点亮LED灯

1.开发板介绍

2.cpu控制硬件原理

六大指令里边，只有内存访问指令能访问cpu之外的内容。那cpu如何控制硬件？

*load/store指令-->操作4G内存

任何一个芯片都有一个地址映射表。告诉地址空间是如何映射的，便于我们找到对应的硬件地址。

我们的SOC（片上系统、系统芯片）型号是S5P6818（三星），对应的芯片用户手册为：S5P6818X 用户手册V0.00,其中一章是：Memory map或Memory Controller 中的一张表中可以看地址隐射关系。

硬件控制原理:

 CPU不能直接控制硬件,硬件是由其对应的控制器(寄存器)来控制的，

 每个控制器(寄存器)都会映射到CPU寻址范围内的一段空间，

CPU通过对控制器(寄存器)的读和写实现对硬件间接的控制， CPU间接控制硬件。

3.本地开发和交叉开发

本地开发：本地编写代码，本地编译代码，本地运行代码

交叉开发：本地编写代码，本地编译代码，开发板运行代码

PC中Linux下，程序也能执行，但不是仿真。他是真正的运行。但移植到ARM平台就不一定能执行，需要转化代码的指令。这个转换过程可以当成是交叉编译。

4.点灯实验

分析电路图

  1、分析电路图的思路：从外设(地板)---》SOC(核心板)分析 

  2、 分析LED

  3、 在电路板上找到led灯的位置

     LED灯旁边会有白色的字，此白字为丝印，LED灯旁边的字，是led灯的编号

    打开底板的原理图，在原理图上搜索led灯编号(RGB)

  4、分析led的电路图

   共阳三色二极管：三个二极管的，正极接到一起

   RGB_R/RGB_G/RGB_B 表示网络标号 5、网络标号名字相同表示具有相同的，电气连接属性，反应到电路板上，他们通过导线连接到一起 

  6、根据网络标号到核心板原理图，找到soc哪个引脚驱动着LED灯

 底板原理图：1）电路原理图，LED的控制方式->高电平亮，低电平灭

核心板原理图：2）LED与SOC的连接关系->GPIOA28

控制思想

 工作寄存器：R0-R15,CSPR,SPSR，由ARM公司提供，没有地址

 控制寄存器：就是内存的一块空间，具有地址，由芯片厂家提供。寄存器是在GPIO章节被使用，所以看芯片手册的时候看GPIO章节，里面一定有相关寄存器的使用和功能实现。

我们只需要向控制寄存器中写值或者读值，就可以让我们处理器完成一定的功能。这也就是我们软件编程控制硬件的思想。

读懂芯片手册

概述：简介->特点->框图

机械尺寸->IO功能描述表

系统引导：概述->功能描述->内部引导->外部引导

 1、GPIOxOUT：控制引脚输出高低电平

 2、RED_LED--->GPIOA28

 3、GPIOAOUT ---> 0xC001A000

 4、GPIOA28输出高电平：GPIOAOUT[28] <--写-- 1

 5、GPIOA28输出低电平： GPIOAOUT[28] <--写-- 0

 6、GPIOxOUTENB：控制引脚的输入输出模式  GPIOAOUTENB ---> 0xC001A004

7、 设置GPIOA28引脚为输出模式： GPIOAOUTENB[28] <--写-- 1

8、GPIOxALTFN：控制引脚功能的选择  GPIOAALTFN1 ---> 0xC001A024

 9、设置GPIOA28引脚为GPIO功能： GPIOAALTFN1[25:24] <--写-- 0b00

 00 = ALT Function0 

 01 = ALT Function1 

 10 = ALT Function2 

 11 = ALT Function3 

  GPIO引脚功能的选择：每两位控制一个GPIO引脚，

 S5P6818X用户芯片手册：   

 3）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOA28设置输出高低电平->GPIOAOUT（0XC001A000）

 4）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOA28设置成OUTPUT功能->GPIOAOUTEN（0XC001A004）  

5）找到对应的寄存器将GPIOA28设置成GPIO功能->GPIOAALTFN1（0XC001A024）   

编写程序

汇编

.text  @代码段
.global _start @将_start声明成一个全局的符号，其他.s文件也可以引用
_start: @汇编的入口   
 /*
	实验步骤：
	  1）分析电路原理图，得出LED的控制方式->高电平亮，低电平灭
	  2）分析电路原理图，得出LED与SOC的连接关系->GPIOA28
	  3）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOA28设置成GPIO功能->GPIOAALTFN1（0XC001A024）
	  4）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOA28设置成OUTPUT功能->GPIOAOUTENB（0XC001A004）
	  5）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOA28设置输出高低电平->GPIOAOUT（0XC001A000）
 */
/*
   地址：0xc001A024 数据：0x00000000  
   地址：0xc001A004 数据：0x10000000  输入输出
   地址：0xc001a000 数据：0x10000000/0x00000000    高低电平
*/
@设置GPIOA28为GPIO功能
 LDR R1,=0x00000000
 lDR R2,=0XC001A024
 STR R1,[R2]

@设置GPIOA28为OUTPUT功能
 LDR R1,=0x10000000
 lDR R2,=0XC001A004
 STR R1,[R2]
@设置GPIOA28为高电平
 LDR R1,=0x00000000
 lDR R2,=0XC001A000
 STR R1,[R2]
stop:
    B stop
.end @汇编的结束

下载调试程序

 1、拷贝.bin文件到windows中

 2、开发板和电脑进行硬件连接

    串口线的USB端插到电脑的USB口，串口线的串口端插到开发板的UART0端口上

     开发板插上电源

 3、配置windows超级终端

    可以查看配置超级终端的使用说明文档资料中有， 如果串口线第一次使用需要安装串口驱动，串口驱动文件在资料中

4、配置超级终端：

    在设备管理器中，查看串口线使用的那个端口号

    配置端口属性：波特率：115200、 数据位：8、 停止位：1

5、开发板上电，超级终端会有打印信息

 在倒计时减到0之前按任意键，进入到FS6818#界面----交互模式

 执行命令 loadb 0x43c00000 -->下载二进制文件到内存的0x43c00000

 传送-->发送文件-->选择要下载.bin文件，选择Kermit协议 --> 确定下载

 执行命令：go 0x43c00000 -->到0x43c00000位置运行代码

 如果需要重新下载代码，重复步骤4

闪灯

用汇编写C逻辑

.text
.global _start
_start:
MAIN:
 BL LED_CONFIG
LOOP:
 BL LED_ON
 BL DELAY   
 BL LED_OFF
 BL DELAY
 BL LOOP
LED_CONFIG:
 LDR R1,=0X00000000
 LDR R2,=0XC001A024
 STR R1,[R2]
 LDR R1,=0X10000000
 LDR R2,=0XC001A004
 STR R1,[R2]
 MOV PC,LR
LED_OFF:
 LDR R1,=0X00000000
 LDR R2,=0XC001A000
 STR R1,[R2]
 MOV PC,LR
LED_ON:
 LDR R1,=0X10000000
 LDR R2,=0XC001A000
 STR R1,[R2]
 MOV PC,LR
DELAY:
 LDR R1,=100000000
T: 
 SUB R1,R1,#1
 CMP R1,#0
 BNE T
 MOV PC,LR
.end

/*
 *    地址：0xc001A024 数据：0x00000000
 *    地址：0xc001A004 数据：0x10000000
 *    地址：0xc001a000 数据：0x10000000/0x00000000
 *    地址：0xc001a000 数据：0x10000000/0x00000000
 *                */
int main()
{   
  *(unsigned int *)0xc001A024=0x00000000;
  *(unsigned int *)0xc001A004=0x10000000;
 while(1)
 {
  *(unsigned int *)0xc001A000=0x00000000;
  delay_ms(1000);
  *(unsigned int *)0xc001A000=0x10000000;
  delay_ms(1000);
 }
}                                                       

#define GPIOAALTFN1 (*(unsigned int *)0xc001A024)
#define GPIOAOUTENB (*(unsigned int *)0xc001A004)
#define GPIOAOUT    (*(unsigned int *)0xc001A000)
int main()
{
  GPIOAALTFN1=0x00000000;
  GPIOAOUTENB=0x10000000;
 while(1)
 { 
  GPIOAOUT=0x00000000;
  delay_ms(1000);
  GPIOAOUT=0x10000000;
  delay_ms(1000);
 }
}                                                      

typedef struct
{
 unsigned int OUT;
 unsigned int OUTENB;
 unsigned int DETMODE0;
 unsigned int DETMODE1;
 unsigned int INTENB;
 unsigned int DET;
 unsigned int PAD;
 unsigned int Gsssss;
 unsigned int ALTFN0;
 unsigned int ALTFN1;
}gpio;
#define GPIOA (*(gpio *)0xc001A000)
int main()                         
{
  GPIOA.ALTFN1=0x00000000;
  GPIOA.OUTENB=0x10000000;
 while(1)
 {
  GPIOA.OUT=0x00000000;
  delay_ms(1000);
  GPIOA.OUT=0x10000000;
  delay_ms(1000);
 }
}