STM32F103xx 的USART1 移植到STM32F105RBT6

news2024/11/22 14:15:25

1. STM32F103 和 STM32F105 的时钟配置区别，STM32F105 默认使用的外部晶振是25Mhz，需要改成8Mhz

stm32f10x.h

#if !defined  HSE_VALUE
 #ifdef STM32F10X_CL
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
 #else 
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
 #endif /* STM32F10X_CL */
#endif /* HSE_VALUE */

在这里插入图片描述

system_stm32f10x.c

#ifdef STM32F10X_CL
    /* Configure PLLs ------------------------------------------------------*/
    /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */
    /* PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLL2 / 5 = 8 MHz */

    RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL |
                              RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);
    RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL10 |
                             RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);
  
    /* Enable PLL2 */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON;
    /* Wait till PLL2 is ready */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0)
    {
    }
    
   
    /* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */ 
    RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL);
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | 
                            RCC_CFGR_PLLMULL9); 
#else    
    /*  PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                        RCC_CFGR_PLLMULL));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);
#endif /* STM32F10X_CL */

在这里插入图片描述

2. 在keil里面修改宏定义，每个宏之间用逗号隔开， STM32F10X_CL 宏也可以不定义，因为在芯片选STM32F105RBT6 就默认定义了这个宏

在这里插入图片描述

3. 测试时钟配置是否OK

RCC_ClocksTypeDef get_rcc_clock;
RCC_GetClocksFreq(&get_rcc_clock);

在这里插入图片描述

4. printf 重定向, 重定向后printf 就会往串口里面打日志了，然后就可以用串口工具SSCOM看日志了

USART1.c

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//±ê×¼¿âÐèÒªµÄÖ§³Öº¯Êý                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//¶¨Òå_sys_exit()ÒÔ±ÜÃâʹÓðëÖ÷»úģʽ    
 void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//Öض¨Òåfputcº¯Êý 
//Öض¨Òåfputcº¯Êý 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0)
		;//Ñ­»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif

5. 串口打印的日志全是乱码的话，如果时钟配置OK的话就把波特率降一点，因为我的板子在串口TX，RX线上分别接了一个光耦，所以波特率不能用太高，115200 的话就会乱码，光耦反应不过来，用9600 的波特率就好了

TX 接一个光耦的情况下，由于光耦内部存在电容和滞后现象，信号不能瞬间传导，因此在高速传输时，会出现上升沿或下降沿不够陡峭、波形失真、误码率过高等问题，从而影响通信质量和可靠性。因此，在此种情况下，建议降低串口通信的波特率，以确保通信质量和稳定性。具体的波特率取值视情况而定，一般可以通过实验来确定合适的波特率。

int main(void)
{
	RCC_ClocksTypeDef get_rcc_clock;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//ÉèÖÃÖжϷÖ×é
	delay_init();			//ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯
  ST_USART1_Init(9600);		//³õʼ»¯USART1
	
	RCC_GetClocksFreq(&get_rcc_clock);

	while(1)
	{
		printf("123\r\n");
		delay_ms(500);
	}
}

在这里插入图片描述

6. 打开串口工具，原来用115200 波特率是乱码的，换9600 就好了，看自己板子吧，

在这里插入图片描述

7. 串口初始化

ST_USART1.c

#include "sys.h"
#include "ST_USART1.h"



//¼ÓÈëÒÔÏ´úÂë,Ö§³Öprintfº¯Êý,¶ø²»ÐèҪѡÔñuse MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//±ê×¼¿âÐèÒªµÄÖ§³Öº¯Êý                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//¶¨Òå_sys_exit()ÒÔ±ÜÃâʹÓðëÖ÷»úģʽ    
 void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//Öض¨Òåfputcº¯Êý 
//Öض¨Òåfputcº¯Êý 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0)
		;//Ñ­»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

#if EN_USART1_RX  //Èç¹û¶¨ÒåÁËʹÄܽÓÊÕ

u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_MAX_LEN];//½ÓÊÕ»º´æ£¬×î´óUSART_REC_MAX_LEN

u16 USART1_RX_STA=0;//½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç
//½ÓÊÕ״̬
//bit15£¬	½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾
//bit14£¬	½ÓÊÕµ½0x0d
//bit13~0£¬	½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿

/*
Copyright:
@file: ST_USART1.C
@Version: V0.0.1
@Author: dragon   
@Date: 2020/06/14
@Description: USART1 Init
@Param:  bound:´®¿Ú²¨ÌØÂÊ
@Retval: None
@Note: None
*/
void ST_USART1_Init(u32 bound)
	{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//ʹÄÜUSART1,GPIOAʱÖÓ
		
	USART_DeInit(USART1);
		
	//GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//GPIOA.10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.10  
	
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE); 
}

void USART1_IRQHandler(void)                	
	{
	u8 Res;
  #if SYSTEM_SUPPORT_OS 
 	 OSIntEnter();    
  #endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	
			
		if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)
			{
			if(USART1_RX_STA&0x4000)
				{
				  if(Res!=0x0a)
						USART1_RX_STA=0;
				  else 
						USART1_RX_STA|=0x8000;
				}
			
			else 
				{	
				if(Res==0x0d)
					USART1_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART1_RX_STA++;
					if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_MAX_LEN-1))
					   {
						   USART1_RX_STA=0;
					     printf("USART1 over max length!\n");
				     }
					}
									
				}
			}   		 
     } 
		#if SYSTEM_SUPPORT_OS
	   OSIntExit();  											 
    #endif
	 }
	
	 void ST_Usart1_Receive_Data()
	 {
		 u16 len=0;
		 u16 t;
		if(USART1_RX_STA&0x8000)
		 {					   
			len=USART1_RX_STA&0x3fff;
			printf("\r\nUSART1 Received data is:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART1_RX_BUF[t]);
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
			}
			printf("\r\n\r\n");
			USART1_RX_STA=0;
	   }
  }
#endif

ST_USART1.h

#ifndef __ST_USART1_H
#define __ST_USART1_H
#include "sys.h"
#include "stdio.h"


#define USART1_REC_MAX_LEN 128//¶¨Òå×î´ó½ÓÊÕ×Ö½Ú128
#define EN_USART1_RX 1 //ʹÄÜ£¨1£©/½ûÖ¹£¨0£©´®¿Ú1½ÓÊÕ

extern u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_MAX_LEN];//½ÓÊÕ»º´æ£¬×î´óUSART_REC_MAX_LEN¸ö×Ö½Ú£¬Ä©×Ö½ÚΪ»»Ðзû
extern u16 USART1_RX_STA;//½ÓÊÕ״̬±êÖ¾

void ST_USART1_Init(u32 bound);
void ST_Usart1_Receive_Data(void);
#endif
```

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