随着科技的不断发展，机器人技术也越来越成熟，智能化和自动化已经成为了现代工业的发展趋势。在这个趋势下，全自动折页机作为一种高效、精确的印刷设备，被广泛应用于各种印刷品的生产中。而一体化步进电机作为全自动折页机的关键部件之一，其应用也越来越广泛。

一、设备简介

全自动折页机是一种用于折叠纸张的机械设备，它需要高精度和高速度的电机来驱动。其用于设计范围内各种不同尺寸和厚度纸张折叠的仪器设备，适用于快速印刷中心、生产企业、公函文件、商务信函的大批量的折页。

折页机主要由给纸、折页、收纸3部分组成(如下图，由右向左)。

部分结构图示：

给纸机构分为平张纸装置和连续输纸装置，主要是担负分离和输送纸张的任务，能准确地将印刷页输送到折页部分。

折页机构主要由折页辊和折页栅栏组成。

收纸机构采用移动式收纸小车形式，下车可根据折纸样式调节高低和角度。

二、方案优势

一体化步进电机是一种高精度的电机，其结构紧凑、功率密度高、精度高、响应速度快，具有良好的控制性能和可靠性。

在全自动折页机中，可搭配STM42-M一体化步进(伺服)电机和STM57-M一体化步进(伺服)电机，实现位置的精确控制。

一体化步进电机主要应用于折页机的进纸、定位、折叠和出纸等关键部位，可以实现高精度的运动控制和定位，使得折页机的折叠精度和速度得到了显著提高。

1.高精度的运动控制

一体化步进电机具有高精度、高响应速度和良好的控制性能，可以实现对折页机运动的高精度控制和定位。在折页机的进纸、定位、折叠和出纸等关键部位，一体化步进电机可以精确控制纸张的位置和运动速度，确保折页机的折叠精度和速度。

2.可靠性高

一体化步进电机采用先进的控制技术和材料，具有较高的可靠性和稳定性。在全自动折页机中，一体化步进电机可以长时间稳定运行，不会出现故障或失控的情况，保证了折页机的生产效率和稳定性。

3.结构紧凑

一体化步进电机的结构紧凑，可以有效节省折页机的空间和成本。在折页机的设计中，一体化步进电机可以被轻松地安装在机器的关键部位，不会占用太多的空间，使得折页机的结构更加简单、紧凑和稳定。

三、特色功能

总线控制：支持CANopen/Modbus通信，可灵活对应用户使用的通信协议，缩短系统设计的时间。

原点回归：无需原点传感器，高速完成原点返回；节省配线，可用于无法安装传感器的场合；可手工移动到任意位置设定为原点；支持堵转原点回归；集成多种原点回归算法，可灵活配置。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

S型加减速曲线：内置12段S型加减速曲线。有效减小冲击量，使电机运行更稳定平滑。

自带I/O接口：本地化的数字量输入输出，让控制器变得更加轻松和简洁可接多种信号类型传感器，如：光电开关、接近传感器、霍尔传感器、脉冲输入等。

完善的报警功能：一体化步进电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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