本人初学者，文中定有代码、术语等错误，欢迎指正
文章目录
- 几何着色器
- 使用几何着色器
- 造几个房子
- 爆破物体
- 法向量可视化
几何着色器
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简介
- 在顶点和片段着色器之间有一个可选的几何着色器
- 几何着色器的输入是一个图元（如点或三角形）的一组顶点。
- 几何着色器可以在顶点发送到下一着色器阶段之前对它们随意变换
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代码例子
#version 330 core layout (points) in;// 输入的图元类型 layout (line_strip, max_vertices = 2) out;// 几何着色器输出的图元类型 void main() { gl_Position = gl_in[0].gl_Position + vec4(-0.1, 0.0, 0.0, 0.0); EmitVertex(); gl_Position = gl_in[0].gl_Position + vec4( 0.1, 0.0, 0.0, 0.0); EmitVertex(); EndPrimitive(); }- 输入的图元类型：layout (points) in;
points：绘制GL_POINTS图元时（一个图元包含最小1个顶点数）。lines：绘制GL_LINES或GL_LINE_STRIP时（2）lines_adjacency：GL_LINES_ADJACENCY或GL_LINE_STRIP_ADJACENCY（4）triangles：GL_TRIANGLES、GL_TRIANGLE_STRIP或GL_TRIANGLE_FAN（3）triangles_adjacency：GL_TRIANGLES_ADJACENCY或GL_TRIANGLE_STRIP_ADJACENCY（6）
- 几何着色器输出的图元类型：layout (line_strip, max_vertices = 2) out;
pointsline_striptriangle_strip
- 输入的图元类型：layout (points) in;
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说明line_strip
layout (line_strip, max_vertices = 5) out;
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内建变量
我们需要某种方式来获取前一着色器阶段的输出
in gl_Vertex// 4.8节讲的接口块 { vec4 gl_Position; float gl_PointSize; float gl_ClipDistance[]; } gl_in[];要注意的是，它被声明为一个数组，因为大多数的渲染图元包含多于1个的顶点，而几何着色器的输入是一个图元的所有顶点。
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生成线条
void main() { gl_Position = gl_in[0].gl_Position + vec4(-0.1, 0.0, 0.0, 0.0); EmitVertex();// gl_Position添加到图元中 gl_Position = gl_in[0].gl_Position + vec4( 0.1, 0.0, 0.0, 0.0); EmitVertex(); EndPrimitive();// 合成 }- 每次我们调用EmitVertex时，gl_Position中的向量会被添加到图元中来
- 当EndPrimitive被调用时，所有发射出的(Emitted)顶点都会合成为指定的输出渲染图元。
使用几何着色器
造几个房子
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分析
我们可以将几何着色器的输出设置为triangle_strip，并绘制三个三角形：其中两个组成一个正方形，另一个用作房顶。
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triangle_strip说明
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在第一个三角形绘制完之后，每个后续顶点将会在上一个三角形边上生成另一个三角形：每3个临近的顶点将会形成一个三角形
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例子
顶点为：123456
生成的三角形有：(1, 2, 3)、(2, 3, 4)、(3, 4, 5)和(4, 5, 6)，共形成4个三角形
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图示
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从而推出房子需要的顶点，以及顺序
顶点为：123456
生成的三角形有：(1, 2, 3)、(2, 3, 4)和(3, 4, 5)，共形成3个三角形
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代码
#version 330 core layout (points) in;//输入 layout (triangle_strip, max_vertices = 5) out;// 输出，5个顶点 in VS_OUT{// 4.8节讲的接口块 vec3 color; }gs_in[]; out vec3 fColor; void build_house(vec4 position){ // 因为points只有一个顶点，所以下标为0 fColor = gs_in[0].color;//1234顶点使用同一个颜色 gl_Position = position + vec4(-0.2, -0.2, 0.0, 0.0);// 1:左下 EmitVertex(); gl_Position = position + vec4( 0.2, -0.2, 0.0, 0.0);// 2:右下 EmitVertex(); gl_Position = position + vec4(-0.2, 0.2, 0.0, 0.0);// 3:左上 EmitVertex(); gl_Position = position + vec4( 0.2, 0.2, 0.0, 0.0);// 4:右上 EmitVertex(); gl_Position = position + vec4( 0.0, 0.4, 0.0, 0.0); // 5:顶部 fColor = vec3(1.0, 1.0, 1.0);// 顶部颜色为白色 EmitVertex(); EndPrimitive(); } void main(){ build_house(gl_in[0].gl_Position); }float points[] = { -0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, // top-left 0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, // top-right 0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, // bottom-right -0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f, 0.0f // bottom-left }; glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1.0f); glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glEnable(GL_DEPTH_TEST); shader.use(); glBindVertexArray(VAO); glDrawArrays(GL_POINTS, 0 ,4); -
效果
爆破物体
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分析
我们是要将每个三角形沿着法向量的方向移动一小段时间。效果就是，整个物体看起来像是沿着每个三角形的法线向量爆炸一样。
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代码
vs：顶点着色器
#version 330 core layout (location = 0) in vec3 aPos; layout (location = 2) in vec2 aTexCoords; out VS_OUT{// 4.8的接口块 vec2 texCoords; }vs_out; uniform mat4 projection; uniform mat4 model; uniform mat4 view; void main() { gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);// 变换到裁剪空间 vs_out.texCoords = aTexCoords; }gs：几何着色器-关键地方
#version 330 core layout (triangles) in; layout (triangle_strip, max_vertices = 3) out;// 输出，3个顶点 // 从顶点着色器传入 in VS_OUT{ vec2 texCoords; }gs_in[]; // 为了传入给片段着色器 out vec2 TexCoords; uniform float time; vec4 explode(vec4 position, vec3 normal){ float magnitude = 2.0; // 将每个三角形沿着法向量的方向移动一小段时间 vec3 direction = normal * ((sin(time) + 1.0) / 2.0) * magnitude; return position + vec4(direction, 0.0); } // 计算法线 vec3 GetNormal(){ vec3 a = vec3(gl_in[0].gl_Position) - vec3(gl_in[1].gl_Position); vec3 b = vec3(gl_in[2].gl_Position) - vec3(gl_in[1].gl_Position); return normalize(cross(a, b));// a、b向量的叉积：第三个向量（法线）并垂直于a、b } void main(){ vec3 normal = GetNormal(); gl_Position = explode(gl_in[0].gl_Position, normal); TexCoords = gs_in[0].texCoords; EmitVertex(); gl_Position = explode(gl_in[1].gl_Position, normal); TexCoords = gs_in[1].texCoords; EmitVertex(); gl_Position = explode(gl_in[2].gl_Position, normal); TexCoords = gs_in[2].texCoords; EmitVertex(); EndPrimitive(); }分析：
- vs顶点着色器将顶点变换到裁剪空间后传给几何着色器
- 几何着色器的顶点处于裁剪空间中，那么这里计算的法线是计算裁剪空间顶点的法线
fs
#version 330 core out vec4 FragColor; in vec2 TexCoords; uniform sampler2D texture_diffuse1; void main(){ FragColor = texture(texture_diffuse1, TexCoords); }cpp
// 渲染这个模型 model = glm::translate(model, glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f)); model = glm::scale(model, glm::vec3(0.1f, 0.1f, 0.1f)); shader.use(); shader.setMat4("model", model); shader.setMat4("view", view); shader.setMat4("projection", projection); shader.setFloat("time", static_cast<float>(glfwGetTime())); -
效果
法向量可视化
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引出
检测法向量是否正确的一个很好的方式就是对它们进行可视化，几何着色器正是实现这一目的非常有用的工具。
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实现思路
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我们首先不使用几何着色器正常绘制场景
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然后再次绘制场景，但这次只显示通过几何着色器生成法向量。
几何着色器接收一个三角形图元，并沿着法向量生成三条线——>每个顶点一个法向量
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代码
法线可视化的着色器
vs
#version 330 core layout (location = 0) in vec3 aPos; layout (location = 1) in vec3 aNormal; out VS_OUT{ vec3 normal; }vs_out; uniform mat4 model; uniform mat4 view; void main() { gl_Position = view * model * vec4(aPos, 1.0);// 顶点变换到观察空间 // 注意：将法线变换到观察空间 mat3 normalMatrix = mat3(transpose(inverse(view * model))); vs_out.normal = normalize(vec3(vec4(normalMatrix * aNormal, 0.0))); }gs
#version 330 core layout (triangles) in; // 输入：一个三角形3个顶点 layout (line_strip, max_vertices = 6) out;// 输出：3条线，每条线2个顶点，共6个顶点 // 从顶点着色器传入 in VS_OUT{ vec3 normal; }gs_in[]; const float MAGNITUDE = 0.02; uniform mat4 projection;// 投影矩阵 // 从点变成线 void GenerateLine(int index){ gl_Position = projection * gl_in[index].gl_Position;// 起始点变换到裁剪空间 EmitVertex(); // 1.在观察空间中线的终顶点沿着法线增长 2.顶点再变换到裁剪空间 gl_Position = projection * (gl_in[index].gl_Position + vec4(gs_in[index].normal, 0.0) * MAGNITUDE); EmitVertex(); EndPrimitive(); } void main(){ GenerateLine(0); GenerateLine(1); GenerateLine(2); }分析：
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vs顶点着色器将顶点变换到观察空间后传给几何着色器
所以法线也要变换到观察空间再传给几何着色器
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几何着色器的顶点
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在观察空间沿着法线增长
(gl_in[index].gl_Position + vec4(gs_in[index].normal, 0.0) * MAGNITUDE) -
增长后的顶点与projection投影矩阵相乘在裁剪空间
然后传给片段着色器之前：经过透视除法到标准化设备坐标系，再经过视口变换到屏幕坐标（opengl自动执行）
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fs
#version 330 core out vec4 FragColor; void main(){ FragColor = vec4(1.0, 1.0, 0.0, 1.0); }cpp
Shader shader("assest/shader/3模型/3.1.模型加载.vs", "assest/shader/3模型/3.1.模型加载.fs"); Shader normalshader("assest/shader/4高级OpenGL/6.9.3.几何着色器-模型法向量可视化.vs", "assest/shader/4高级OpenGL/6.9.3.几何着色器-模型法向量可视化.fs", "assest/shader/4高级OpenGL/6.9.3.几何着色器-模型法向量可视化.gs"); while (!glfwWindowShouldClose(window)) { glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f); glm::mat4 view = camera.GetViewMatrix(); glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(camera.Zoom), (float)SCR_WIDTH / (float)SCR_HEIGHT, 0.1f, 100.0f); // 渲染这个模型 model = glm::translate(model, glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f)); model = glm::scale(model, glm::vec3(0.1f, 0.1f, 0.1f)); shader.use(); shader.setMat4("model", model); shader.setMat4("view", view); shader.setMat4("projection", projection); ourModel.Draw(shader); // 由几何着色器的设置，顶点的位置，渲染为法线 normalshader.use(); normalshader.setMat4("model", model); normalshader.setMat4("view", view); normalshader.setMat4("projection", projection); ourModel.Draw(normalshader); -
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效果
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疑问点
为什么要在观察空间中顶点沿着法线增长变成线。
几何着色器不可以直接在裁剪空间下对顶点增长吗？
测试代码：
void main() { // 顶点变换到裁剪空间 gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0); // 将法线变换到裁剪空间 mat3 normalMatrix = mat3(transpose(inverse(projection * view * model))); vs_out.normal = normalize(vec3(vec4(normalMatrix * aNormal, 0.0))); }void GenerateLine(int index){ // 已经在裁剪空间下，不需要乘以投影矩阵了 gl_Position = gl_in[index].gl_Position; EmitVertex(); gl_Position = (gl_in[index].gl_Position + vec4(gs_in[index].normal, 0.0) * MAGNITUDE); EmitVertex(); EndPrimitive(); }
会发现绘制出来的线很奇怪
个人猜测：
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前置知识
由1.8所讲的坐标系统中提到的：一旦顶点进入到裁剪空间，那么OpenGL会自动执行
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透视除法到标准化设备坐标系
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再经过视口变换到屏幕坐标
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所以
在几何着色器的时候，顶点此时不在裁剪空间，而是在屏幕坐标系，从而绘制出来的法线不正确！
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