1，anaconda
2，新建py3.6.2的环境
因为anygrasp 要求 pytorch 1.6 太老了，而且对应的cuda 都是cuda 11以下的版本
我是笔记本带3060，只能cuda11以上。
为了解决这个问题，感谢史驭舒大佬提供的思路
他复现用的环境是 pytorch 1.8.1 + cuda11.1
3，安装pytorch+cuda+cudnn
conda install pytorch=1.8.1=py3.6_cuda11.1_cudnn8.0.5_0 -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/linux-64/
要是安装的不顺利就把清华源的地址都添加进去
成功安装的服务器的conda配置了一些国内的镜像，而报错的服务器是使用的原始镜像。问题可能找到；
在报错的服务器添加国内镜像
conda config --add channels https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
conda config --add channels https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/cloud/bioconda/
conda config --add channels http://mirrors.aliyun.com/anaconda/cloud/bioconda/
conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
还不行的话，把conda.rc中的https改成http
Anaconda conda 不能用，一直Solving enviroment 最后报错CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url_conda转圈_Amberrr-L的博客-CSDN博客
4，git clone 项目
5，下载要求的包
1,
pip install -r requirements.txt
会很慢
记住版本直接去指定清华源下载
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 库名
据个例子：
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple open3d==0.15.2
或者一步到位
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/6,cd pointnet2 python setup.py install 出错
看看g++的版本
UOS软件包 build-essential 没有可安装候选_six66667的博客-CSDN博客
但是还没解决，看下面这个
apt install报错，下列软件包有未满足的依赖关系_黄靖淞的博客-CSDN博客
第一个方案不接受
第二个方案是降级的，这个要接受
解决
然后继续 python setup.py install
成功了。
下面是 knn文件夹下的 python setup.py install 成功的截图
7，进入项目
去github 他们的项目中下载那两个 checkpoint
执行
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python demo.py --checkpoint_path logs/log_rs/checkpoint-rs.tar
报错
libncursesw.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory_syheliel的博客-CSDN博客
sudo apt-get install libncursesw5然后再运行demo 就行了
