EVO工具全名为“Python package for the evaluation of odometry and SLAM”，使用Python写的轨迹评估工具，目前在SLAM领域论文中的“使用率”逐渐上升，可以说已经成为了作为SLAMer一定要会用的工具。最近需要使用evo工具评测SLAM算法性能并可视化结果所以加以记录。
文章目录
- 一、依赖版本
- 1、进到python可执行目录
- 2、查看python3的版本
- 3、查看pip3的版本
- 二、安装EVO
- 1、下载EVO源码
- 2、安装evo
- 3、安装matplotlib时提示找不到合适版本
- 4、安装pandas时提示找不到合适版本
- 5、安装成功效果
一、依赖版本
| 系统 | 版本 |
|---|---|
| Ubuntu | 20.04 |
| python | 3.6.9 |
| pip | 21.3.1 |
1、进到python可执行目录
cd /usr/bin
2、查看python3的版本
ll -a|grep python3
python3 -V
3、查看pip3的版本
ll -a|grep pip3
pip3 -V
二、安装EVO
1、下载EVO源码
git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git
2、安装evo
sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo
3、安装matplotlib时提示找不到合适版本
网络原因，需要使用国内的镜像源来加速
pip install scikit-image -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
4、安装pandas时提示找不到合适版本
由于pandas比较大有20多M，用国外的源会特别慢，这里采用国内的源下载
sudo pip install -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple pandas
5、安装成功效果
