LINUX系统编程-----中

news2024/11/22 14:23:47

文章目录

  • 进程间的通信
    • 管道
      • popen 和 pclose
      • pipe
      • FIFO
    • 共享内存
    • system V 版本的共享内存
      • 创建/获取共享内存
    • 共享内存涉及的函数
      • 共享内存的通信
      • 两个进程同时对共享内存进行读写
    • 信号量
    • 使用信号量保护共享资源
    • 消息队列
    • 死锁
  • 信号
    • 内核不可中断状态

进程间的通信

管道

在操作系统中，管道（Pipe）是一种用于进程间通信的机制。其中有名管道和匿名管道是两种不同类型的管道。

有名管道（Named pipe）也叫FIFO（First In First Out），它是一种存在于文件系统中的特殊文件，可以用于不同进程之间通信。有名管道需要通过mkfifo函数创建，并且必须以某种方式命名，以允许多个进程通过相同的名称打开和使用该管道。有名管道的数据传输是半双工的，即在同一时间只能有一个进程写入数据，而其他进程只能读取数据。

匿名管道（Anonymous pipe）则是一种无需文件系统支持的管道，用于具有父子关系的进程之间进行单向通信。匿名管道由pipe函数创建，其传输方向为单向，只能从一个进程的输出端到另一个进程的输入端。匿名管道的缺点是只能在具有亲缘关系的进程之间使用。

popen 和 pclose

popen() 和 pclose() 是 C 语言标准库中与处理进程相关的两个函数。

popen() 函数可以用于打开一个管道并启动一个进程，返回一个文件指针，可以通过该文件指针来读取或写入被启动进程的标准输入或输出。函数原型如下：

#include <stdio.h>
FILE *popen(const char *command, const char *mode);

command 参数是一个字符串，表示要执行的命令，类似于在终端上输入的命令。mode 参数是一个字符串，指定使用 popen() 打开的管道是读取模式还是写入模式。

popen() 函数成功时返回一个文件指针，失败时返回 NULL。

pclose() 函数用于关闭由 popen() 打开的文件流，并结束对应的进程。函数原型如下：

#include <stdio.h>
int pclose(FILE *stream);

stream 参数是由 popen() 返回的文件指针。pclose() 函数返回被结束进程的退出状态码。

需要注意的是，使用 popen() 和 pclose() 函数需要特别小心，因为它们会创建新的进程。如果不谨慎使用，可能会引发安全问题。另外，这两个函数只适用于 Unix-like 系统。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    FILE *fp;
    char buffer[1024];

    fp = popen("ls -l", "r");
    if (fp == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to run command\n");
        exit(1);
    }

    while (fgets(buffer, sizeof(buffer), fp) != NULL) {
        printf("%s", buffer);
    }

    pclose(fp);

    return 0;
}

pipe

使用系统调用 pipe 可以创建匿名管道，为了支持可移植性，管道是半双工的，所以一般同时使用两条管道来实现全双工通信。使用 pipe 之前，需要首先创建一个大小为2的整型数组，用于存储文件描述符。但系统调用执行完成之后，pipefd[0]是读端的文件描述符，pipefd[1]是写端的文件描述符。

在这里插入图片描述

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    int fds[2];
    if (pipe(fds) == -1) {
        perror("pipe");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    pid_t pid = fork();
    if (pid == -1) {
        perror("fork");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    else if (pid == 0) { // 子进程
        close(fds[1]); // 关闭子进程写端
        char buf[128] = {0};
        ssize_t nbytes = read(fds[0], buf, sizeof(buf));
        if (nbytes == -1) {
            perror("read");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        printf("%s\n", buf);
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }
    else { // 父进程
        close(fds[0]); // 关闭父进程读端
        ssize_t nbytes = write(fds[1], "hello", 5);
        if (nbytes == -1) {
            perror("write");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        wait(NULL); // 等待子进程退出
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }
}

FIFO

FIFO（First In First Out）是一种基于文件操作的进程间通信方式，也被称为命名管道。它提供了一个特殊的文件类型，可以在不相关进程之间传递数据。FIFO 在外观上类似于常规的 Unix 管道，但其使用方式有所不同。FIFO 具有一个在文件系统中唯一的路径名，并通过调用 mkfifo 函数进行创建，创建后即可在任意进程中打开和读写。

与普通文件不同的是，FIFO 既可以读也可以写，并且数据遵循先进先出的原则进行读写。当一个进程向 FIFO 中写入数据时，另一个进程可以从 FIFO 中读取这些数据。如果没有进程正在读取 FIFO 中的数据，写入的数据将被存储在 FIFO 中，直到有进程来读取它们。

下面是一个简单的使用 FIFO 进行进程间通信的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define FIFO_NAME "/tmp/my_fifo"

int main() {
    const char *msg = "Hello, FIFO!";
    int fd;
    mode_t mode = S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH; // 文件权限：rw-r--r--
    if (mkfifo(FIFO_NAME, mode) == -1) { // 创建 FIFO
        perror("mkfifo");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("Waiting for readers...\n");
    fd = open(FIFO_NAME, O_WRONLY); // 打开 FIFO 写端
    printf("Got a reader. Writing data...\n");
    write(fd, msg, sizeof(msg)); // 向 FIFO 中写入数据
    printf("Data written.\n");
    close(fd); // 关闭 FIFO 写端
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

在上面的示例中，我们首先定义了一个名为 FIFO_NAME 的常量，它是 FIFO 在文件系统中唯一的路径名。然后使用 mkfifo 函数创建了一个名为 /tmp/my_fifo 的 FIFO，并指定了该文件的权限。

接着，在等待读取者到来时，调用 open 函数打开 FIFO 的写端，并向其中写入数据。最后，关闭 FIFO 的写端并退出程序。

需要注意的是，FIFO 是阻塞的，这意味着当没有任何进程读取 FIFO 中的数据时，写入数据的进程将被阻塞，直到另一个进程来读取数据为止。同样，当没有任何进程向 FIFO 中写入数据时，读取数据的进程也会被阻塞。因此，在实际使用中，我们通常需要使用多线程或异步 I/O 等技术来防止进程被阻塞。

共享内存

共享内存是一种用于在进程之间共享数据的技术。使用共享内存的原因有以下几个方面：

  1. 提高进程间通信效率：相较于其他进程间通信方式（如管道、消息队列等），共享内存具有更高的速度和效率，因为它不需要在进程之间复制数据，而是直接将内存区域映射到多个进程的地址空间中。
  2. 方便数据共享：共享内存可以将同一块内存区域映射到多个进程的地址空间中，在这些进程之间共享数据变得非常简单。这对于需要在多个进程之间协作完成某项任务的应用程序非常有用。
  3. 简化编程逻辑：通过使用共享内存，不必像其他 IPC 机制那样使用繁琐的系统调用来发送和接收数据。这使得编写并发程序变得更加容易。
  4. 节省系统资源：由于共享内存不需要在进程之间复制数据，因此可以节省系统资源，提高系统的整体性能。

需要注意的是，共享内存也存在一些潜在的问题，例如数据同步和互斥、权限控制等方面的问题。如果使用不当，可能会导致数据损坏或程序崩溃等问题。因此，在使用共享内存时，需要仔细考虑和实现相关的同步机制和安全措施。

内存管理单元（MMU）是一种硬件组件，用于在计算机中管理和控制程序访问内存的方式。MMU负责将虚拟内存地址转换为物理内存地址，并确保每个程序只能访问其分配的内存区域，从而防止程序之间的干扰或损坏。

MMU通过利用地址转换技术实现这一功能。当程序尝试访问虚拟内存地址时，MMU会查找页表，将其转换为对应的物理内存地址，然后将数据从物理内存中读取或写入。如果程序尝试访问未分配给它的内存，MMU将拒绝该请求并抛出异常。

除了内存保护外，MMU还可以帮助实现操作系统的虚拟内存管理、进程隔离和安全性。它是现代计算机体系结构中必不可少的组成部分。

system V 版本的共享内存

ftok()函数是一个用于将文件路径名和一个整数标识符（项目 ID）转换为唯一的System V IPC（Inter-Process Communication，进程间通信）键值的函数。它的原型定义在头文件 sys/ipc.h 中：

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

当使用System V IPC进行进程间通信时，往往需要一个唯一的IPC键来标识一个共享的资源（如消息队列、共享内存等）。这个键是由path参数和proj_id参数组合而成的。其中path表示被关联的文件的路径名，proj_id则是用户自定义的单调递增的序号。

ftok()函数通过计算出一个唯一的整数值来返回一个键值（key_t类型），该值可供 System V IPC使用。这个计算过程中，使用了 path 和 proj_id 两个参数，因此只要这两个参数不同，得到的键值就是唯一的。

例如，如果两个进程都需要访问同一块共享内存区域，它们可以通过 ftok 函数得到相同的键值，然后分别调用 shmget 函数来获取对该共享内存区域的引用。

创建/获取共享内存

使用 System V IPC 机制创建和获取共享内存的主要步骤如下：

  1. 调用 ftok 函数生成一个键值（key）。
  2. 调用 shmget 函数创建或获取一个共享内存区域，并返回一个共享内存标识符（shmid）。
  3. 调用 shmat 函数将共享内存附加到当前进程的地址空间中，并返回指向共享内存首地址的指针。
  4. 当不再需要访问共享内存时，调用 shmdt 函数将共享内存从当前进程的地址空间中分离。
  5. 当所有进程都不再使用该共享内存时，调用 shmctl 函数删除共享内存对象。

//创建共享内存
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

#define SHM_SIZE 1024

int main() {
    int shmid;
    key_t key;
    char *shm, *s;

    // 生成键值
    key = ftok(".", 'a');

    // 创建共享内存段
    shmid = shmget(key, SHM_SIZE, IPC_CREAT | 0666);
    if (shmid == -1) {
        perror("shmget");
        exit(1);
    }

    // 将共享内存连接到当前进程的地址空间
    shm = shmat(shmid, NULL, 0);
    if (shm == (char *) -1) {
        perror("shmat");
        exit(1);
    }

    // 写入数据到共享内存
    s = shm;
    for (char c = 'a'; c <= 'z'; c++) {
        *s++ = c;
    }
    *s = '\0';

    // 分离共享内存
    if (shmdt(shm) == -1) {
        perror("shmdt");
        exit(1);
    }

    printf("共享内存已创建\n");
    return 0;
}
  1. 获取共享内存

要获取一个已经存在的共享内存段，需要执行以下步骤：

  • 使用 ftok 函数生成一个键值。
  • 调用 shmget 函数获取共享内存标识符(shmid)。
  • 调用 shmat 函数将共享内存连接到当前进程的地址空间，并返回指向共享内存段的指针。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

int main() {
    int shmid;
    key_t key;
    char *shm, *s;

    // 生成键值
    key = ftok(".", 'a');

    // 获取共享内存段
    shmid = shmget(key, 0, 0666);
    if (shmid == -1) {
        perror("shmget");
        exit(1);
    }

    // 将共享内存连接到当前进程的地址空间
    shm = shmat(shmid, NULL, 0);
    if (shm == (char *) -1) {
        perror("shmat");
        exit(1);
    }

    // 读取共享内存中的数据
    for (s = shm; *s != '\0'; s++) {
        putchar(*s);
    }
    putchar('\n');

    // 分离共享内存
    if (shmdt(shm) == -1) {
        perror("shmdt");
        exit(1);
    }

    printf("共享内存已获取\n");
    return 0;
}

共享内存涉及的函数

共享内存是一种进程间通信的方式，涉及的函数与参数如下：

  1. shmget() 函数：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
  • key：共享内存区域的标识符，通过它来识别同一块共享内存区域。
  • size：共享内存区域的大小，单位是字节。
  • shmflg：标志位，用来指定对共享内存区域的访问权限和操作方式。
  1. shmat() 函数：
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
  • shmid：由shmget()函数返回的共享内存区域标识符。
  • shmaddr：指定将共享内存附加到进程地址空间的地址，通常设置为NULL，由系统自动分配一个空闲地址。
  • shmflg：标志位，用于指定共享内存的访问权限和附加方式。
  1. shmdt() 函数：
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>

int shmdt(const void *shmaddr);
  • shmaddr：指向共享内存区域的指针，通常是由shmat()函数返回。
  1. shmctl() 函数：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
  • shmid：共享内存区域的标识符，用于标识要进行操作的共享内存区域。
  • cmd：指定要执行的操作类型，例如IPC_STAT、IPC_SET等。
  • buf：共享内存区域的状态信息结构体，用于获取或者设置共享内存区域的相关信息。

共享内存的通信

共享内存是一种在多个进程之间共享数据的方式，它可以用于进程间通信（IPC），特别适合于需要高速数据传输的场景。共享内存允许多个进程访问同一块物理内存区域，这样就避免了进程之间频繁地进行数据拷贝和通信的开销。

在使用共享内存进行进程间通信时，通常需要以下步骤：

  1. 创建共享内存区域：在Linux系统中，可以使用shmget()函数创建共享内存区域。该函数需要指定共享内存区域的大小、权限等参数，并返回一个共享内存标识符（shmid）。
  2. 将共享内存区域映射到进程地址空间：可以使用shmat()函数将共享内存区域映射到进程的地址空间中。该函数需要指定共享内存标识符和映射的地址位置，返回映射后的地址指针。
  3. 进行数据读写操作：多个进程都可以通过映射后的地址指针访问共享内存区域中的数据，从而实现数据的读写操作。
  4. 解除共享内存区域映射：在不再需要使用共享内存区域时，可以使用shmdt()函数解除共享内存区域的映射关系。
  5. 删除共享内存区域：可以使用shmctl()函数删除共享内存区域。该函数需要指定共享内存标识符和操作类型，通常使用IPC_RMID操作类型来删除共享内存区域。

需要注意的是，在使用共享内存进行进程间通信时，需要对数据访问进行同步控制，以避免多个进程同时修改数据造成的竞争条件。常用的同步控制方式包括信号量、互斥锁等。

两个进程同时对共享内存进行读写

如果两个进程同时对共享内存进行写操作，就有可能导致数据的不一致性。因为这两个进程可能会同时写入相同的内存位置，从而造成数据被覆盖或丢失。

为了避免这种情况，可以使用互斥锁（mutex）来保护共享内存。当一个进程要访问共享内存时，它需要先获得互斥锁。如果另一个进程已经持有了锁，则该进程必须等待直到锁被释放。一旦一个进程拿到了锁，它就可以安全地访问共享内存，并在完成操作后释放锁，以便其他进程可以访问共享内存。

使用互斥锁可以确保每次只有一个进程能够访问共享内存，从而保证数据的一致性。

信号量

信号量（Semaphore）是一种用于控制多个进程/线程互斥访问共享资源的机制。它通常作为进程间同步或线程间同步的手段之一，在操作系统和并发编程中被广泛使用。

在操作系统中，信号量是一个计数器，初始值为一个非负整数。当进程需要获取某个共享资源时，首先检查信号量的值是否大于0，如果大于0，则将信号量的值减1，并允许进程访问该共享资源；如果等于0，则表示该共享资源已被其他进程占用，当前进程需要等待，直到信号量的值变为大于0。当进程释放共享资源时，需要将信号量的值加1，以便其他进程可以继续访问该共享资源。

在并发编程中，信号量通常由一个类实现。在Java语言中，可以使用java.util.concurrent.Semaphore类来实现信号量机制。

信号量是一种用于进程间同步的IPC。信号量本身是一个计数器，表示有多少个共享资源可以共享使用。 当进程访问共享资源时，首先需要需要检查信号量的数值，如果信号量为正，那么进程就可以使用该资 源，并且信号量数值减1，也就是操作系统所述的P操作；如果信号量的数值为0，那么就进程就休眠直 到信号量大于0。当进程不再访问共享资源的时候，信号量加1，并且唤醒休眠的进程，这就是操作系统 所述的V操作。为了在进程切换的时候也能保证信号量的正确性，信号量值的测试和减1操作是原子操 作，也被称为原语，原子这里代表不可分割的含义。如果信号量的值初始为1，那么就可以被称为二元信 号量。

使用信号量保护共享资源

在并发编程中，临界区指的是一段代码或者程序区域，这些代码会访问共享资源（如内存、文件等），而当多个线程同时访问这些资源时，就可能产生竞态条件（race condition）或者其他不确定性的行为。因此，在临界区内部需要采取特殊的措施来保证同步和互斥，以避免多个线程同时对共享资源进行访问，从而导致数据的损坏或者结果的异常。通常可以通过使用锁、信号量、互斥体等同步机制来实现对临界区的保护。

消息队列

消息队列是一种基于异步通信的消息传递机制，它将消息发送者和接收者解耦，并允许它们独立地处理消息。在消息队列中，消息发送者将消息发送到队列中，而消息接收者则从队列中取出消息并进行处理。

消息队列通常由以下几个部分组成：

  1. 消息生产者：负责创建并发布消息到队列中。
  2. 消息队列：存储所有发布的消息，并将其按照指定的规则进行排序和管理。
  3. 消息消费者：从队列中获取消息并对其进行处理。

消息队列有很多优点，包括：

  1. 解耦：消息队列可以将消息发送者和接收者解耦，从而提高系统的可扩展性和灵活性。
  2. 异步：消息队列支持异步通信，可以让发送者和接收者不必等待对方的响应，从而提高系统的响应速度和吞吐量。
  3. 缓冲：消息队列可以作为缓冲区，帮助平衡发送者和接收者之间的数据流量，从而避免系统的瓶颈问题。
  4. 可靠性：消息队列通常具有很高的可靠性，可以通过复制和备份等方式来保证数据的安全性和可用性。
    消息队列通常涉及以下几个函数：

msgget：创建一个新的消息队列或者获取已有的消息队列。

msgsnd：向消息队列中发送一条消息。

msgrcv：从消息队列中接收一条消息。

msgctl：对消息队列进行控制（例如删除消息队列）。

这些函数是用于在进程之间传递数据的，它们可以被用于实现各种不同的应用程序，例如多进程协作、任务分发等。

死锁

死锁是指两个或多个进程在执行过程中，因竞争资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法继续执行下去。简单来说，就是一个进程持有某个资源并请求其他进程所持有的资源，但其他进程又不释放该资源，导致所有进程都被阻塞，不能继续执行。

死锁通常发生在多进程并发编程中，比如多线程共享同一资源时，如果对资源的访问没有进行适当的同步和协调，就容易出现死锁。解决死锁的方法包括：避免、预防、检测和恢复。其中，避免死锁是最好的方法，可以通过加锁的顺序、限制资源的使用等方式来避免死锁的发生；预防死锁则需要采取一些特定的策略和算法；检测死锁可以通过系统监控和记录来实现；恢复死锁则需要采取一些紧急措施，比如强制终止进程或者回滚操作等。

信号

在 Linux 中，信号（signal）是一种进程间通信机制，用于向进程发送信息以通知它们发生了某个事件。

Linux 中支持数十种不同的信号，每个信号都有一个唯一的整数标识符。这些信号可以分为两类：

  1. 异步信号：由操作系统或其他进程触发，例如 SIGTERM（终止进程）和 SIGKILL（强制终止进程）等。
  2. 同步信号：由应用程序自身触发，例如 SIGSEGV（段错误）和 SIGFPE（浮点异常）等。

当进程接收到一个信号时，它可以采取以下三种行为之一：

  1. 忽略该信号
  2. 执行默认操作，例如终止进程或者核心转储
  3. 执行用户指定的处理函数

除了 SIGKILL 和 SIGSTOP 信号外，大多数信号都可以被捕获和处理。我们可以通过调用 signal() 或者 sigaction() 函数来为一个进程注册信号处理函数。当该进程接收到对应的信号时，就会执行该处理函数。

需要注意的是，信号处理函数应该尽量简短，因为它们会打断正在执行的代码流程，可能导致数据出错或锁死问题。

signal() 函数可以用于为一个进程注册信号处理函数。它的函数原型如下：

#include <signal.h>
void (*signal(int signum, void (*handler)(int)))(int);

该函数接收两个参数：

  1. signum：要注册处理函数的信号编号。
  2. handler：指向信号处理函数的指针。

signal() 函数返回一个指向以前信号处理函数的指针，如果返回值是 SIG_ERR，则表示注册失败。

在使用 signal() 函数时，需要注意以下几点：

  1. 信号处理函数必须具有以下形式：void handler(int sig)，其中 sig 是接收到的信号编号。
  2. 如果将 handler 参数设置为 SIG_IGN，则表示忽略该信号。
  3. 如果将 handler 参数设置为 SIG_DFL，则表示执行默认操作。

内核不可中断状态

处于内核不可中断状态（进程控制块的state成员此时为TASK_UNINTERRUPTIBLE）的进程无法接受并 处理信号。处于这种的状态的进程在 ps 中显示为D，通常这种状态出现在进程必须不受干扰地等待或者 等待事件很快会发生的时候出现，比如进程正在等待磁盘读写数据的时候。对于非嵌入式程序员而言， 这种状态是几乎没办法实现。内核不可中断状态是进程等待态的一种形式。

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Milvus vector database 第一章 Milvus概述 Milvus创建于2019年&#xff0c;唯一的目标是&#xff1a;存储、索引和管理由深度神经网络和其他机器学习(ML)模型生成的大量嵌入向量embedding vectors。 存储对象&#xff1a;向量 NOTE&#xff1a;embedding vectors是对非结构…
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c#快速入门（下）

c#快速入门（下）

欢迎来到Cefler的博客&#x1f601; &#x1f54c;博客主页&#xff1a;那个传说中的man的主页 &#x1f3e0;个人专栏&#xff1a;题目解析 &#x1f30e;推荐文章&#xff1a;题目大解析2 目录 &#x1f449;&#x1f3fb;Inline和lambda委托和lambda &#x1f449;&#x1f…
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上海斯歌荣获中国低代码/零代码行业“卓越影响力厂商奖”

上海斯歌荣获中国低代码/零代码行业“卓越影响力厂商奖”

3月19日&#xff0c;在「第三届中国 ISIG 产业智能大会」隆重的颁奖典礼上&#xff0c;上海斯歌被授予“卓越影响力厂商奖”&#xff0c;并入围国内权威咨询机构LowCode低码时代的《2022年中国低代码&零代码行业研究报告》卓越影响力榜单。 「第三届ISIG中国产业智能大会」…
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如何编写接口自动化框架系列通过yaml来管理测试用例(四)

如何编写接口自动化框架系列通过yaml来管理测试用例(四)

本文是接口自动化测试框架系列篇的第四篇 &#xff0c;主要介绍yaml包的使用 。自动化测试的本质是将功能测试用例交给代码去 目录 1. yaml介绍&#xff1f; 2.python中的yaml包 3.项目中使用yaml包 4 项目总结 执行 &#xff0c;测试人员往往是在自动化框架添加对应的测试…
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惠普83752B高功率合成扫频器，20 GHz

惠普83752B高功率合成扫频器，20 GHz

惠普83752B扫频仪为元器件测试市场带来了卓越的综合性能&#xff0c;在通用台式扫频仪、扫频仪或标量测试应用中&#xff0c;83752B提供了性价比最高的性能。这款扫频仪在保持模拟源速度的同时&#xff0c;提供了卓越的精度和稳定性。全合成CW、步进和科坡扫描模式可在宽带和窄…
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QT+OpenGL几何着色器

QT+OpenGL几何着色器

QTOpenGL几何着色器 本篇完整工程见gitee:QtOpenGL 对应点的tag&#xff0c;由turbolove提供技术支持&#xff0c;您可以关注博主或者私信博主 几何着色器 几何着色器的输入是一个图元&#xff08;如点或者三角形&#xff09;的一组顶点几何着色器可以再顶点发送到下一着色器…
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Linux——进程的等待

Linux——进程的等待

目录 前言&#xff1a; 一.进程等待 父进程回收子进程信息的相关函数1&#xff1a;wait函数 实验案例1&#xff1a;设置wait函数参数为NULL 实验案例2&#xff1a;wait函数带wstatus参数的案例&#xff1a;当子进程正常运行完退出时 情况3&#xff1a; wait函数带wstatus参数…
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Softing“物联网连接和OPC UA通信”系列研讨会

Softing“物联网连接和OPC UA通信”系列研讨会

— 免费线上研讨会概览 — 您是否正在为车间应用寻找机器连接&#xff1f;您是否需要为创新的物联网解决方案制定架构决策&#xff1f;或者您是否已经选择了物联网平台&#xff0c;需要连接组件来访问自动化网络中的数据&#xff1f;在Softing线上研讨会中&#xff0c;我们将讨…
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JavaScript 进阶 （三）

JavaScript 进阶 （三）

目录 编程思想 面向过程编程 面向对象编程 构造函数 原型 原型 constructor 属性 对象原型 原型继承 原型链 编程思想 面向过程编程 面向过程就是分析出解决问题所需要的步骤&#xff0c;然后用函数把这些步骤一步一步实现&#xff0c;使用的时候再一个一个的依次 调用…
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