来自 ： https://www.bilibili.com/video/BV1G341117NQ/
https://apollo.baidu.com/

主要学习资源如下：

1. Apollo社区公众号，直接有整个视频教程的微信推文教程：链接
2. 一个CSDN博主记录的笔记： https://blog.csdn.net/qq_45577461/category_10311363.html

1.1 自动驾驶行业概述

1.2 关键技术

长直隧道-纵向不准失效，横向可以根据隧道壁精准计算。

LiDAR Radar Camera

1.3 安全话题

好处：认证、打官司
坏处：不是敏捷开发，heavy process

1.4 Apollo的Overview

阿波龙 阿波牛

主要循迹

定车道-自动驾驶

简单城市道路