文末附分别基于C++和python实现的相关测试代码下载链接 

图 1. 左：原始的图像。中心：阈值和倒置。右：孔被填充。

在本教程中，我们将学习如何填充二值图像中的孔洞。考虑图 1 中左侧的图像。假设我们想要找到一个将硬币与背景分开的二进制掩码，如右图所示。在本教程中，包含硬币的圆形区域也将被称为前景。

请注意，硬币的边界是黑色的，与白色背景截然不同。因此，我们使用简单的图像阈值来将边界与背景分开。换句话说，我们说强度高于某个值（阈值）的像素是背景，其余是前景。中心图像显示了这个阈值图像（黑色代表背景，白色代表前景）。不幸的是，即使边界被很好地提取出来（它是纯白色），硬币内部的强度与背景相似。因此，阈值操作无法将其与背景区分开来。我们如何用白色填充圆形边界内的所有像素？