1.需求
工作中需要把目前设备的单向232转为485/422模式，实现双向通讯，目前查找相关资料。突然想到一件事，我是否能让232现有的单向上发线同时连工控机的tx,rx，然后靠协议，来定时切换PIC一侧的tx rx?PIC可能不支持这个，对吧？ check 一下：pinmux如果能把一个io口既可以配成rx,也可以配成tx就可以。。。我觉得这不可能，放弃。只有485有这种半双工能力。
2.工控机端
我的usb接口是一款422、485兼容设备，看看电平规格吧。它的VCC是+5V，似乎可以。它用的是CH340做协议转换，这个片子似乎可以同时支持3种规格的串口协议。
2.1 usb-485/422接口设备测试
说明书中，提及设备本身测试的时候，似乎是按422的线序的， TX+ <-> RX+ ，Tx- <->Rx-我现在的需求是要能让两根差分线实现双向通讯。据说485的方向识别是个问题。
485的自发自收可以短接Tx+,Rx+吗？ =>check。实测电平值在2.85V（差分线之间）。短接似乎不可能，成对的Tx Rx反相，短接后，理想情况，信号会拉至0.我的接口设备VCC无电压，不知道是不是出错，或者商家就没有引出这个管脚。
485标准：发送器A、B之间的逻辑1安排在+2~+6V；负电平在-2~-6V，是另一个逻辑状态；接收端认为+200mV以上都算1，-200 mV以下都算0；
485在接收端，会变成反逻辑，我不知道这个反转是怎么回事。485,422一个全双工，一个半双工，只有这一点区别。电平较RS232降低，说是为了避免接口烧毁。
由上图可知：485标准的发送电压下限是Vpp = 3.0V，我的这款设备几乎是卡着这个下限做的，也兼容了TTL电平。
2.2 CH340支持485半工收发吗？
暂不考虑，往前推进。
3. PIC端
PIC的串行通信模块，叫EUSART，也叫SCI
- E ...........enhanced 增强
- U...........universal 多功能
- S|A ....... syn, asyn 同步和异步
- R|T ........recv, transmit,首发
Tx,Rx Pin对应的IO口的TRIS位是用来控制Tx,Rx的自动换向的。它需要强制设置为1。标志着由eusart模块来接管它的方向控制：
TRIS是控制端口的三态的.所以，这才是半双工的意思，你要自己切？不对：
所以，这件事看起来毫无难度，只要把Tx,Rx的TRIS位使能，然后让设备的Tx Rx分别接至工控机的Tx+Rx+,Tx-Rx-，就OK了？
4.着手编码
先尝试切至485 tx模式，这样可以提高信号输出抗干扰能力。
再检查一下：
4.1 uart_ttl tx only => 485tx
这是Tx+Tx-，设备一侧的发送。再次检测电平匹配：
上位机侧+5V(一端Tx+,一端Tx-)
单片机IO口：
输出在4.3~0.6之间，可以。
器件一侧我配成了同步master tx only。看看能不能通：
4.2 乱码排错
我把设备发送，和工控机测发送的波形采集了一下：
工控机侧Tx:
设备侧Tx：
两者同时设置为115200波特率时，上位机一侧的实际频率是116736；PIC一侧是113581，但是PIC看起来完全是时钟数据：检查后发现，配置为485模式，不能将eusart设置为同步模式，同步模式会输出时钟和数据两根线，485不是这种协议。
注意对于485模式，MCC，PINMUX配置出的管脚是Tx1 |Rx1。
修改MCC配置：
最终效果：
