Redis7实战加面试题-高阶篇(案例落地实战bitmap/hyperloglog/GEO)

news2024/12/23 5:56:58

案例落地实战bitmap/hyperloglog/GEO

面试题:

抖音电商直播,主播介绍的商品有评论,1个商品对应了1系列的评论,排序+展现+取前10条记录
用户在手机App上的签到打卡信息:1天对应1系列用户的签到记录,新浪微博、钉钉打卡签到,来没来如何统计?
应用网站上的网页访问信息:1个网页对应1系列的访问点击,淘宝网首页,每天有多少人浏览首页?
你们公司系统上线后,说一下UV、PV、DAU分别是多少?
记录对集合中的数据进行统计:
在移动应用中,需要统计每天的新增用户数和第2天的留存用户数;
在电商网站的商品评论中,需要统计评论列表中的最新评论;
在签到打卡中,需要统计一个月内连续打卡的用户数;
在网页访问记录中,需要统计独立访客(Unique Visitor,UV)量。
痛点:
类似今日头条、抖音、淘宝这样的额用户访问级别都是亿级的,请问如何处理?
亿级数据的收集+清洗+统计+展现

统计的类型有哪些?亿级系统中常见的四种统计:
聚合统计:
统计多个集合元素的聚合结果,就是交差并等集合统计
在这里插入图片描述
排序统计:
1.抖音短视频最新评论留言的场景,请你设计—个展现列表。考察你的数据结构和设计思路。
2.以抖音vcr最新的留言评价为案例,所有评论需要两个功能,按照时间排序(正序、反序)+分页显示。能够排序+分页显示的redis数据结构是什么合适?
answer:zset
在这里插入图片描述在面对需要展示最新列表、排行榜等场景时,如果数据更新频繁或者需要分页显示,建议使用ZSet
二值统计:
集合元素的取值就只有0和1两种。(bitmap)
在钉钉上班签到打卡的场景中,我们只用记录有签到(⑴或没签到(O)

基数统计:
统计一个集合中不重复的元素个数。(hyperloglog)

hyperloglog

什么是UV:Unique Visitor,独立访客,一般理解为客户端IP。需要去重考虑
什么是PV:Page View,页面浏览量。不用去重
什么是DAU(Daily Active User):日活跃用户量。登录或者使用了某个产品的用户数(去重复登录的用户)。常用于反映网站、互联网应用或者网络游戏的运营情况
什么是MAU:Monthly Active User,月活跃用户量

需求:
很多计数类场景,比如 每日注册 IP 数、每日访问 IP 数、页面实时访问数 PV、访问用户数 UV等。因为主要的目标高效、巨量地进行计数,所以对存储的数据的内容并不太关心。也就是说它只能用于统计巨量数量,不太涉及具体的统计对象的内容和精准性。
统计单日一个页面的访问量(PV),单次访问就算一次。
统计单日一个页面的用户访问量(UV),即按照用户为维度计算,单个用户一天内多次访问也只算一次。
多个key的合并统计,某个门户网站的所有模块的PV聚合统计就是整个网站的总PV。
是什么:
基数:是一种数据集,去重复后的真实个数
在这里插入图片描述
去重复统计功能的基数估计算法-就是HyperLogLog
在这里插入图片描述
基数统计,用于统计一个集合中不重复的元素个数,就是对集合去重复后剩余元素的计算。去重脱水后的真实数据
在这里插入图片描述
HyPerLogLog如何做的?如何演化出来的?

去重复统计你先会想到哪些方式?
HashSet
bitmap

如果数据显较大亿级统计,使用bitmaps同样会有这个问题。
bitmap是通过用位bit数组来表示各元素是否出现,每个元素对应一位,所需的总内存为N个bit。
基数计数则将每一个元素对应到bit数组中的其中一位,比如bit数组010010101(按照从零开始下标,有的就是1、4、6、8)。
新进入的元素只需要将已经有的bit数组和新加入的元素进行按位或计算就行。这个方式能大大减少内存占用且位操作迅速。
But,假设一个样本案例就是一亿个基数位值数据,一个样本就是一亿
如果要统计1亿个数据的基数位值,大约需要内存100000000/8/1024/1024约等于12M,内存减少占用的效果显著。
这样得到统计一个对象样本的基数值需要12M。
如果统计10000个对象样本(1w个亿级),就需要117.1875G将近120G,可见使用bitmaps还是不适用大数据量下(亿级)的基数计数场景,但是bitmaps方法是精确计算的。

结论:样本元素越多内存消耗急剧增大,难以管控+各种慢,对于亿级统计不太合适,大数据害死人。量变引起质变
方法?概率算法。
通过牺牲准确率来换取空间,对于不要求绝对准确率的场景下可以使用,因为概率算法不直接存储数据本身,
通过一定的概率统计方法预估基数值,同时保证误差在一定范围内,由于又不储存数据故此可以大大节约内存。
HyperLogLog就是一种概率算法的实现。

原理说明
只是进行不重复的基数统计,不是集合也不保存数据,只记录数量而不是具体内容。有误差。Hyperloglog提供不精确的去重计数方案。牺牲准确率来换取空间,误差仅仅只是0.81%左右

淘宝网站首页亿级UV的Redis统计方案
需求:
1.UV的统计需要去重,一个用户一天内的多次访问只能算作一次
2.淘宝、天猫首页的UV,平均每天是1~1.5个亿左右
3.每天存1.5个亿的IP,访问者来了后先去查是否存在,不存在加入
方案讨论:
用mysql(极度不推荐)
用redis的hash结构存储:
在这里插入图片描述
redis——hash = <keyDay,<ip,1>>
按照ipv4的结构来说明,每个ipv4的地址最多是15个字节(ip = “192.168.111.1”,最多xxx.xxx.xxx.xxx)
某一天的1.5亿 * 15个字节= 2G,一个月60G,redis死定了

hyperloglog:
在这里插入图片描述
HyperLogLogService

package com.atguigu.redis.service;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.data.redis.core.RedisTemplate;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.annotation.Resource;
import java.util.Random;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

/**
 * @auther zzyy
 * @create 2021-05-02 18:16
 */
@Service
@Slf4j
public class HyperLogLogService
{
    @Resource
    private RedisTemplate redisTemplate;

    /**
     * 模拟后台有用户点击首页,每个用户来自不同ip地址
     */
    @PostConstruct
    public void init()
    {
        log.info("------模拟后台有用户点击首页,每个用户来自不同ip地址");
        new Thread(() -> {
            String ip = null;
            for (int i = 1; i <=200; i++) {
                Random r = new Random();
                ip = r.nextInt(256) + "." + r.nextInt(256) + "." + r.nextInt(256) + "." + r.nextInt(256);

                Long hll = redisTemplate.opsForHyperLogLog().add("hll", ip);
                log.info("ip={},该ip地址访问首页的次数={}",ip,hll);
                //暂停几秒钟线程
                try { TimeUnit.SECONDS.sleep(3); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); }
            }
        },"t1").start();
    }

}

HyperLogLogController

package com.atguigu.redis.controller;

import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.data.redis.core.RedisTemplate;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import javax.annotation.Resource;

/**
 * @auther zzyy
 * @create 2021-05-02 18:16
 */
@Api(description = "淘宝亿级UV的Redis统计方案")
@RestController
@Slf4j
public class HyperLogLogController
{
    @Resource
    private RedisTemplate redisTemplate;

    @ApiOperation("获得IP去重后的首页访问量")
    @RequestMapping(value = "/uv",method = RequestMethod.GET)
    public long uv()
    {
        //pfcount
        return redisTemplate.opsForHyperLogLog().size("hll");
    }

}

GEO

面试题说明:
移动互联网时代LBS应用越来越多,交友软件中附近的小姐姐、外卖软件中附近的美食店铺、打车软件附近的车辆等等。那这种附近各种形形色色的XXX地址位置选择是如何实现的?
会有什么问题呢?
1.查询性能问题,如果并发高,数据量大这种查询是要搞垮mysql数据库的
2.一般mysql查询的是一个平面矩形访问,而叫车服务要以我为中心N公里为半径的圆形覆盖。
3.精准度的问题,我们知道地球不是平面坐标系,而是一个圆球,这种矩形计算在长距离计算时会有很大误差,mysql不合适
经纬度说明:
经纬度:
经度与纬度的合称组成一个坐标系统。又称为地理坐标系统,它是一种利用三度空间的球面来定义地球上的空间的球面坐标系统,能够标示地球上的任何一个位置。
经线和纬线:
是人们为了在地球上确定位置和方向的,在地球仪和地图上画出来的,地面上并线。
和经线相垂直的线叫做纬线(纬线指示东西方向)。纬线是一条条长度不等的圆圈。最长的纬线就是赤道。
因为经线指示南北方向,所以经线又叫子午线。 国际上规定,把通过英国格林尼治天文台原址的经线叫做0°所以经线也叫本初子午线。在地球上经线指示南北方向,纬线指示东西方向。
东西半球分界线:东经160° 西经20°
经度和维度:
经度(longitude):东经为正数,西经为负数。东西经
纬度(latitude):北纬为正数,南纬为负数。南北纬

命令:
GEOADD添加经纬度坐标:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
命令如下:
GEOADD city 116.403963 39.915119 “天安门” 116.403414 39.924091 “故宫” 116.024067 40.362639 “长城”

GEOPOS返回经纬度:
在这里插入图片描述

GEOHASH返回坐标的geohash表示:
geohash算法生成的base32编码值。
在这里插入图片描述

GEODIST两个位置之间距离:
在这里插入图片描述

GEORADIUS :
georadius 以给定的经纬度为中心, 返回键包含的位置元素当中, 与中心的距离不超过给定最大距离的所有位置元素。
GEORADIUS city 116.418017 39.914402 10 km withdist withcoord count 10 withhash desc
GEORADIUS city 116.418017 39.914402 10 km withdist withcoord count 10 desc

WITHDIST: 在返回位置元素的同时, 将位置元素与中心之间的距离也一并返回。 距离的单位和用户给定的范围单位保持一致。
WITHCOORD: 将位置元素的经度和维度也一并返回。
WITHHASH: 以 52 位有符号整数的形式, 返回位置元素经过原始 geohash 编码的有序集合分值。 这个选项主要用于底层应用或者调试, 实际中的作用并不大
COUNT 限定返回的记录数。

GEORADIUSBYMEMBER:
在这里插入图片描述
美团地图位置附近的酒店推送
需求分析:
美团app附近的酒店
高德地图附近的人或者一公里以内的各种营业厅、加油站、理发店、超市…
找个单车
架构设计:
Redis的新类型GEO。命令:http://www.redis.cn/commands/geoadd.html
编码实现:
在这里插入图片描述
GeoController

package com.atguigu.redis7.controller;

import com.atguigu.redis7.service.GeoService;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.data.geo.*;
import org.springframework.data.redis.connection.RedisGeoCommands;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import javax.annotation.Resource;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * @auther zzyy
 * @create 2022-12-25 12:12
 */
@Api(tags = "美团地图位置附近的酒店推送GEO")
@RestController
@Slf4j
public class GeoController
{
    @Resource
    private GeoService geoService;

    @ApiOperation("添加坐标geoadd")
    @RequestMapping(value = "/geoadd",method = RequestMethod.GET)
    public String geoAdd()
    {
        return geoService.geoAdd();
    }

    @ApiOperation("获取经纬度坐标geopos")
    @RequestMapping(value = "/geopos",method = RequestMethod.GET)
    public Point position(String member)
    {
        return geoService.position(member);
    }

    @ApiOperation("获取经纬度生成的base32编码值geohash")
    @RequestMapping(value = "/geohash",method = RequestMethod.GET)
    public String hash(String member)
    {
        return geoService.hash(member);
    }

    @ApiOperation("获取两个给定位置之间的距离")
    @RequestMapping(value = "/geodist",method = RequestMethod.GET)
    public Distance distance(String member1, String member2)
    {
        return geoService.distance(member1,member2);
    }

    @ApiOperation("通过经度纬度查找北京王府井附近的")
    @RequestMapping(value = "/georadius",method = RequestMethod.GET)
    public GeoResults radiusByxy()
    {
        return geoService.radiusByxy();
    }

    @ApiOperation("通过地方查找附近,本例写死天安门作为地址")
    @RequestMapping(value = "/georadiusByMember",method = RequestMethod.GET)
    public GeoResults radiusByMember()
    {
        return geoService.radiusByMember();
    }

}

GeoService

package com.atguigu.redis7.service;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.data.geo.Distance;
import org.springframework.data.geo.GeoResults;
import org.springframework.data.geo.Metrics;
import org.springframework.data.geo.Point;
import org.springframework.data.geo.Circle;
import org.springframework.data.redis.connection.RedisGeoCommands;
import org.springframework.data.redis.core.RedisTemplate;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;

import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * @auther zzyy
 * @create 2022-12-25 12:11
 */
@Service
@Slf4j
public class GeoService
{
    public static final String CITY ="city";

    @Autowired
    private RedisTemplate redisTemplate;

    public String geoAdd()
    {
        Map<String, Point> map= new HashMap<>();
        map.put("天安门",new Point(116.403963,39.915119));
        map.put("故宫",new Point(116.403414 ,39.924091));
        map.put("长城" ,new Point(116.024067,40.362639));

        redisTemplate.opsForGeo().add(CITY,map);

        return map.toString();
    }

    public Point position(String member) {
        //获取经纬度坐标
        List<Point> list= this.redisTemplate.opsForGeo().position(CITY,member);
        return list.get(0);
    }


    public String hash(String member) {
        //geohash算法生成的base32编码值
        List<String> list= this.redisTemplate.opsForGeo().hash(CITY,member);
        return list.get(0);
    }


    public Distance distance(String member1, String member2) {
        //获取两个给定位置之间的距离
        Distance distance= this.redisTemplate.opsForGeo().distance(CITY,member1,member2, RedisGeoCommands.DistanceUnit.KILOMETERS);
        return distance;
    }

    public GeoResults radiusByxy() {
        //通过经度,纬度查找附近的,北京王府井位置116.418017,39.914402
        Circle circle = new Circle(116.418017, 39.914402, Metrics.KILOMETERS.getMultiplier());
        //返回50条
        RedisGeoCommands.GeoRadiusCommandArgs args = RedisGeoCommands.GeoRadiusCommandArgs.newGeoRadiusArgs().includeDistance().includeCoordinates().sortAscending().limit(50);
        GeoResults<RedisGeoCommands.GeoLocation<String>> geoResults= this.redisTemplate.opsForGeo().radius(CITY,circle, args);
        return geoResults;
    }

    public GeoResults radiusByMember() {
        //通过地方查找附近
        String member="天安门";
        //返回50条
        RedisGeoCommands.GeoRadiusCommandArgs args = RedisGeoCommands.GeoRadiusCommandArgs.newGeoRadiusArgs().includeDistance().includeCoordinates().sortAscending().limit(50);
        //半径10公里内
        Distance distance=new Distance(10, Metrics.KILOMETERS);
        GeoResults<RedisGeoCommands.GeoLocation<String>> geoResults= this.redisTemplate.opsForGeo().radius(CITY,member, distance,args);
        return geoResults;
    }
}

bitmap

面试题案例:
1.日活统计
2.连续签到打卡
3.最近一周的活跃用户
4.统计指定用户一年之中的登陆天数
5.某用户按照一年365天,哪几天登陆过?哪几天没有登陆?全年中登录的天数共计多少?
在这里插入图片描述
说明:用String类型作为底层数据结构实现的一种统计二值状态的数据类型。位图本质是数组,它是基于String数据类型的按位的操作。该数组由多个二进制位组成,每个二进制位都对应一个偏移量(我们可以称之为一个索引或者位格)。Bitmap支持的最大位数是232位,它可以极大的节约存储空间,使用512M内存就可以存储多大42.9亿的字节信息(232 = 4294967296)。一句话:由0和1状态表现的二进制位的bit数组
能干嘛:
用于状态统计:Y、N,类似AtomicBoolean
需求:用户是否登陆过Y、N,比如京东每日签到送京豆
电影、广告是否被点击播放过
钉钉打卡上下班,签到统计
京东签到领取京豆:
需求说明:
在这里插入图片描述

签到日历仅展示当月签到数据
签到日历需展示最近连续签到天数
假设当前日期是20210618,且20210616未签到
若20210617已签到且0618未签到,则连续签到天数为1
若20210617已签到且0618已签到,则连续签到天数为2
连续签到天数越多,奖励越大
所有用户均可签到
截至2020年3月31日的12个月,京东年度活跃用户数3.87亿,同比增长24.8%,环比增长超2500万,此外,2020年3月移动端日均活跃用户数同比增长46%假设10%左右的用户参与签到,签到用户也高达3千万

小厂方法,传统mysql方式:
建表SQL:

CREATE TABLE user_sign
(
keyid BIGINT NOT NULL PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
user_key VARCHAR(200),#京东用户ID
sign_date DATETIME,#签到日期(20210618)
sign_count INT #连续签到天数
)
INSERT INTO user_sign(user_key,sign_date,sign_count)
VALUES (‘20210618-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx’,‘2020-06-18 15:11:12’,1);
SELECT
sign_count
FROM
user_sign
WHERE
user_key = ‘20210618-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx’
AND sign_date BETWEEN ‘2020-06-17 00:00:00’ AND ‘2020-06-18 23:59:59’
ORDER BY
sign_date DESC
LIMIT 1;

困难和解决思路:

方法正确但是难以落地实现,o(╥﹏╥)o。
签到用户量较小时这么设计能行,但京东这个体量的用户(估算3000W签到用户,一天一条数据,一个月就是9亿数据)
对于京东这样的体量,如果一条签到记录对应着当日用记录,那会很恐怖…
如何解决这个痛点?
1 一条签到记录对应一条记录,会占据越来越大的空间。
2 一个月最多31天,刚好我们的int类型是32位,那这样一个int类型就可以搞定一个月,32位大于31天,当天来了位是1没来就是0。
3 一条数据直接存储一个月的签到记录,不再是存储一天的签到记录。

大厂方法,基于Redis的Bitmaps实现签到日历:建表-按位-redis bitmap

在签到统计时,每个用户一天的签到用1个bit位就能表示,
一个月(假设是31天)的签到情况用31个bit位就可以,一年的签到也只需要用365个bit位,根本不用太复杂的集合类型

复习命令:
setbit:setbit key offset value
在这里插入图片描述
setbit键偏移位只能零或者1,Bitmap的偏移量是从零开始算的
getbit:getbit key offset
setbit和getbit案例说明:
按照天:
在这里插入图片描述
按照年:
按年去存储一个用户的签到情况,365 天只需要 365 / 8 ≈ 46 Byte,1000W 用户量一年也只需要 44 MB 就足够了。
假如是亿级的系统,
每天使用1个1亿位的Bitmap约占12MB的内存(10^8/8/1024/1024),10天的Bitmap的内存开销约为120MB,内存压力不算太高。在实际使用时,最好对Bitmap设置过期时间,让Redis自动删除不再需要的签到记录以节省内存开销。

bitmap的底层编码说明,get命令操作如何:
实质是二进制的ascii编码对应
在这里插入图片描述
设置命令:
在这里插入图片描述
两个setbit命令对k1进行设置后,对应的二进制串就是0100 0001
二进制串就是0100 0001对应的10进制就是65,所以见下图:
在这里插入图片描述
strlen:统计字节数占用多少
在这里插入图片描述
bitcount:
全部键里面含有1的有多少个?
在这里插入图片描述
一年365天,全年天天登陆占用多少字节

在这里插入图片描述

bitop :
连续2天都签到的用户
加入某个网站或者系统,它的用户有1000W,做个用户id和位置的映射
比如0号位对应用户id:uid-092iok-lkj
比如1号位对应用户id:uid-7388c-xxx
在这里插入图片描述

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1. 概述 探索性数据分析&#xff08;Exploratory Data Analysis&#xff0c;EDA&#xff09;是一种数据分析的方法&#xff0c;用于探索和理解数据集的特征、关系和分布等。EDA旨在揭示数据中的模式、异常值、缺失值等信息&#xff0c;并为后续的分析和建模提供基础。以下是关…

20-01 走进微服务与Spring Cloud

Java架构师系列导航目录 认识SpringCloud——外带全家桶 Alibaba组件库 Nacos 中心化动态配置 持久化规则服务发现&#xff08;DNS RPC&#xff09;权重路由无缝SC K8s Sentinel&#xff08;流控组件&#xff09; 突发流量、削峰填谷、流量整形实时熔断实时监控大盘 S…

汽车和地铁的无人驾驶了解

01汽车无人驾驶技术 汽车相对地铁列车&#xff0c;控制设备的安装空间较为有限&#xff0c;不同车辆的个体差异较大&#xff0c;其无人驾驶技术的实现方案需要更简约&#xff0c;主流的方案通常是通过多种车载传感器&#xff08;如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、北斗/GPS、惯性…

实时频谱-3.1实时频谱分析仪测量

RSA 测量类型 泰克RSA 可以在频域、时域、调制域和统计域中工作。 频域测量 基本频域测量是实时 RF 数字荧光显示(DPX)频谱显示测量、频谱显示测量和频谱图显示测量功能。 DPX 频谱 DPX 频谱测量对 RSA 发现其它分析仪漏掉的难检信号的能力至关重要。在所有泰克 RSA 中&am…

聚观早报|知乎发布搜索聚合开始内测;苹果7月关闭我的照片流服务

今日要闻&#xff1a;知乎发布“搜索聚合”即日开启内测&#xff1b;iOS版ChatGPT下载量突破50万次&#xff1b;苹果7月关闭“我的照片”流服务&#xff1b;首款国产介入手术机器人亮相&#xff1b;马斯克回应多年前嘲笑比亚迪 知乎发布“搜索聚合”即日开启内测 5 月 28 日消…

ChatGTP全景图 | 背景+技术篇

引言&#xff1a;人类以为的丰功伟绩&#xff0c;不过是开端的开端……我们在未来100年取得的技术进步&#xff0c;将远超我们从控制火种到发明车轮以来所取得的一切成就。——By Sam Altman 说明&#xff1a;ChatGPT发布后&#xff0c;我第一时间体验了它的对话、翻译、编程、…

Linux-0.11 kernel目录进程管理asm.s详解

Linux-0.11 kernel目录进程管理asm.s详解 模块简介 该模块和CPU异常处理相关&#xff0c;在代码结构上asm.s和traps.c强相关。 CPU探测到异常时&#xff0c;主要分为两种处理方式&#xff0c;一种是有错误码&#xff0c;另一种是没有错误码&#xff0c;对应的方法就是error_c…

Logisim 头歌 16位海明编码电路设计 图解及代码(计算机组成原理)

努力是为了不平庸~ 学习的最大理由是想摆脱平庸&#xff0c;早一天就多一份人生的精彩&#xff1b;迟一天就多一天平庸的困扰。 急的同学请直接点击目录跳到下方解答处&#xff01;&#xff01; 目录 图解&#xff1a; 代码题解&#xff08;免费&#xff09;&#xff1a; 实…

SpringCloudConfigServer配置刷新优化方案

前一文章《SpringCloudConfigServer配置中心使用与刷新详解》 介绍了Spring Cloud原生配置中心的部署方案&#xff0c;以及配置变更时的刷新方案。 通过该文可以看到&#xff1a; 第一种方案无法同时刷新单个服务的所有实例第二种方案依赖于消息中间件&#xff08;RabbitMQ或k…

自动驾驶汽车的安全技术特点

“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。 自动驾驶车辆的整体系统安全设计是一项复杂的系统工程&#xff0c; 涉及车载自动驾驶系统的核心算法策略设计、 硬件和软件冗余安全设计、远程云代驾技术、 全流程测试验证技术等&#xff0c; 并遵循功能安全&#xff08;ISO 2626…