池化
概念
池化分为最大池化（用的多一些）和平均池化
最大池化是选出区域内最大值作为池化后的值，如下图所示：
平均池化是选择区域内平均值作为池化后的值，如下图所示：
概念很浅显，但是对于刚入门的人来说，很难知道池化到底能干啥，局限性是什么。
池化作用：
1.减少运算量，这个还好理解，因为数据量变少了，后期计算量肯定也少了
2.防止过拟合，因为池化可以把一张大图变成一张小图，但是保留了重要特征，这样使得模型学习时能够学习更泛化的特征、更有代表的特征，而不是背景、亮度这种不是最重要的信息。
3.引入平移不变性，这个会比较难理解，但是我们可以看下面两张图（借用子豪兄视频的图片）：
可以看到，人脸在平移后人眼的位置发生变化，但经过池化层后结果是一样的，所以一个物体识别结果跟他在图片什么位置是无关的
局限性
由于引入平移不变性，不可避免得导致图像中物体位置信息丢失，这对目标定位是不利的。所以需要上采样来获得物体位置信息来实现目标检测这一功能。
全局平均池化
有一个非常著名的操作叫全局平均池化，他除了池化的优点，还可以用来代替全连接层，大大减少运算参数：
全连接层中每一个output node都需要和所有layers链接，例如竖直队列长度为n，那么计算量是nxn，但是全局平均池化不需要，它只需n次运算即可，每一个layer经过一次池化得到一个channel。
