功能简介

PDPS软件不仅能够从外部导入JT格式的模型文件，还能够将创建好的机器人工作站/生产线导出为JT格式的模型文件。这个能够导出JT格式文件的功能就是“Export JT”命令。

使用“Export JT”命令可以将对象导出为JT格式文件，该格式与外部CAD应用程序兼容。

我们可以将整个Study或部分线体的3D几何图形导出为JT格式文件，用于以下所有目的：

可视化：为客户提供制造计划项目状态的3D图像。

布局：提供具有精确尺寸的静态工作站或线体资源的工厂布局。

设备设计：将仿真过程中发现的干涉点图像与穿透数据发送给机械设计人员，以进行调整优化。

图层信息：提供CAD图层ID、名称和说明以及标签。

对于视图窗口中显示的Study，我们可以指定要导出为JT格式文件的对象，如整个Study、复合对象或单个组件。

功能注意事项

导出为JT格式时，不同版本的PDPS软件，系统默认导出的JT格式文件的版本也有所不同。对于16.1版本的软件，系统默认情况下会导出为10.0版本的JT格式文件。

该功能只能导出可见（非空白）的，且已加载的对象。

不能对选定的多个对象运行“Export JT”命令。

导出JT格式文件操作

在Process Simulate软件中打开机器人虚拟仿真项目，然后在对象树（Object Tree）中选择要导出的Study、复合对象或单个组件。当然也可以不选择任何对象，这样导出的就是整个Study。

点击“File”菜单，然后依次选择“Import/Export”→“Export JT”，弹出Export JT对话框，如下图所示。

Selected node：选定的节点，显示已选定节点（对象）的名称。如果未选择任何对象，那么系统会将节点名称设置为GraphicViewer。如果选择了对象，则对象名称会自动显示在其后的显示框内。

Target JT file：目标JT文件，显示导出的JT格式文件保存的文件目录及其文件名称。若是需要修改保存的文件目录，可以点击后方的“浏览文件夹”按钮，来修改文件保存目录。默认情况下，系统会将导出文件目录设置为仿真项目的根目录，并将文件名称设定为与选定节点（Selected node）相同的文件名。

Target file format：目标文件格式，包含两个选项：JT per part、JT monolithic。其中，JT per part为默认选项，选择此选项后系统会将选定的节点按照层次结构依次导出为单个的JT格式文件；选定JT monolithic选项后系统会将整个节点及其子层次结构导出为1个独立的JT格式文件。

JT version：JT格式文件版本，设定要导出的JT格式文件版本。

Use working frame：使用工作坐标系。如果导出的节点是组件，那么导出时不带方向。导出Study或复合对象时，默认情况下，导出的组件具有相对于原点的方向。如果点选了“Use working frame”选项，那么组件将相对于工作坐标系导出。

Include：包含信息，选择要包含在JT格式文件内的信息，包括坐标系（Frames）、点位（Locations）、尺寸标注（Dimensions）、注释（Notes）、图层信息（Layer Information）、精确几何图形（Exact geometry）、产品制造信息（PMIs）、标签（Labels）。

按照需求设置相应的导出参数，本例只将Target file format设置为“JT monolithic”，点击“Export”按钮。