蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。
一、蜣螂优化算法
1.1蜣螂滚球
(1)当蜣螂前行无障碍时,蜣螂在滚粪球过程中会利用太阳进行导航,下图中红色箭头表示滚动方向
本文假设光源的强度会影响蜣螂的位置,蜣螂在滚粪球过程中位置更新如下:
x
i
(
t
+
1
)
=
x
i
(
t
)
+
α
×
k
×
x
i
(
t
−
1
)
+
b
×
Δ
x
,
Δ
x
=
∣
x
i
(
t
)
−
X
w
∣
\begin{aligned} x_{i}(t+1) &=x_{i}(t)+\alpha \times k \times x_{i}(t-1)+b \times \Delta x, \\ \Delta x &=\left|x_{i}(t)-X^{w}\right| \end{aligned}
xi(t+1)Δx=xi(t)+α×k×xi(t−1)+b×Δx,=∣xi(t)−Xw∣
其中,
t
t
t表示当前迭代次数,
x
i
(
t
)
x_{i}(t)
xi(t)表示第
i
i
i次蜣螂在第t次迭代中的位置信息,
k
∈
(
0
,
0.2
]
k∈(0,0.2]
k∈(0,0.2]为扰动系数,
b
b
b为
(
0
,
1
)
(0,1)
(0,1) 之间的随机数,
α
\alpha
α取 -1 或 1 ,
X
w
X^{w}
Xw表示全局最差位置,
Δ
x
\Delta x
Δx用于模拟光的强度变化。
其中,
α
\alpha
α的取值采用算法1:
(2)当蜣螂遇到障碍物无法前进时,它需要通过跳舞来重新调整自己,以获得新的路线。本文使用切线函数来模仿跳舞行为,以此获得新的滚动方向,滚动方向仅考虑为
[
0
,
π
]
[0,π]
[0,π]之间。
蜣螂一旦成功确定新的方向,它应该继续向后滚动球。蜣螂的位置更新如下:
x
i
(
t
+
1
)
=
x
i
(
t
)
+
tan
(
θ
)
∣
x
i
(
t
)
−
x
i
(
t
−
1
)
∣
x_{i}(t+1)=x_{i}(t)+\tan (\theta)\left|x_{i}(t)-x_{i}(t-1)\right|
xi(t+1)=xi(t)+tan(θ)∣xi(t)−xi(t−1)∣
其中,
θ
\theta
θ为偏转角,其取值为
[
0
,
π
]
[0,π]
[0,π],采用算法2:
1.2蜣螂繁殖
在自然界中,雌性蜣螂将粪球被滚到适合产卵的安全地方并将其隐藏起来,以此为后代提供一个安全的环境。受此启发,因而提出了一种边界选择策略以此模拟雌性蜣螂产卵的区域:
L
b
∗
=
max
(
X
∗
×
(
1
−
R
)
,
L
b
)
U
b
∗
=
min
(
X
∗
×
(
1
+
R
)
,
U
b
)
\begin{array}{l} L b^{*}=\max \left(X^{*} \times(1-R), L b\right) \\ U b^{*}=\min \left(X^{*} \times(1+R), U b\right) \end{array}
Lb∗=max(X∗×(1−R),Lb)Ub∗=min(X∗×(1+R),Ub)
其中,
X
∗
X^{*}
X∗表示当前最优位置,
L
b
∗
L b^{*}
Lb∗和
U
b
∗
U b^{*}
Ub∗分别表示产卵区的下限和上限,
R
=
1
−
t
/
T
m
a
x
R=1−t/T_{max}
R=1−t/Tmax,
T
m
a
x
T_{max}
Tmax表示最大迭代次数,
L
b
Lb
Lb和
U
b
Ub
Ub分别表示优化问题的下限和上限。
雌性蜣螂一旦确定了产卵区,就会选择在该区域育雏球产卵。每只雌性蜣螂在每次迭代中只产生一个卵,可以看出,产卵区的边界范围是动态变化的,主要由R值决定。因此,育雏球的位置在迭代过程中也是动态的,其定义如下:
B
i
(
t
+
1
)
=
X
∗
+
b
1
×
(
B
i
(
t
)
−
L
b
∗
)
+
b
2
×
(
B
i
(
t
)
−
U
b
∗
)
B_{i}(t+1)=X^{*}+b_{1} \times\left(B_{i}(t)-L b^{*}\right)+b_{2} \times\left(B_{i}(t)-U b^{*}\right)
Bi(t+1)=X∗+b1×(Bi(t)−Lb∗)+b2×(Bi(t)−Ub∗)
其中,
B
i
(
t
)
B_{i}(t)
Bi(t)表示第t次迭代中第 i个育雏球的位置信息,
b
1
b_{1}
b1和
b
2
b_{2}
b2均为1×D的随机向量,D表示优化问题的维度。
产卵区的选择如算法3所示:
1.3蜣螂觅食
雌性蜣螂所产的卵会逐渐长大,一些已经成熟的小蜣螂会从地下出来寻找食物,小蜣螂的最佳觅食区建模如下:
L
b
b
=
max
(
X
b
×
(
1
−
R
)
,
L
b
)
U
b
b
=
min
(
X
b
×
(
1
+
R
)
,
U
b
)
\begin{array}{l} L b^{b}=\max \left(X^{b} \times(1-R), L b\right) \\ U b^{b}=\min \left(X^{b} \times(1+R), U b\right) \end{array}
Lbb=max(Xb×(1−R),Lb)Ubb=min(Xb×(1+R),Ub)
其中,
X
b
X^{b}
Xb表示全局最优位置,
L
b
b
L b^{b}
Lbb和
U
b
b
U b^{b}
Ubb分别表示最佳觅食区的下限和上限。
小蜣螂的位置更新如下:
x
i
(
t
+
1
)
=
x
i
(
t
)
+
C
1
×
(
x
i
(
t
)
−
L
b
b
)
+
C
2
×
(
x
i
(
t
)
−
U
b
b
)
x_{i}(t+1)=x_{i}(t)+C_{1} \times\left(x_{i}(t)-L b^{b}\right)+C_{2} \times\left(x_{i}(t)-U b^{b}\right)
xi(t+1)=xi(t)+C1×(xi(t)−Lbb)+C2×(xi(t)−Ubb)
其中,
x
i
(
t
)
x_{i}(t)
xi(t)表示第t次迭代中第i只小蜣螂在的位置,
C
1
C_{1}
C1是服从正态分布的随机数,
C
2
C_{2}
C2为(0,1)的随机向量。
1.4蜣螂偷窃
另一方面,一些蜣螂从其他蜣螂那里偷粪球,盗贼蜣螂的位置更新如下:
x
i
(
t
+
1
)
=
X
b
+
S
×
g
×
(
∣
x
i
(
t
)
−
X
∗
∣
+
∣
x
i
(
t
)
−
X
b
∣
)
x_{i}(t+1)=X^{b}+S \times g \times\left(\left|x_{i}(t)-X^{*}\right|+\left|x_{i}(t)-X^{b}\right|\right)
xi(t+1)=Xb+S×g×(∣xi(t)−X∗∣+∣∣xi(t)−Xb∣∣)
其中,
x
i
(
t
)
x_{i}(t)
xi(t)表示在第t次迭代中第i个盗贼蜣螂的位置,g为服从正态分布的1×D随机向量,S为常数。
1.5 DBO算法流程
滚球蜣螂、繁殖蜣螂、觅食蜣螂和偷窃蜣螂的比例分布如下:
DBO算法描述如下:
参考文献:Xue, J., Shen, B. Dung beetle optimizer: a new meta-heuristic algorithm for global optimization. J Supercomput (2022). https://doi.org/10.1007/s11227-022-04959-6
二、非支配排序的蜣螂优化算法
基于非支配排序的蜣螂优化算法(Non-Dominated Sorting Dung beetle optimizer,NSDBO)由蜣螂优化算法与非支配排序策略结合而成。将NSDBO用于求解46个多目标测试函数(ZDT1、ZDT2、ZDT3、ZDT4、ZDT6、DTLZ1-DTLZ7、WFG1-WFG10、UF1-UF10、CF1-CF10、Kursawe、Poloni、Viennet2、Viennet3)以及1个工程应用(盘式制动器设计),并采用IGD、GD、HV、SP进行评价。
close all;
clear ;
clc;
代码链接:https://mbd.pub/o/liang/work
代码链接: https://mbd.pub/o/bread/Y52Tl5hv
%%
% TestProblem测试问题说明:
%一共46个多目标测试函数,详情如下:
%1-5:ZDT1、ZDT2、ZDT3、ZDT4、ZDT6
%6-12:DZDT1-DZDT7
%13-22:wfg1-wfg10
%23-32:uf1-uf10
%33-42:cf1-cf10
%43-46:Kursawe、Poloni、Viennet2、Viennet3
%47 盘式制动器设计 温泽宇,谢珺,谢刚,续欣莹.基于新型拥挤度距离的多目标麻雀搜索算法[J].计算机工程与应用,2021,57(22):102-109.
%%
TestProblem=1;%1-47
MultiObj = GetFunInfo(TestProblem);
MultiObjFnc=MultiObj.name;%问题名
% Parameters
params.Np = 200; % Population size
params.Nr = 200; % Repository size
params.maxgen =300; % Maximum number of generations
numOfObj=MultiObj.numOfObj;%目标函数个数
D=MultiObj.nVar;%维度
f = NSDBO(params,MultiObj);
X=f(:,1:D);%PS
Obtained_Pareto=f(:,D+1:D+numOfObj);%PF
部分结果如下:
ZDT1:
ZDT2:
ZDT3:
ZDT4:
ZDT6:
DTLZ6:
Viennet2:
盘式制动器设计:
三、参考代码
文件夹内包含NSDBO求解46个多目标测试函数(ZDT1、ZDT2、ZDT3、ZDT4、ZDT6、DTLZ1-DTLZ7、WFG1-WFG10、UF1-UF10、CF1-CF10、Kursawe、Poloni、Viennet2、Viennet3)以及1个工程应用(盘式制动器设计)的全部MATLAB代码,同时提供评价指标IGD、GD、HV和SP的完整程序,点击Main.m即可运行。