我很久之前写过解读ISO13400文档的系列文章：《详解ISO 13400文档（DoIP协议）》。当时没有说明解读的是哪一版13400，现在回过头看，应该是ISO13400-2-2012版本。那一版里没有TLS协议的相关内容，所以写的文章中也没有体现。
而2019版相比2012版，有两个方面的变化：
- 增加TLS协议
- 内容大重组
我们今天只关注增加的TLS部分！
从文档目录中发现TLS所在的章节：
6.2.5 Secured (TLS) DoIP session
从上图看出：TLS握手在TCP三次握手后，在路由激活前。
