- 首先安装软件(名称和版本为SEW_Software_MotionStudio_V5-9-0-4-compact)。
- 安装完毕后打开软件,新建一个工程。
3、新建完成之后会进入如下画面。
4、点击红框内的图标进行设置
5、打开后会显示如下画面,在下拉菜单中选择serial这个选项。
6、点击Edit,端口应该会自动选择,如果没有自动选择,则进入设备管理器查看端口,Baud rate 选择AUTO 模式。
7、如果没有自动选择,那么选中我的电脑(计算机)右击,在下拉菜单中选择管理,则会进入到下面的画面,可以查看到端口号。
8、设置完成之后,点击红框内的选项开始配置,界面会进入下一个画面。
9、点击红框内的选项,开始参数设置。
10、配置的第一步。
11、这个画面不需要改动。
12、这个画面注意一下电机的型号。
13、这里的标示位置要选择BMG05。
14、下面这两个画面也不需要改动。
15、到这里就可以下载了,点击红框内的选项进行下载。下载成功后会有成功的提示。
16、
下面是手动控制电机的示范:
点击红框内的选项
然后会进入到下面的画面,点击一下红框标示位置,激活手动操作。然后就可以进行操作了。
激活后,会进入到下面画面。
a:手动模式激活和关闭按钮。
b:电机启动按钮。
c:CW正转按钮,CCW反转按钮。 启动前先选择旋转方向(本项目中转台由0°到90°为正转,90°到0°为反转)
d:电机停止按钮。
e: 制动器释放按钮。按电机启动按钮,制动器会自动打开,不需要提前释放。
f:转速调节条。刚开始调试注意转速不要设的太高,注意安全。
g:显示电机状态。当实际显示和图中一致时,则可以进行操作。
注意:完成手动操作后,一定要再点a位置的按钮,关闭手动模式。