音视频基础及海思sample_venc解读

news2024/11/16 19:32:57

1、sample的整体架构

(1)sample其实是很多个例程，所以有很多个main

(2)每一个例程面向一个典型应用，common是通用性主体函数，我们只分析venc

(3)基本的架构是：venc中的main调用venc中的功能函数，再调用common中的功能函数，再调用mpp中的API，再调用HI3518E内部的硬件单元。

(4)sample的配置和编译，重点注意很多环境变量，目录结构不要乱动。

2、sample代码学习的关键

(1)得理解很多基础概念，譬如图像采集原理、模拟数字、通道、绑定、组、视频缓冲池、在线/离线模式等等

(2)得从宏观上理解整个视频采集、内部传递、处理、编码输出、网络传输等的过程。

(3)得反复看代码，熟才能生巧，才能帮助理解整个代码。

(4)得查阅mpp手册，熟悉海思这一套API的规矩和一般用法。

3、sample_venc的大体分析

(1)从main入手，main的传参分析

(2)几个重要的基本概念：

H.264 H.265 MJPEG 视频编码规范标准

1080P、720P、VGA、D1 视频分辨率（清晰度）

fps（frame per second） 帧率：每秒多少帧

4、图像像素格式深度理解

4.1、颜色的学问

(1)颜色是主观还是客观存在？是主观存在的，颜色的本质是光的波长，这些不同波长的光映射到人的眼中就成了不同的颜色，正因为有人去看才有了颜色这个概念

(2)颜色的三个关键：亮度、色度、饱和度

(3)人的眼睛并非理想完美的颜色识别器件，图像表达也有清晰度和质量高低的差异

(4)科学研究如何定义（或者表达、记录、计算）一种颜色？色彩空间的概念

色彩空间：如何用数字表达一种颜色，例如rgb888，rgb565等

4.2、rawRGB和图像采集过程

(1)图像采集的过程：光照在成像物体被反射->镜头汇聚->Sensor光电转换->ADC为rawRGB

光照到成像物体上被反射到镜头汇聚起来传到焦点，Sensor就在焦点处，Sensor是一个平面，被分成很多区域，每一个最小区域就是一个像素，这一路像素就是一路单独的光电转换器，转出来的电信号是一个模拟值，光照到每个像素上就生成了这个像素的模拟电压。

Sensor有个参数叫做分辨率，或者说叫做像素个数，比如买手机时经常说多少w像素，指的就是这里的意思。

这些模拟电信号再由ADC转换成数字的电信号（rawRGB）

(2)sensor上每个像素只采集一种颜色的光，因此sensor每个像素只能为R或G或B

也就是说手机摄像头上一个像素点是rgb的一个颜色。

而手机的LCD显示屏，一个像素点里面有三个小灯，rgb。
​​在这里插入图片描述

​​也就是说光电转换只能转换一种颜色分量，不可能一个点转换R、G、B三种分量。

(3)rawRGB和RGB都是用来描述图像的，图像采集时RGB是由rawRGB计算而来的

由rawRGB进行联合附近的分量进行加权平均计算得到RGB

(4)因为图像颜色本身有一定连贯性，而且人眼是非理想的，因此图像采集和再显示给人这整个构成中有三个要素：sensor分辨率、pitch（两个像素点中心的距离）、观看距离

(5)如果是视频，质量好坏还要加上帧率framerate

(6)图像的表达、压缩、修整等相关技术，就发生在rawRGB进来以后的各个环节

表达：rgb565、rgb888、1080p等

压缩：bmp、jpg、png等

修整：锐化、曝光等

​

5、RGB和YUV详解

5.1、RGB方式表示颜色

(1)RGB有RGB565和RGB888，ARGB等多种子分类

(2)RGB的本质：将色度分解为R、G、B三部分，然后记录下亮度数据，也就是说RGB没有记录颜色的色度，色度是固定的红绿蓝。

(3)RGB的优势：方便数字化表达，广泛用于数字化彩色显示器，计算机编程等领域。

(4)RGB的劣势：和传统的灰度图兼容不好，表达颜色的效率不高

灰度图只有亮度，没有颜色，而RGB又默认分解成三种基色，所以会兼容不好

5.2、YUV

(1)YUV是一种色彩空间，Y表示亮度，U和V表示色度。只有Y就是黑白图像，也就是灰度图，再加上UV就是彩色图像了。YUV的一个好处就是让彩色系统和传统黑白系统很好的兼容。

(2)YUV和RGB的相同点是：都是用来表达颜色的数学方法；不同点是：对颜色的描述思路和方法不同。RGB将一个颜色拆解为3个纯色的亮度组合，YUV将一个颜色分解为一个亮度和2个色度的组合。

(3)RGB和YUV之间可以用数学方法互相换算，是个典型的浮点运算过程。

(4)YUV和YCbCr几乎可以看做一个概念，详细的区分以后再去慢慢体会。

(5)YUV格式分为packed和planar两种。具体参考：http://blog.csdn.net/sunnylgz/article/details/7580628
​​在这里插入图片描述
(6)有多种YUV相关的概念需要弄清楚（以下均为planar格式）

YUV

YUV422(YUYV)

YUV420(YUV411)

YUV422 planar(YUV422P)

[Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8]，[U1,U2,U3,U4]，[V1,V2,V3,V4]

YUV420 Planar(YUV420P)

[Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8]，[U1,U2]，[V1,V2]

YUV422 semi planar(YUV422SP)

[Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8]，[U1,V1]，[U2,V2]，[U3,V3]，[U4,V4]

YUV420 semi Planar(YUV420SP)

[Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8]，[U1,V1]，[U2,V2]

参考：http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/50716390
和https://www.2cto.com/kf/201303/198023.html
​

6、海思MPP功能模块和视频缓存池

6.1、MPP功能模块框图

(1)找到MPP手册

麦克风声电转换AD转换采样-》AI音频输入并降噪-》AENC编码-》音频码流

音频码流-》ADEC解码-》AO音频输出-》喇叭放大

镜头-》Sensor光电转换得到模拟电信号-》AD转换得到rawRGB-》VI视频输入-》VPSS接收并输出多路分辨率不同的图像-》VENC编码成H.264码流

(2)详见系统概述1.3部分
在这里插入图片描述

6.2、sample中SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC函数开始看

(1)PAYLOAD_TYPE_E

(2)PIC_SIZE_E

(3)VB_CONF_S

7、视频缓存池

7.1、什么是视频缓冲池

(1)视频的本质是多帧图片，图片的本质是RGB或rawRGB数据，要占用一段连续内存

(2)视频的裁剪、缩放、修正处理（马赛克）等各种操作，本质上就是对内存中的数据进行运算

(3)视频缓存池(VB, video buffer)就是一段很大，又被合理划分和管理的内存，用来做视频数据的暂存和运算场地

(4)公共视频缓存池的公共2字，可以理解为全局变量，也就是各个模块都能访问的一段内存

(5)看似视频缓存块在各个模块之间流转，实际上并没有内存复制，而是指针在传递

(6)视频缓存池的内存由MPP来维护，我们在系统启动时就把整个SDRAM分成了2部分：系统部分（由linux kernel来维护管理）和mpp部分（由mpp系统来维护管理）

(7)缓存池需要几个，每个中包含几个缓存块，每个缓存块多大，都是可以由用户程序设置好参数，然后调用MPP的相应API来向MPP申请分配的。

7.2、相关的数据结构和API

(1)VB_CONF_S结构体
在这里插入图片描述
(2)HI_MPI_VB_SetConf
(3)HI_MPI_VB_Init

8、VI部分 知识要点

(1)常用Sensor的接口有三种：MIPI、LVDS、DC
(2)WDR宽动态：一副图像里面，局部曝光和其它地方是不一样的
(3)isp就是image signal process，图像信号处理。
(4)HI3518E内部的ISP单元是隶属于VI模块的。VI模块就包含3大部分：第一部分是和Sensor对接的部分（Sensor是什么接口的，mipi，dc等，怎么去操作），第二部分就是ISP，第三部分就是VI dev和channel
dev：就是用来采集图像的一个硬件单元

9、VPSS部分 知识要点

9.1、VPSS的手册部分解读

VI/VPSS 离/在线模式
VI 和 VPSS 的协作模式分为以下 2 种（模式切换由 load 脚本参数控制，对应 sys 模块
参数 vi_vpss_online）：

VI/VPSS 离线模式是指 VI 进行时序解析后将图像数据写出到 DDR，VPSS 从
DDR 中载入 VI 采集的数据进行图像处理，是传统 Hi3518/Hi3520D 等芯片的
VI/VPSS 的协作模式。

VI/VPSS 在线模式是指 VI 进行时序解析后直接在芯片内部将数据传递到 VPSS，
中间无 DDR 写出的过程。在线模式可以省一定的带宽和内存，降低端到端的延
时。需要注意的是，在线模式时，因为 VI 不写出数据到 DDR，无法进行
CoverEx、OverlayEx、Rotate、LDC 等操作，需要在 VPSS 各通道写出后再进行
Rotate/LDC 等处理，而且有些功能只在离线下能支持，比如 DIS。

总结：
离线模式：公共视频缓冲池-》VI模块处理缓冲池那一份-》复制到DDR-》VPSS处理DDR中的那一份
在线模式：公共视频缓冲池-》VI模块处理缓冲池那一份-》VI模块将缓冲池的指针传递给VPSS，VPSS处理缓冲池中的那一份

10、VENC部分 知识要点

有了以上，VENC部分代码就很简单

学习博文：

LCD常用接口：
https://blog.csdn.net/wocao1226/article/details/23870149

yuv格式：
http://blog.csdn.net/sunnylgz/article/details/7580628
http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/50716390
https://www.2cto.com/kf/201303/198023.html

图像编码原理：
http://blog.csdn.net/newchenxf/article/details/51693753

Qp：
http://blog.csdn.net/u013354805/article/details/51988171

VI、VPSS、VENC数据流向图

​​在这里插入图片描述

海思示例代码 函数调用关系

sample_venc.c
main
	SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC
		SAMPLE_COMM_VI_GetSizeBySensor（step1）		//获取Sensor采集图像的大小---》720P
		SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize			//计算缓冲块大小---》1280 * 768 * 1.5+HeaderSize		1.5是yuv420图像中一个像素的大小
			SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize		//获取Sensor图像的大小---》1280 * 720
			VB_PIC_HEADER_SIZE			//计算图像头的大小---》HeaderSize	
		SAMPLE_COMM_SYS_Init（step2）			//MPP系统初始化
			HI_MPI_SYS_Exit				//去除 MPP 系统。禁用一切模块
			HI_MPI_VB_Exit				//去除 MPP 视频缓存池
			HI_MPI_VB_SetConf				//设置 MPP 视频缓存池属性---》最大缓冲池个数为128，实际缓冲池个数为16，每个缓冲块的大小和个数
			HI_MPI_VB_Init				//初始化 MPP 视频缓存池
			HI_MPI_SYS_SetConf				//配置系统控制参数---》64字节对齐
			HI_MPI_SYS_Init				//初始化 MPP 系统
		SAMPLE_COMM_VI_StartVi（step3）			//启动vi dev & CHN进行捕获
			IsSensorInput				//传感器输入是 电视或Sensor
			SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi		//启动Isp
				SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI（1）					//mipi接口的配置---》3.3V
					SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr				//mipi接口的配置
						fd = open("/dev/hi_mipi", O_RDWR);				//打开mipi的设备文件
						ioctl(fd, HI_MIPI_SET_DEV_ATTR, pstcomboDevAttr)		//应用层操作Sensor的驱动，对Sensor做一些必要的初始化
				SAMPLE_COMM_ISP_Init（2）		//配置传感器和ISP(包括WDR宽动态模式)。  目的是启动3518e芯片内部的ISP单元
					sensor_register_callback	//传感器寄存器回调
					HI_MPI_AE_Register		//注册AE库，自动曝光
					HI_MPI_AWB_Register	//注册AWB库，自动白平衡
					HI_MPI_AF_Register		//注册AF库，自动对焦
					HI_MPI_ISP_MemInit	//初始化 ISP 外部寄存器
					HI_MPI_ISP_SetWDRMode	//设置 ISP 宽动态的模式---》不启用
					HI_MPI_ISP_SetPubAttr	//配置 ISP 属性---》rawRGB的排列顺序---GRBG、帧率为30、图像区域的起始点、图像区域的宽和高
					HI_MPI_ISP_Init		//初始化ISP系统
				SAMPLE_COMM_ISP_Run（3）	//运行isp线程  
					pthread_create(&gs_IspPid, &attr, (void* (*)(void*))Test_ISP_Run, NULL)	//创建线程
						Test_ISP_Run		//线程函数
							HI_MPI_ISP_Run	//开始运行ISP系统
				SAMPLE_COMM_VI_StartDev（4）	//配置并打开Dev
					HI_MPI_VI_SetDevAttr	//配置 Dev的属性---》接口模式为DC，单路工作方式，图像的扫描模式是逐行扫描，转换成yuv420，使用内部ISP，输入数据类型为RGB，不启用数据逆向
					HI_MPI_ISP_GetWDRMode	//获取 ISP 宽动态模式
					HI_MPI_VI_SetWDRAttr	//配置 WDR宽动态模式的 工作属性---》都不开启
					HI_MPI_VI_EnableDev	//启用Dev
				SAMPLE_COMM_VI_StartChn（5）	//配置并打开通道chn(最多1个)
					HI_MPI_VI_SetChnAttr	//设置 VI 通道chn属性---》通道支持的图像属性是720P，像素存储格式是yuv420sp，原始图像不镜像不翻转，不进行帧率控制，不压缩
					HI_MPI_VI_SetRotate	//设置 VI 图像旋转属性--》图像从通道中出来后的旋转角度---不旋转
					HI_MPI_VI_EnableChn	//启用通道chn			
		SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize（step4）		//获取Sensor图像的大小---》1280 * 720
		SAMPLE_COMM_VPSS_StartGroup			//启动VPSS的Group
			HI_MPI_VPSS_CreateGrp			//创建Group
			HI_MPI_VPSS_GetNRParam			//获取 vpss 3DNR 参数
			HI_MPI_VPSS_SetNRParam			//设置 vpss 3DNR 参数
			HI_MPI_VPSS_StartGrp			//启用Group
		SAMPLE_COMM_VI_BindVpss				//Group绑定VI模块中的Dev0中的chn0
			SAMPLE_COMM_VI_Mode2Param		//获取VI的参数---》是有1个Dev和chn
			HI_MPI_SYS_Bind				//VI通道chn0 绑定 vpss组Group0
		SAMPLE_COMM_VPSS_EnableChn			//在Group内部创建几路自己所用的chn
			HI_MPI_VPSS_SetChnAttr			//设置 VPSS 通道属性---》不进行帧率控制
			HI_MPI_VPSS_SetChnMode			//设置 VPSS 通道工作模式---》VPSS通道工作模式为USER模式，目标图像的像素格式是yuv420sp，目标图像的宽度是720，目标图像的高是1280，设置 256byte 段式压缩
			HI_MPI_VPSS_EnableChn			//打开chn
		SAMPLE_COMM_VENC_Start（step5）			//启动venc流模式(h264, mjpeg)  
			SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize		//获取Sensor图像的大小---》1280x720
			HI_MPI_VENC_CreateChn			//创建VENC chn---》编码通道的宽度是720、高度是1280，要编码的图片的宽度是720、高度是1280，流缓冲区的大小是1280x720，编码出的视频流的图像质量是高清还是啥啥，获取流的模式是切片模式，不支持B帧，设置码率控制模式：CBR、FIXQF、VBR，以及码率控制相关的参数；
			HI_MPI_VENC_StartRecvPic			//开始接收图片
		SAMPLE_COMM_VENC_BindVpss			//VENC的Dev绑定VPSS的chn
			HI_MPI_SYS_Bind				//VENC的Dev绑定VPSS的chn
		SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream（step6）		//获取流，然后将其保存到文件。 
			SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc	//线程函数
				HI_MPI_VENC_GetChnAttr		//获取编码通道的编码属性。
				SAMPLE_COMM_VENC_GetFilePostfix	//获取文件名后缀--->.h.264
				HI_MPI_VENC_GetFd		//mpp内部把VENC编码好的视频流数据做成文件，然后把文件描述符通过这个API获取
				HI_MPI_VENC_Query		//查询编码通道状态---》判断当前这帧图像的码流包个数是否为0，为0则退出程序
				HI_MPI_VENC_GetStream		//获取编码码流。
				SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream	//将帧保存到文件
					SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264
						fwrite
				HI_MPI_VENC_ReleaseStream		//释放码流缓存。
		SAMPLE_COMM_VENC_StopGetStream（step7）		//退出程序

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