相机自动对焦，其实是对相机成像的清晰值得计算，若对焦不清晰，成像的清晰度低，视觉效果模糊。若是在工业检测行业，对焦不准确，可能导致信息不正确；对焦准确的图像，其清晰度高，对比度鲜明，层次明显。

以下实现3种图像清晰度的评判方法：

1：方差法：
        方差是概率论中用来考察一组离散数据和其期望（即数据的均值）之间的离散（偏离）程度的度量方法。方差较大，表示这一组数据之间的偏差就较大，组内的数据有的较大，有的较小，分布不均衡；方差较小，表示这一组数据之间的偏差较小，组内的数据之间分布平均，大小相近。对焦清晰的图像相比对焦模糊的图像，它的数据之间的灰度差异应该更大，即它的方差应该较大，可以通过图像灰度数据的方差来衡量图像的清晰度，方差越大，表示清晰度越好。

2：Laplacian梯度法：
        Laplacian梯度是求图像梯度的方法，Laplacian（拉普拉斯）算子是一种二阶导数算子，其具有旋转不变性，可以满足不同方向的图像边缘锐化（边缘检测）的要求。通常情况下，其算子的系数之和需要为零。

3：Tenengrad梯度法：Sobel算子
        Tenengrad梯度方法利用Sobel算子分别计算水平和垂直方向的梯度，同一场景下梯度值越高，图像越清晰。衡量的指标是经过Sobel算子处理后的图像的平均灰度值，值越大，代表图像越清晰。

public double GetImgQualityScore(Mat src, int flag)
        {
            Mat imgLaplance = new Mat();
            Mat imageSobel = new Mat();
            Mat meanValueImage = new Mat();
            Mat meanImage = new Mat();
            Mat BlurMat = new Mat();
            Mat gray = new Mat();
            Cv2.CvtColor(src, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
            //中值模糊 降低图像噪音
            //Cv2.MedianBlur(gray, BlurMat, 5);
            Cv2.BoxFilter(gray, BlurMat, MatType.CV_8UC3, new OpenCvSharp.Size(11, 11));
            string method = string.Empty;
            double meanValue = 0;
            if (flag == 1)
            {
                //方差法
                Cv2.MeanStdDev(BlurMat, meanValueImage, meanImage);
                meanValue = meanImage.At<double>(0, 0);
                method = "MeanStdDev";
            }
            else if (flag == 0)
            {
                //拉普拉斯
                Cv2.Laplacian(BlurMat, imgLaplance, MatType.CV_16S, 5, 1);
                Cv2.ConvertScaleAbs(imgLaplance, imgLaplance);
                //结果放大两倍,拉开差距
                meanValue = Cv2.Mean(imgLaplance)[0] * 2;
                method = "Laplacian";
            }
            else
            {
                //索贝尔
                Cv2.Sobel(BlurMat, imageSobel, MatType.CV_16S, 3, 3, 5);
                Cv2.ConvertScaleAbs(imageSobel, imageSobel);
                //结果放大两倍,拉开差距
                meanValue = Cv2.Mean(imageSobel)[0] * 2;
                method = "Sobel";
 
            }
            //Cv2.Sobel(gray, imgSobel, MatType.CV_16U, 2, 2);
            //meanValue2 = Cv2.Mean(imgSobel)[0];
            Cv2.PutText(src, "(" + method + " Method): " + meanValue, new Point(20, 20), HersheyFonts.HersheyPlain, 1, new Scalar(0, 0, 255), 1);
            Cv2.ImShow(method, src);
            return meanValue;
        }

添加引用库：

OpenCvSharpExtern1.rar，OpenCvSharp.dll，opencv_videoio_ffmpeg452.dll

下载链接：

https://download.csdn.net/download/txwtech/87825287https://download.csdn.net/download/txwtech/87825287

待更新。。。