STM32的启动方式，系统存储器启动就是通过ISP下载

ISP简介

ISP下载是指可以通过串行外设，直接将程序下载Flash中，然后自动运行程序的启动方式。
ISP的时候需要用到bootloder(自举程序)，bootloader存储在STM32内部的自举ROM存储器(系统存储器)中，作用是接收串行外设发送的程序数据并存到Flash中

ISP普通下载

步骤

1. 电脑通过USB转串口线连接STM32的USART1，并打开电脑的上位机
2. 设置BOOT0是高电平，BOOT1是低电平，此时单片机进入bootloader模式，执行自举程序
3. 上位机开始发送程序，STM32通过USART1接收程序，并写到Flash中
4. 下载完成后，设置BOOT0低电平，BOOT1低电平，单片机进入Flash启动新的程序

ISP自动下载

步骤：上位机通过控制DTR和RTS来实现对BOOT0和NRSET(复位引脚)的控制，来达到ISP自动下载的效果

1. BOOT1默认接地为0
2. RTS为0，Q1导通，BOOT0高电平；DTR为1，Q2导通，NRSET低电平。此时单片机复位进入bootloader模式，执行自举程序
3. RTS为1， Q1截止，BOOT0低电平；DTR为0，Q2截止，NRSET高电平。USART1接收来自上位机的程序
4. 接收完成后，RTS为1，Q1截止，BOOT0低电平；DTR为1，Q2导通，NRSET低电平。单片机复位进入Flash启动