基于Faster rcnn pytorch的遥感图像检测

代码：https://github.com/jwyang/faster-rcnn.pytorch/tree/pytorch-1.0

数据集

使用RSOD遥感数据集，VOC的数据格式如下：

RSOD是一个开放的目标检测数据集，用于遥感图像中的目标检测。数据集包含飞机，油箱，运动场和立交桥，以PASCAL VOC数据集的格式进行标注。
数据集包括4个文件夹，每个文件夹包含一种对象：
1.飞机数据集，446幅图像中的4993架飞机
2.操场，189副图像中的191个操场。
3.立交桥，176副图像中的180座立交桥。
4.油箱，165副图像中的1586个 油箱。
下载：https://github.com/RSIA-LIESMARS-WHU/RSOD-Dataset-

ubuntu使用Faster rcnn pytorch-1.0

ubuntu使用此代码比较顺利，因为编译Lib文件很容易就过了。
cuda环境：
参考：https://blog.csdn.net/qq_39542170/article/details/119800534
安装环境：
1.conda 创建python3.6的环境
2.运行

conda install pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorch

3.运行

pip install -r requirements.txt -i -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

如果报错：找不到包，则运行;

python -m pip install --upgrade pip

4.编译lib，编译前确保有gcc和g++环境，不知道怎么安装可以查

cd lib
python setup.py build develop

编译之后会生成可执行文件，然后就可以import那些frcnn模型包了。因为原作者也是在ubuntu，linux上编译，所以问题比较少。

数据准备：
需要在工程文件夹里新建data文件夹，并保持如下图同样的数据路径(文件夹名要一样，懒得改源码了)，包括数据集和预训练模型，预训练模型在git上面有下载:

训练：

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1 python trainval_net.py --dataset pascal_voc --net res101 --cuda 

其中需要修改的只是–net，可以是vgg16，也可以是res101。gpu看个人情况而定。

训练完成之后，会在models文件夹保存权重pth文件。

评估：

python test_net.py --dataset pascal_voc --net res101 --checksession 1 --checkepoch 20 --checkpoint 935--cuda

其中需要修改的只是–net，可以是vgg16，也可以是res101。gpu看个人情况而定。注意，这里的三个check参数，是定义了训好的检测模型名称，我训好的名称为faster_rcnn_1_20_935，代表了checksession = 1，checkepoch = 20， checkpoint = 935，这样才可以读到模型“faster_rcnn_1_20_935”。训练中，我设置的epoch为20，所以checkepoch选择20，也就是选择最后那轮训好的模型，理论上应该是效果最好的。当然着也得看loss。
测试之后就可以看到终端打印的每种类别（包括背景bg）的AP值，顺便可以计算mAP值，
vgg16训练的mAP如下：

resnet101训练的mAP如下：

测试图片：

python demo.py --net vgg16  --checksession 1  --checkepoch 20 --checkpoint 935 --cuda --load_dir models

此处我们需输入使用的网络(vgg16),以及训练好的模型路径(models)。我们测试的图片都在images文件夹里。在此处有坑。作者提供了4张image做测试，因为测试完的图像会输出到images文件夹里，所以做完一次测试，images文件夹会有8张图片（输出图片命名规则是在原图像文件名后面加上"_det"），而原作者没有把他自己测试后的图片删去，所以大家在做demo测试时，别忘把以"_det"结尾的检测输出文件先删去，否则测试完你的images文件夹可能会得到16张图像。当然，你可以放一些你自己在网上搜的图片在images文件夹里进行demo测试，看看效果。但检测类别一定在训练的类别中要有。

报错：
一些报错经验和解决方法大家可以参考这篇博客：
https://www.cnblogs.com/wind-chaser/p/11359521.html
里面特别注意训练前要改类别个数和类别名。

win10使用Faster rcnn pytorch-1.0

cuda环境：
参考：https://blog.csdn.net/qq_39542170/article/details/119800534

第一次安装过程（未成功，特此记录，虽然没有什么用，大家想成功安装就看第二次安装过程）：
安装环境：
1.conda 创建python3.6的环境
2.运行

pip install torch==1.5.0+cu101 torchvision==0.6.0+cu101 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

如果你们可以直接运行安装：

conda install pytorch==1.4.0 torchvision==0.5.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorch

就不要用我上面提到的安装方法，因为可能会报fPIC的错误。

3.运行

pip install -r requirements.txt -i -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

如果报错：找不到包，则运行;

python -m pip install --upgrade pip

4.安装visual studio 2019，安装下面教程安装：
visual studio 2019安装教程（详细的很）

5.编译lib

cd lib
python setup.py build develop

win10编译没有那么幸运，一堆错误，先将遇到的错误总结如下：

报错经验：
1.D:\anaconda3\envs\frcnn\include/pyconfig.h:241:15: error: ‘std::_hypot’ has not been declared #define hypot _hypot
解决方法：把对应的#define hypot _hypot改为#define _hypot hypot

2.nvcc fatal : Cannot find compiler ‘cl.exe’ in PATH

解决方法：win10+2019+cuda11.6 nvcc fatal : Cannot find compiler ‘cl.exe‘ in PATH

3.nvcc -fPIC: No such file or directory
解决方法：这个报错跟torch有关，如果你们可以直接运行安装：

conda install pytorch==1.4.0 torchvision==0.5.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorch

就不要用我上面提到的安装方法。如果用了我上面的方法，那么需要改这个文件下的东西：

在文件夹里将所有
“‘-fPIC’”
替换为
‘-fPIC’

4.报错：

C:/Users/Skaldak/FasterRCNN/lib/model/csrc/cuda/ROIAlign_cuda.cu(275): error: 
no instance of function template "THCCeilDiv" matches the argument list
            argument types are: (long long, long)

C:/Users/Skaldak/FasterRCNN/lib/model/csrc/cuda/ROIAlign_cuda.cu(275): 
error: no instance of overloaded function "std::min" matches the argument list
            argument types are: (<error-type>, long)

C:/Users/Skaldak/FasterRCNN/lib/model/csrc/cuda/ROIAlign_cuda.cu(321): 
error: no instance of function template "THCCeilDiv" matches the argument list
            argument types are: (int64_t, long)

C:/Users/Skaldak/FasterRCNN/lib/model/csrc/cuda/ROIAlign_cuda.cu(321): 
error: no instance of overloaded function "std::min" matches the argument list
            argument types are: (<error-type>, long)

解决方法：
参考：win10和win7系统配置faster rcnn（pytorch）

5.collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
放弃。

那么，经历了以上报错之后，我重振旗鼓，首先考虑是不是环境的问题，于是有了第二次安装过程。
第二次安装过程（成功）：
安装环境：
1.conda 创建python3.6的环境
2.运行

conda install pytorch==1.4.0 torchvision==0.5.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorch

你们也可以运行：

pip install torch==1.2.0+cu92 torchvision==0.4.0+cu92 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

3.运行

pip install -r requirements.txt -i -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

如果报错：找不到包，则运行;

python -m pip install --upgrade pip

4.安装visual studio 2019，安装下面教程安装：
visual studio 2019安装教程（详细的很）

5.编译lib

cd lib
python setup.py build develop

6.重新编译编译lib/pycocotools
因为原作者是使用ubuntu编译的，所以wins10直接使用会报“can not import ‘_mask’”的错误，所以需要下载：https://github.com/cocodataset/cocoapi/tree/master
然后进入PythonAPI，将12行的

extra_compile_args=['-Wno-cpp', '-Wno-unused-function', '-std=c99'],

改为

extra_compile_args=['-std=c99'],

然后运行

python setup.py build develop

把编译完成的内容替换原来的lib/pycocotools的内容，替换完为：

报错经验：
1.报错：

C:/Users/Skaldak/FasterRCNN/lib/model/csrc/cuda/ROIAlign_cuda.cu(275): error: 
no instance of function template "THCCeilDiv" matches the argument list
            argument types are: (long long, long)

C:/Users/Skaldak/FasterRCNN/lib/model/csrc/cuda/ROIAlign_cuda.cu(275): 
error: no instance of overloaded function "std::min" matches the argument list
            argument types are: (<error-type>, long)

C:/Users/Skaldak/FasterRCNN/lib/model/csrc/cuda/ROIAlign_cuda.cu(321): 
error: no instance of function template "THCCeilDiv" matches the argument list
            argument types are: (int64_t, long)

C:/Users/Skaldak/FasterRCNN/lib/model/csrc/cuda/ROIAlign_cuda.cu(321): 
error: no instance of overloaded function "std::min" matches the argument list
            argument types are: (<error-type>, long)

解决方法：
参考：win10和win7系统配置faster rcnn（pytorch）

2.TORCH_API Value* insertGetAttr
这个错误困扰我很久，很多博主都没遇到，于是我从编译gcc.exe找到了灵感。结果发现，我下载的mingw64里面的gcc.exe不能用来编译此项目，但是好在安装了visual studio 2019，于是我们可以换一种编译器去编译，即msvc 。
之前是运行：

python setup.py build develop

现在变为运行：

python setup.py build_ext --compiler=msvc develop

进行编译，终于成功了！

wins10下测试图片：
先在images文件放要检测的图片，比如：

这里先来两张，
然后运行：

python demo.py --net vgg16  --checksession 1  --checkepoch 20 --checkpoint 935 --cuda --load_dir models

检测结果：

有_det就是检测保存的图片，看看效果：

实属不易，需要代码的可以私