STM32 Proteus仿真自动红外避障小车前进后退左右转 -0040

Proteus仿真小实验：

STM32 Proteus仿真自动红外避障小车前进后退左右转 -0040

功能：

硬件组成：STM32F103C +LCD1602 +L298N电机控制电路+2个电机一个左轮一个右轮 +2个按键(模拟两个避障模块) +2个按键 (1个前进 1个后退)

1.前进或者后退时（前进或者后退键按下），小车前进时通过按键模拟红外避障，避障模块左边检测到右转 右边检测到左转 左右都没有检测到直行。

2.前进时：左右两个电机正转且速度一样。

3.后退时：左右两个电机反转且速度一样。

3.左转时：左电机速度快右电机速度慢，从而实现左转。

4.右转时：右电机速度快左电机速度慢，从而实现右转。

5.电机的速度通过PWM进行控制。

6.LCD1602显示当前的运行状态。

有功能视频哦：

可以哔哩哔哩B站，搜索UP主“单片机仿真汇”。在其空间中搜索关键词“避障小车”即可找到对应详细功能视频和介绍。

电路图:

 

部分源代码：

void main()

{

//对第1个电机进行PWM控制

i1++;

if(i1<=PWM_Sudu_1)

{

//方向控制

if(xiaochezhuangtai==1 || xiaochezhuangtai==3|| xiaochezhuangtai==4)//1-前进  3-左转 4右转

{

//正转

IO_1_1;

IO_2_0;

}

else  if(xiaochezhuangtai==2  )//2-后退

{

//反转

IO_1_0;

IO_2_1;

}

}

}