LabVIEWCompactRIO 开发指南第七章46

Ethernet RIO

使用标准以太网协议扩展I/O时，可以使用NI9148以太网RIO扩展机箱。程序员可以利用现有的网络基础设施，如交换机和路由器。尽管全双工交换机网络消除了数据包冲突，但交换机会引入抖动，因此应仅在不需要确定性通信的应用中使用常规以太网。如果需要在本地I/O和扩展I/O之间进行同步，请参阅EtherCATRIO部分了解更多信息。

图7.3.NI9148以太网RIO扩展机箱

使用EthernetRIO扩展机箱时，除了来自一个或多个Ethernet RIO机箱外，主控制器还负责使用自身机箱的I/O运行实时控制环路。

扩展机箱为主控制器提供扩展或分布式I/O。以太网RIO扩展机箱可与LabVIEWFPGA和扫描引擎配合使用。如果将LabVIEWFPGA与扩展机箱配合使用，则可以嵌入决策功能，以快速响应环境，而无需主机交互。FPGA还可以通过执行内联分析、自定义触发和信号操作来卸载主控制器的处理工作。

使用LabVIEW FPGA时，由于Ethernet是非确定的，因此应创建一个优先级较低的常规While循环或定时循环来处理通信（参见图7.4）。这允许控制任务确定且可靠地运行，因为它不受可能的高抖动I/O设备的影响。使用LabVIEW FPGA时，使用FPGA主机接口功能连接了实时VI中的I/O。

图7.4.添加新进程以处理使用LabVIEW FPGA接口模式时的I/O扩展任务

以太网RIO扩展机箱也可与扫描引擎配合使用。在将以太网RIO机箱添加到LabVIEW项目时，可以选择扫描模式或FPGA接口模式。使用扫描模式时，设计图可能如图7.5所示，可以在其中从扫描引擎访问所有系统I/O。使用扫描模式时，可以使用扫描引擎I/O变量连接到实时VI中的I/O。

图7.5.可以使用NI扫描引擎处理NI9148以太网RIO机箱的I/O

要开始使用NI9148以太网RIO扩展机箱，请参阅NI开发人员专区教程NI9148以太网RIO扩展机箱入门。

需要说明的是，上述的例程和文档，都是可以下载的，双击即可打开，其中压缩文件是可以采用粘贴复制的方式，拷贝到硬盘上。这不是图片，各位小伙伴看到后尝试一下，这个问题就不用加微信咨询了。有关LabVIEW编程、LabVIEW开发等相关项目，可联系们。附件中的资料这里无法上传，可去公司网站搜索下载。