13 Communication Status通信状态

        DDS基础设施跟踪与数据通信相关的许多状态和统计信息。应用程序可以选择了解这些状态和统计信息中的一些、全部或全部。

        每个DDS实体都有其相关状态，如表13-1所示。

 

         一些通信状态与可用于订阅应用程序的数据相关联。这些被称为读取通信状态，包括：DATA_ON_READERS和DATA_AVAILABLE。由于这两种状态表示数据的接收（数据分发服务的真正目的），它们与其他通信状态（称为普通通信状态）有点不同。

13.1 通信状态详细信息

        下面将详细描述每个通信状态。

13.1.1 主题状态不一致Inconsistent Topic Status

        不一致主题状态用于通知应用程序另一个主题已在域（