一、背景:基于美国国家仪器的采集方案介绍
本文设计的电能质量分析仪数据分析系统以NI公司的National Instruments LabVIEW2018作为软件开发平台,结合硬件平台,实现数据的采集、波形显示和数据 分析。硬件电路的主要作用是对电网信号进行降幅调理,它承担着将电网信号转换为能 够输入计算机进行分析的信号的任务,所以硬件结构对于整个设计而言至关重要。 3.1 信号调理电路设计 3.1.1 调理电路整体结构
调理电路一般含有滤波电路、放大电路和隔离电路。在实际的电能质量分析系统中, 由于霍尔电压电流传感器输出的信号幅值不符合数据采集卡的量程,且信噪比低,不能 直接送至采集卡,所以本文将设计调理电路。
本文中电能质量分析系统将被分为数据采集模块、数据分析模块、结果显示与存储 模块,其它的结构如图3-1。过程如下:(1)来自电网的信号经由传感器的变换得到一 定幅值的电压电流信号,通过调理电路滤波,使电压电流幅值满足数据采集卡的量程; 再通过USB-6281数据采集卡将调理后的电压电流A/D转换,再把离散的数据传递到数 据缓冲区等待信号处理;(2)使用 LabVIEW 中的算法计算并分析采集卡中的数据;(3) 把计算结果显示在分析系统主界面,并保存数据。结构如下图3-1。
3.1.2 电路设计
1)电压与电流传感器
在电能质量分析系统中,接收到来自电力系统的大电压、大电流信号无法直接接入 数据采集卡,因为数据采集卡的量程一般在几伏之间。所以,在进行数据采集之前必须 将电压电流变换至数据采集卡量程范围以内。传统的电磁式互感器、电容式互感器测量 精度较低、响应时间较长,所以本文选用更为先进的霍尔式传感器用于接收电压、电流 信号。霍尔传感器优势有:(1)可以监测非正弦信号。(2)原边和副边电路之间具有良 好的隔离性能,这确保了系统的正常运行。(3)动态响应时间短于7μs。(4)线性度好, 优于0.1%。
本设计所使用的霍尔传感器在闭环补偿模式下工作,因为这样可以提高数据传输的 工作效率和测量的准确度。霍尔传感器原副边电路的线性度高。其中三相电流在电流互 感器的副边经过一个电阻变为电压信号,从而进入之后的信号电路。
2)信号调理电路
调理电路位于传感器和数据采集卡之间,含有滤波、放大和隔离电路。在实际的电 能质量分析系统中,由于霍尔电压电流传感器输出的信号幅值不符合数据采集卡的量程, 且信噪比低,不能直接送至采集卡。所以,需要设计调理电路对电力系统的信号进行滤 波和放大处理。
(1)信号放大电路
由于噪声广泛存在于电子电路和传感器之中干扰信号传输,电压信号在滤波后,不 能满足数据采集卡的量程要求,需要经过放大电路,将信号变换到与量程相匹配的范围, 以提高测量精度。
(2)滤波电路
由于噪声广泛存在于电子电路和传感器之中,所以需要对噪声进行抑制。同时,为 避免信号的混叠,需要提高设备的采样频率,但是,如果采样频率太高,也会降低采样 精度。采集数据前需要通过低通滤波器滤掉无用的高频信号。国家A级仪器的频率测量 范围是0~2500Hz[ 8],所以超过2500Hz的高频成分就需要滤除。本设计采用NI公司的 USB-6281型数据采集卡含有低通滤波器的性能。 3.2 USB-6281数据采集卡
NI公司的数据采集卡是基于PC端的,种类多、适应性强。支持在多种平台上进行 软件开发。图3-2是USB-6281数据采集卡的结构图。
3.2.2 数据采集卡的连接
NI USB-6281型采集卡,信号接线包含差分接线和单端接线两种方式。如图3-3(a) 所示,差分接线法的信号直接接入螺栓端子,不需接入固定参考点。如图3-3(b)所示, 单端接线中的参考单端接线方式信号需要一端连接螺栓端子,一端连接接地端,并连接 测量系统接地端。如图3-3(c)所示,而单端接线中的非参考单端系统,信号一端接公 共参考端,一端接螺栓端子,不和测量系统接地端相连。本文选择差分法对电压电流信号进行测量,以抑制电压电流信号中存在的共模信号,以提高测量系统的准确性。
3.2.3 管理软件DAQmx
DAQmx可以很方便的与硬件设备相匹配,其主要功能是进行数据采集卡的自检。 采集设备安装了驱动DAQmx后,MAX管理软件就可以对其进行识别和配置[58]。 DAQmx软件的操作步骤是:(1)把数据采集卡与电脑连接;(2)打开电源;(3)开启 MAX 软件,找到通道“Dev1”,并检查设备的工作状态;操作示意图如下图。
3.3 虚拟仪器技术 3.3.1 虚拟仪器
目前,仪器与仪表重要的发展方向是仪表和PC机相结合。虚拟仪器问世以来,美国国家仪器公司的LabVIEW图形化开发工具成为编程者们的首选。LabVIEW的核心思 想是“软件即仪器”,即虚拟仪器。它将可视化的程序和通俗简洁的用户界面引入了虚 拟仪器。 3.3.2 LabVIEW简介
LabVIEW是通过用图形创建应用程序的图形化的语言。以前人们习惯于使用编程 来实现算法功能,现在使用LabVIEW语言中的“函数”与“控件”也可以实现上述功能。 因这种编程方式简单高效、易于理解,使程序设计的难度大大降低,成为目前虚拟仪器 领域应用最广泛的软件。
虚拟仪器和传统仪器相对比,虚拟仪器有以下特点:(1)系统的控制面板不是真实 的是虚拟的;(2)仪器测量功能的实现是通过算法编程实现而不是硬件电路实现。
LabVIEW还有以下特点:(1)跨平台特性。LabVIEW 支持 Windows、Mac OS X、 Linux 等系统,以满足各种各样的编程者的需求。(2)开放式的开发平台。LabVIEW 提 供了一个开放的开发平台,提供多样化的软件支撑。(3)数据显示方式多样。LabVIEW 为用户提供表头、表盘、图表等多种显示控件,还有数字显示、模拟显示、极坐标显示、 频谱显示等多种显示方法。(4)测试功能强大。LabVIEW拥有最大的设备驱动程序库, 支持通过DDE、SQL等多种交互通信方式共享数据。LabVIEW通过 VXI、PLC等设备 形成数据采集系统,成为测试领域的基本标准。(5)工具包丰富。LabVIEW 的不断进 步,可以给用户提供强大的分析、处理 VI 库和多种针对专业领域的软件包,如:高级 信号处理、数字滤波器设计、频谱分析等,以方便使用。结合LabVIEW独特的数据结 构,这些功能强大的工具包使得数据的测量、分析、处理变得格外简单清晰,且具有专 业性。 3.3.3 DAQ助手
将数据采集卡接入电脑后,在LabVIEW中借助DAQ助手,建立数据虚拟通道, 数据采集卡采集到数据后,通过USB上传给计算机,最后流向各程序模块,进行信号 的分析与处理。
软件操作为:如下图3-5所示设置通道名称。采样模式设定为“连续采样”,采样 频率设定为3200Hz,采样数为640。设置信号输入的范围,接线方式,也可以在程序框 图中生成DAQ助手后再在程序内部进行具体配置。配置界面如图3-5所示。虚拟通道 配置完成后,将其在MAX中保存,并通过MAX软件测试信号和任务通道之间的连接 状况。如果参数配置有不合理的地方,需要及时修改参数。DAQ助手需要放在While循环中使用,以确保采样连续进行。
深圳信迈提供国产对标NI的解决方案。