net能从更少的训练图像中进行学习，当它在少于40张图的生物医学数据集上训练时，IOU值仍能达到92%。它由一个编码器和一个解码器组成，其中编码器用于提取图像特征，解码器用于将特征图还原为原始图像大小的分割结果。

2.2 数据集介绍

2.2.1 VOC_2012数据集

VOC_2012数据集来源于PASCAL VOC挑战赛（The PASCAL Visual Object Classes），该数据集主要包括20个类别，可用于目标检测、目标分割、行为识别等任务。可选择在官网下载或者使用百度网盘进行下载：

（1）官网下载地址：
http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/VOCtrainval_11-May-2012.tar
https://pjreddie.com/projects/pascal-voc-dataset-mirror/
（2）百度网盘下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1ln-1Pa2VzXx5P9179PPvvQ
提取码：miao

原始图片（左列）及标签（右列）如下图所示：

2.2.2 眼球毛细血管数据集

数据集下载路径（百度网盘）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1zOYyO8ocvEE9LgT3Eexfhg
提取码：miao

原始图片（左侧）及标签（右侧）：

2.2.3 医学图像数据集

数据集下载路径（百度网盘）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1U6iivLiwOALJB-3nVHKHfQ
提取码：miao

原始图片（左侧）及标签（右侧）：

3、U-Net实现图像分割

3.1 U-Net实现图像分割实验（简易版本）

3.1.1 环境配置

• pytorch
• torchvision
• opencv-python
• tqdm

3.1.2 数据集准备

下载前面提到的VOC_2012数据集和眼球毛细血管数据集，下载好的两个数据集目录如下图所示：

3.1.3 代码实现

代码实现部分主要包括定义U-Net网络、对数据集进行预处理、编写训练函数训练模型，具体编程思路可参考下图。

百度网盘：
（1）完整代码下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1E8xJMFQX7jciq7T0-SssiA
提取码：miao
（2）训练好的模型权重下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1nvl0BUxgNbnR67ankmCebQ
提取码：miao

注意：

• 程序中数据集路径不要包含中文名；
• 如果使用笔记本的gpu或cpu进行调试时，建议将程序中的batchsize设置小一点，例如batchsize=1；
• 如果仅仅是测试，建议下载上文训练好的权重，然后选择几张图片进行测试。

3.1.4 实验结果

VOC_2012数据集:

眼球毛细血管数据集：

3.1.5 总结

优点：实现较为简单，训练速度较快。
不足：分割性能有待提升，缺乏评价指标。

3.2 U-Net实现图像分割实验（改进版本）

鉴于上述版本，为追求便捷性，实现较为简单，适用于初学者了解U-Net网络的作用。为了更近一步学习，我们使用VGG16及ResNet50将U-Net网络加深，并设计多种损失函数、完善训练策略。

3.2.1 环境配置

• scipy==1.2.1
• numpy==1.17.0
• matplotlib==3.1.2
• opencv_python==4.1.2.30
• torch==1.2.0
• torchvision==0.4.0
• tqdm==4.60.0
• Pillow==8.2.0
• h5py==2.10.0

3.2.2 数据集准备

下载前文提到的VOC_2012数据集和医学图像数据集。

3.2.3 代码实现

代码中已逐行注释，我们可以根据自身情况选择不同的网络结构、损失函数和训练参数进行训练。

（1）完整代码下载地址：
百度网盘下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1cPcKLM0ORQcfBlOt_hMxbw
提取码：miao
GitCode下载：
https://gitcode.net/mirrors/bubbliiiing/unet-pytorch/-/tree/main/img

（2）训练好的模型权重下载地址：
链接: https://pan.baidu.com/s/1A22fC5cPRb74gqrpq7O9-A
提取码: 6n2c

3.2.4 实验结果（采用MIoU评价指标）

4、问题与分析

1、问题一： VOC数据集无法下载

解决方法一：换个浏览器，例如谷歌浏览器等；
解决方法二：使用本文给出的百度网盘下载地址进行下载。

2、问题二：路径问题

注意事项一：VOC数据集中原图（JPEGImages）是jpg格式，标签（SegmentationClass）是png格式；
注意事项二：查看所给路径是否正确，尤其是使用相对路径时。

3、问题三：配置虚拟环境时，装包过慢导致失败
解决方法一：使用清华镜像源进行加速。下面两行代码二选一即可，用具体包名替换代码中的some-package。

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package
或者
pip install some-package -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 

解决方法二：使用镜像源加速，仍然无法解决上述问题时，可采用离线安装的方式。

参考链接

[1] VOC2012数据集文件夹结构的介绍：https://blog.csdn.net/qq_43718758/article/details/128065362
[2] 程序编写：https://blog.csdn.net/hehuaiyuyu/article/details/106307748
https://gitcode.net/mirrors/bubbliiiing/unet-pytorch/-/tree/main/img