【V4L2】v4l2框架分析之video_device

news2024/10/5 16:30:59

文章目录

    • 🔺一、video_device分析
      • （1-1）struct video_device结构
      • （1-2）struct v4l2_ioctl_ops结构
      • （1-3）v4l2_file_operations结构
    • 🔺二、注册video设备
    • 🔺三、卸载清除video设备
    • 🔺四、调试video设备

👀👉本文基于Linux内核版本4.1.15分析V4L2框架下的video_device。

🔺一、video_device分析

如果视频驱动加载成功，则会向/dev目录下导出设备节点。那么在用户空间/dev目录中的实际设备节点是使用video_device结构(v4l2-dev.h)创建的，结构组成框图如下图所示：

（1-1）struct video_device结构

struct video_device定义如下：

struct video_device {
#if defined(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER);
    struct media_entity entity;  //表示media实例图形对象
    struct media_intf_devnode *intf_devnode; //指向media_intf_devnode结构的指针，media_intf_devnode是一个通过设备节点的media接口

    struct media_pipeline pipe; //表示media_pipeline，media_pipeline用于描述media管道相关的信息。
#endif;
    const struct v4l2_file_operations *fops; //指向视频设备的v4l2_file_operations结构体的指针，v4l2_file_operations用于描述V4L2设备使用的fs操作。
    u32 device_caps; //v4l2_capabilities中使用的设备功能。
    struct device dev; //用于描述视频设备的device。
    struct cdev *cdev; //字符设备
    struct v4l2_device *v4l2_dev; //指向v4l2_device父结构的指针，v4l2_device用于描述V4L2设备驱动程序的主要数据结构。
    struct device *dev_parent; //指向device父结构的指针。
    struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_handler; //描述与此设备节点关联的control处理程序，该元素可能为NULL。
    struct vb2_queue *queue;  // 描述与此设备节点关联的vb2_queue结构，该元素可能为NULL。
    struct v4l2_prio_state *prio; //指向带有设备优先级状态的v4l2_prio_state结构体的指针，如果为NULL，则使用v4l2_dev->prio。
    char name[32]; //video设备的名称。
    enum vfl_devnode_type vfl_type; //V4L设备类型，由enum vfl_devnode_type定义。
    enum vfl_devnode_direction vfl_dir; //表示V4L接收机，发射机或m2m。
    int minor; //设备次要节点，如果设备注册失败，该参数设置为-1。
    u16 num; //视频设备节点号
    unsigned long flags; //视频设备标志，使用bitops来设置/clear/test标志，包含一组enum v4l2_video_device_flags。
    int index; //该属性用于区分同一物理设备上的多个索引。
    spinlock_t fh_lock; //自旋锁，用于锁定所有的v4l2_fh。
    struct list_head        fh_list; //struct v4l2_fh链表。
    int dev_debug;   //内部设备调试标志，该标志不供驱动程序使用。
    v4l2_std_id tvnorms;  //支持的电视规格。
    void (*release)(struct video_device *vdev); //视频设备release()回调函数。
    const struct v4l2_ioctl_ops *ioctl_ops; //指向具有ioctl回调函数的struct v4l2_ioctl_ops的指针。
    unsigned long valid_ioctls[BITS_TO_LONGS(BASE_VIDIOC_PRIVATE)]; //具有此设备有效ioctls的位图。
    struct mutex *lock; //指向struct mutex序列化互斥锁的指针。
};

video_device结构可以动态分配，也可以将其嵌入到更大的结构中。使用video_device_alloc()动态分配video_device结构，例如下列代码：

struct video_device *vdev = video_device_alloc();

if (vdev == NULL)
    return -ENOMEM;
//此处必须设置release()回调函数，当使用该视频设备的最后一个用户退出时会调用这个callback。
vdev->release = video_device_release;

默认video_device_release()回调函数目前只调用kfree来释放分配的内存。

（1-2）struct v4l2_ioctl_ops结构

在struct video_device中包含一个struct v4l2_ioctl_ops，用于描述每个V4L2 ioctl（IO控制）的操作，该操作集合中元素较多，在实现V4L2驱动程序的时候，需要填充该结构体下的callback，v4l2_ioctl_ops用于实现与视频设备相关的ioctl操作。ioctl操作是Linux内核中用于设备控制的系统调用之一，它允许用户空间程序与设备驱动程序进行交互，以实现对设备的控制、配置和查询等操作，在v4l2中，ioctl操作用于控制视频捕获设备、视频输出设备和视频处理设备等。v4l2_ioctl_ops结构体中包含了一组函数指针，这些函数指针定义了各种ioctl操作的实现，这些函数指针定义如下：

struct v4l2_ioctl_ops {
    int (*vidioc_querycap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap);
    int (*vidioc_enum_fmt_vid_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_vid_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_vid_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_sdr_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_sdr_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_meta_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_meta_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_out_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_sliced_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_sliced_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_out_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_sdr_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_sdr_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_meta_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_meta_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_out_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_sliced_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_sliced_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_out_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_sdr_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_sdr_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_meta_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_meta_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_out_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_sliced_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_sliced_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_out_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_sdr_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_sdr_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_meta_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_meta_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_reqbufs)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *b);
    int (*vidioc_querybuf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b);
    int (*vidioc_qbuf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b);
    int (*vidioc_expbuf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_exportbuffer *e);
    int (*vidioc_dqbuf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b);
    int (*vidioc_create_bufs)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_create_buffers *b);
    int (*vidioc_prepare_buf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b);
    int (*vidioc_overlay)(struct file *file, void *fh, unsigned int i);
    int (*vidioc_g_fbuf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_framebuffer *a);
    int (*vidioc_s_fbuf)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_framebuffer *a);
    int (*vidioc_streamon)(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type i);
    int (*vidioc_streamoff)(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type i);
    int (*vidioc_g_std)(struct file *file, void *fh, v4l2_std_id *norm);
    int (*vidioc_s_std)(struct file *file, void *fh, v4l2_std_id norm);
    int (*vidioc_querystd)(struct file *file, void *fh, v4l2_std_id *a);
    int (*vidioc_enum_input)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *inp);
    int (*vidioc_g_input)(struct file *file, void *fh, unsigned int *i);
    int (*vidioc_s_input)(struct file *file, void *fh, unsigned int i);
    int (*vidioc_enum_output)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_output *a);
    int (*vidioc_g_output)(struct file *file, void *fh, unsigned int *i);
    int (*vidioc_s_output)(struct file *file, void *fh, unsigned int i);
    int (*vidioc_queryctrl)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_queryctrl *a);
    int (*vidioc_query_ext_ctrl)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_query_ext_ctrl *a);
    int (*vidioc_g_ctrl)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_control *a);
    int (*vidioc_s_ctrl)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_control *a);
    int (*vidioc_g_ext_ctrls)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_ext_controls *a);
    int (*vidioc_s_ext_ctrls)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_ext_controls *a);
    int (*vidioc_try_ext_ctrls)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_ext_controls *a);
    int (*vidioc_querymenu)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_querymenu *a);
    int (*vidioc_enumaudio)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_audio *a);
    int (*vidioc_g_audio)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_audio *a);
    int (*vidioc_s_audio)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_audio *a);
    int (*vidioc_enumaudout)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_audioout *a);
    int (*vidioc_g_audout)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_audioout *a);
    int (*vidioc_s_audout)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_audioout *a);
    int (*vidioc_g_modulator)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_modulator *a);
    int (*vidioc_s_modulator)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_modulator *a);
    int (*vidioc_g_pixelaspect)(struct file *file, void *fh, int buf_type, struct v4l2_fract *aspect);
    int (*vidioc_g_selection)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *s);
    int (*vidioc_s_selection)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *s);
    int (*vidioc_g_jpegcomp)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_jpegcompression *a);
    int (*vidioc_s_jpegcomp)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_jpegcompression *a);
    int (*vidioc_g_enc_index)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_enc_idx *a);
    int (*vidioc_encoder_cmd)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_encoder_cmd *a);
    int (*vidioc_try_encoder_cmd)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_encoder_cmd *a);
    int (*vidioc_decoder_cmd)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_decoder_cmd *a);
    int (*vidioc_try_decoder_cmd)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_decoder_cmd *a);
    int (*vidioc_g_parm)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a);
    int (*vidioc_s_parm)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a);
    int (*vidioc_g_tuner)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_tuner *a);
    int (*vidioc_s_tuner)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_tuner *a);
    int (*vidioc_g_frequency)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_frequency *a);
    int (*vidioc_s_frequency)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_frequency *a);
    int (*vidioc_enum_freq_bands)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_frequency_band *band);
    int (*vidioc_g_sliced_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_sliced_vbi_cap *a);
    int (*vidioc_log_status)(struct file *file, void *fh);
    int (*vidioc_s_hw_freq_seek)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_hw_freq_seek *a);
#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG;
    int (*vidioc_g_register)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dbg_register *reg);
    int (*vidioc_s_register)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_dbg_register *reg);
    int (*vidioc_g_chip_info)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dbg_chip_info *chip);
#endif;
    int (*vidioc_enum_framesizes)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_frmsizeenum *fsize);
    int (*vidioc_enum_frameintervals)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_frmivalenum *fival);
    int (*vidioc_s_dv_timings)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dv_timings *timings);
    int (*vidioc_g_dv_timings)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dv_timings *timings);
    int (*vidioc_query_dv_timings)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dv_timings *timings);
    int (*vidioc_enum_dv_timings)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_enum_dv_timings *timings);
    int (*vidioc_dv_timings_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dv_timings_cap *cap);
    int (*vidioc_g_edid)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_edid *edid);
    int (*vidioc_s_edid)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_edid *edid);
    int (*vidioc_subscribe_event)(struct v4l2_fh *fh, const struct v4l2_event_subscription *sub);
    int (*vidioc_unsubscribe_event)(struct v4l2_fh *fh, const struct v4l2_event_subscription *sub);
    long (*vidioc_default)(struct file *file, void *fh, bool valid_prio, unsigned int cmd, void *arg);
};

struct v4l2_ioctl_ops结构中元素真的太多，从内核源码目录下的各驱动程序的实现上分析可知，各种基于V4L2的驱动程序在实现中，几乎都会创建v4l2_ioctl_ops结构实列，然后逐一选择性的实现其中的callback，最后将其关联到struct video_device实列的.ioctl_ops元素。

（1-3）v4l2_file_operations结构

在V4l2框架中提供了一个v4l2_file_operations结构，用于表示一个V4L2设备的文件系统操作，struct v4l2_file_operations定义如下：

struct v4l2_file_operations {
    struct module *owner;  //指向struct module的指针。
    ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); //实现read()系统调用所需的操作。
    ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); //实现write()系统调用所需的操作。
    __poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); //实现poll()系统调用所需的操作。
    long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); //实现ioctl()系统调用所需的操作。
#ifdef CONFIG_COMPAT;
    long (*compat_ioctl32) (struct file *, unsigned int, unsigned long); //在内核使用64位指令，而用户空间使用32位指令的特殊情况下，实现ioctl()系统调用所需的操作。
#endif;
    unsigned long (*get_unmapped_area) (struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);//在%!CONFIG_MMU下由mmap()系统调用调用。
    int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); //实现mmap()系统调用所需的操作。
    int (*open) (struct file *); //实现open()系统调用所需的操作。
    int (*release) (struct file *); //实现release()系统调用所需的操作。
};

在设计基于V4L2的video驱动程序时，需要创建v4l2_file_operations结构实例，并实现其中的callback。然后将其设置到struct video_device实列的.fops元素。

🔺二、注册video设备

在创建video_device结构后，需使用video_register_device()向linux内核注册视频设备，在该函数中将创建字符设备。例如下列代码：

err = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_VIDEO, -1);
if (err) {
  video_device_release(vdev); /* or kfree(my_vdev); */
  return err;
}

如果v4l2_device父设备有一个非NULL的mdev字段，视频设备实体将会自动注册到媒体设备。

使用video_register_device()函数注册哪个设备取决于type参数。可选类型参数如下表所示:

vfl_devnode_typeDevice名称作用
VFL_TYPE_VIDEO/dev/videoX用于视频输入/输出设备
VFL_TYPE_VBI/dev/vbiX用于垂直空白数据
VFL_TYPE_RADIO/dev/radioX用于音频信号
VFL_TYPE_SUBDEV/dev/v4l-subdevX用于V4L2子设备
VFL_TYPE_SDR/dev/swradioX用于软件定义的音频信号
VFL_TYPE_TOUCH/dev/v4l-touchX用于触摸传感器

video_register_device()函数原型如下：

static inline int __must_check video_register_device(struct video_device *vdev,
		int type, int nr)
{
	return __video_register_device(vdev, type, nr, 1, vdev->fops->owner);
}

在上述函数中，本质上会调用__video_register_device()函数向注册一个视频设备，该函数间接调用device_register()实现核心注册功能，且在该函数中将执行以下几个连续操作：

（1）检查设备v类型。

（2）寻找一个空闲的次要设备，设备节点号和设备索引。

（3）初始化字符设备。

（4）向sysfs注册这个设备。

（5）注册一个media_controller。

（6）激活minor，以便使用这个char设备。

🔺三、卸载清除video设备

当视频设备节点必须被删除时，无论是在卸载驱动程序过程中还是因为USB设备断开了连接，都应该调用video_unregister_device(vdev);注销已注册的视频设备。该函数将从sysfs中移除该设备节点，从而移除在/dev目录下的设备节点。

当使用该视频设备节点的最后一个用户退出的时候，系统将调用vdev->release()回调函数，在该回调函数中执行最后的清理操作。

如果视频设备已经初始化，还需要调用media_entity_cleanup (&vdev->entity);清理与视频设备相关的media实例，该操作可以在release回调中完成。

🔺四、调试video设备

在/sys/class/video4linux/\<devX>/目录中，为每个video、vbi、radio或swradio设备创建了dev_debug属性（如果存在这些设备），可以通过该属性来启用文件操作的日志记录。该参数是一个位掩码，可设置的参数如下表所示：

掩码描述
0x01记录ioctl名称和错误代码。vidoc_(D)QBUF ioctl仅在位0x08也被设置时才被记录。
0x02记录ioctl名称参数和错误代码。vidoc_ (D)QBUF ioctl仅在位0x08也被设置时才被记录。
0x04记录文件open、release、read、write、mmap和get_unmapped_area的操作，如果也设置了位0x08，则只记录读写操作。
0x08记录文件的读写操作以及VIDIOC_QBUF和VIDIOC_DQBUF ioctls。
0x10记录poll文件操作。
0x20记录control操作中的错误和消息。

在v4l2框架初始化过程中，会在sysfs中创建video4linux目录，这个过程由videodev_init()完成：

后续关于video设备的重要参数则会自动导入到sysfs文件系统的video4linux目录下，因此可以通过sysfs下的video4linux下的目录和文件获知和调试video设备。

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2023年腾讯云618年中大促活动正在进行中&#xff0c;目前正是腾讯云最优惠的时候&#xff0c;小编给大家整理汇总了腾讯云618活动时间、活动入口、活动内容&#xff0c;大家记得抓住上云好时机&#xff01; 一、2023年腾讯云618活动时间 2023年05月25日-2023年6月30日 二、20…
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【024】C++对C的扩展之命名空间namespace详解

【024】C++对C的扩展之命名空间namespace详解

C对C的扩展 引言一、面向对象编程概述1.1、面向过程1.2、面向对象 二、作用域运算符 :: &#xff08;双冒号&#xff09;三、命名空间 namespace3.1、命名空间使用语法3.2、using声明命名空间中的成员可用3.3、using声明整个命名空间可用 总结 引言 &#x1f4a1; 作者简介&…
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【浅谈DBA职业生涯之误操作篇---读书笔记】

【浅谈DBA职业生涯之误操作篇---读书笔记】

&#x1f448;【上一篇】 &#x1f496;The Begin&#x1f496;点点关注&#xff0c;收藏不迷路&#x1f496; 【下一篇】&#x1f449; &#x1f53b;【&#x1f4a3; 话题引入&#xff1a;请列举你在从事 DBA 生涯中,最难以忘怀的一次误操作】 &#x1f6a9; 该话题覆盖…
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【算法】深入了解数据压缩算法（无损压缩和有损压缩）

【算法】深入了解数据压缩算法（无损压缩和有损压缩）

目录 1 引言&#xff1a; 1 数据压缩的重要性和应用场景 2 压缩算法的基本原理和分类 2. 无损压缩算法 2.1 哈夫曼编码 2.1.1 哈夫曼编码的原理和步骤 2.1.2 实现一个简单的哈夫曼编码器 2.2 字典编码 2.2.1 LZW算法的原理和步骤 2.2.2 实现一个基于LZW算法的压缩程序…
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力扣笔记（每日随机一题）—— 二叉树的中序遍历

力扣笔记（每日随机一题）—— 二叉树的中序遍历

问题&#xff08;简单&#xff09; 给定一个二叉树的根节点 root &#xff0c;返回 它的 中序 遍历 。 来源&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/binary-tree-inorder-traversal/ 示例 1 输入&#xff1a;root […
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诡异BUG：DIV 的 margin 设置影响父级

诡异BUG：DIV 的 margin 设置影响父级

参考资料&#xff1a;1、【web前端】23.解决内部div的margin影响外部div的margin_Anabel Chen的博客-CSDN博客 2、元素之间设置margin的影响及原因 有如下代码&#xff1a; <!doctype html> <html> <head><meta http-equiv"Content-Type" co…
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RPC——RPC协议介绍及原理详解

RPC——RPC协议介绍及原理详解

common wx&#xff1a;CodingTechWork 介绍 RPC框架 概念 RPC&#xff08;Remote Procedure Call Protocol&#xff09; 远程过程调用协议。RPC是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务&#xff0c;不需要了解底层网络技术的协议。RPC主要作用就是不同的服务间方法调用就…
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Java蓝桥杯

Java蓝桥杯

目录 往年真题 题目分类 搜索 动态规划 并查集 贪心算法 二分查找 输入输出 图论 其他 往年真题 2022年第十三届蓝桥杯大赛软件类决赛Java研究生组真题 - 题库 - C语言网 2021年蓝桥杯第十二届省赛及国赛真题 - 题库 - C语言网 2020年蓝桥杯第十一届省赛及国赛真题…
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[创业之路-73] ：如何判断一个公司或团队是熵增：一盘散沙、乌合之众，还是，熵减：凝聚力强、上下一心？

[创业之路-73] ：如何判断一个公司或团队是熵增：一盘散沙、乌合之众，还是，熵减：凝聚力强、上下一心？

前言&#xff1a; 一盘散沙、乌合之众&#xff1a; 凝聚力强、上下一心&#xff1a; 一、股权结构与利益分配 一盘散沙、乌合之众 凝聚力强、上下一心 股权结构过于松散和平均&#xff0c;无决策者&#xff0c;常常陷入无休止的争论股权结构层次结构&#xff0c;有最终决策者…
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0302nacos配置运行-docker-macos apple arm64

0302nacos配置运行-docker-macos apple arm64

1 已有镜像 拉取镜像 docker pull zhusaidong/nacos-server-m1:2.0.3运行容器-单机模式运行配置mysql数据库 第一步&#xff1a;创建挂载目录和文件 创建nacos 日志目录、配置目录 直接运行镜像&#xff0c;命令行或者图形界面进入容器&#xff0c;找到配置文件home/nacos/con…
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TClientDataSet 模拟 EXECEL表

TClientDataSet 模拟 EXECEL表

日常处理数据时&#xff0c;经常需要&#xff0c;从EXCEL表格中&#xff0c;批量导入数据&#xff0c;通过 XLSReadWriteII编程&#xff0c;会很快导入。 但是&#xff0c;客户提供的EXCEL表的字段&#xff0c;数据格式&#xff0c;字段的排序&#xff0c;有很大的区别。因此&a…
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如何正确使用SDK加密串(视频加密)

如何正确使用SDK加密串(视频加密)

我们点播SDK需要用户提供 userid、readtoken、writetoken、secretkey几个配置信息才能解密播放视频。基于安全性考虑&#xff0c;建议这些参数保存在服务端&#xff0c;APP 在启动时从服务端获取并配置。 为防止 APP 端被嗅探这几个参数&#xff0c;需要对传输的内容进行加密。…
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Postgresql源码（105）分区表剪枝代码分析

Postgresql源码（105）分区表剪枝代码分析

对于分区表&#xff0c;对于子表的剪枝是保证性能的最重要的手段&#xff0c;优化器在生成Plan的过程中对子表进行了裁剪&#xff0c;本篇对裁剪流程做简要总结。 1 构造数据 CREATE TABLE measurement (city_id int not null,logdate date not null,peaktemp…
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电子科技大学 数学专业-功不唐捐，玉汝于成

电子科技大学 数学专业-功不唐捐，玉汝于成

电子科技大学 数学专业 功不唐捐&#xff0c;玉汝于成 1.本科背景 本科是坐落于湖南湘潭的湖南科技大学&#xff0c;专业为网络工程专业&#xff0c;因热爱数学专业&#xff0c;所以决定跨考数学专业。 本科专业课平均成绩85&#xff0c;排名10/104。CET 4 474分&#xff0c;…
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【动态规划专栏】-- 01 背包问题 -- 动态规划经典题型

【动态规划专栏】-- 01 背包问题 -- 动态规划经典题型

目录 背包问题概述 01 背包问题 01背包⭐⭐ 【算法原理】 第一问 第二问 C 算法代码 复杂度分析 【空间优化 - 滚动数组】 C 算法代码 复杂度分析 分割等和子集⭐⭐ 【算法原理】 对于类01背包问题 C 算法代码 【空间优化 - 滚动数组】 C 算法代码 目标和…
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