为了解决这个问题,可以采用“虚基类”解决。 即如下: class A {} class B: public virtual A {} class C: public virtual A {} class D: public B, public C {} 这样,就能完美解决A中方法由两条线继承到D中的时候的模糊问题。这就是著名的臭名昭著的C++多继承导致的“菱形继承问题”的完美解决方案。
AOP使用
1.我们都知道我们在使用spring aop时需要在configuration类上增加EnableAspectJAutoProxy
2.然后在准备AOP类就可以对相应类的方法进行aop
Component
Aspect
public class MyAspect { Pointcut("execution(* com.my.service.*.*(..))")
public void as…
报错截图 报错显示
warning: Can not parse XML target description; XML support was disabled at compile time warning: No executable has been specified and target does not support determining executable automatically. Try using the “file” command. "
解…
1、为什么要使用ROS service
之前写过一篇关于ROS topic的内容。对于实时性、周期性的消息,使用topic来传输是最佳的选择。topic是一种点对点的单向通信方式,这里的“点”指的是node,也就是说node之间可以通过topic方式来传递信息。topic要经…