FANUC机器人PROFIBUS DP通信配置方法 1. 前提条件: 机器人Profibus功能确认:确认机器人是否加装了Profibus功能。按下示教器MENU—Setup,可查看是否已安装所需的软件,如下图所示,说明已安装profibus功能。 西门子PLC一侧需要安装对应的GSD文件,可从以下链接获取: FANUC机器人Profibus DP通信GSD文件 机器人一侧的具体设置可参考以下内容: 按下MENU—setup—Profibus,然后按下F3,选择SLAVE,进入下图所示界面,设置输出字节数、输入字节数和站地址(要和PLC一侧保持一致), 各选项的具体含义如下表