目录
1.定时器控制LED亮灭
2.PWM呼吸灯——定时器
1.定时器控制LED亮灭
定时器分类：
基本定时器（TIM6~TIM7）
通用定时器（TIM2~TIM5）
高级定时器（TIM1和TIM8）
通用定时器介绍：
- 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
- 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
- 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
- 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
- 如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器计数模式：
定时器溢出时间计算公式：
需求：使用定时器中断方法，每500ms翻转一次LED1灯状态。
1. RCC配置
2. LED1灯配置
3. 时钟数配置
4. TIM2配置
5. 工程配置
6. 重写更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
} 7. 启动定时器
在main.c中，在定时器初始化命令之后加入以下代码：
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);2.PWM呼吸灯——定时器
STM32F103C8T6 PWM资源：
高级定时器（TIM1）：7路
通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路
PWM输出模式：
- PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。
- PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在向下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。
PWM占空比：
由TIMx_CCRx寄存器决定。不能超过ARR的值
需求：使用PWM点亮LED1实现呼吸灯效果。
LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？
这是由不同的占空比决定的。
如何计算周期/频率？
假如频率为 2kHz ，则：PSC=71，ARR=499
LED1连接到哪个定时器的哪一路？
学会看产品手册：
或者直接点击芯片
开始实战！
1. 设置时钟
2. 设置定时器
记得把极性设置为Low，因为LED灯是低电平才亮。
3. 配置工程
4. 业务代码
// 定义变量
uint16_t pwmVal=0; //调整PWM占空比
uint8_t dir=1; //设置改变方向。1：占空比越来越大；0：占空比越来越小
// 使能 Timer4 第3通道 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3); //放在在定时器初始化后
// while循环实现呼吸灯效果
while (1)
{
HAL_Delay(1);
if (dir)
pwmVal++;
else
pwmVal--;
if (pwmVal > 500)
dir = 0;
if (pwmVal == 0)
dir =1;
//修改比较值，修改占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);
}
